cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 24 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 8, No 4 (2020)" : 24 Documents clear
ANALISIS TEGANGAN KELUARAN DC-DC BOOST CONVERTER MENGGUNAKAN PI-SLIDING MODE CONTROLLER DENGAN PEMBANDING LOGIKA FUZZY-PID Sabila Nur Fitria; Hery Purnomo; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Boost converter adalah salah satu jenis  pengonversi tegangan DC yang dapat menghasilkan tegangan keluaran yang lebih besar dari tegangan masukannya. Namun dapat terjadi ketidakstabilan pada tegangan keluaran boost converter karena terjadi perubahan tegangan masukan dan jatuh tegangan pada komponen-komponen semikonduktor pada konverter. Untuk mengatasi hal-hal yang tidak diinginkan tersebut maka dilakukan pengaturan tegangan keluaran menggunakan pengendali. Pada penelitian ini pengendali yang digunakan adalah pengendali logika fuzzy-PID dan PI-SMC(Sliding Mode Controller). Pengendali logika fuzzy-PID banyak digunakan karena mampu mempertahankan nilai yang diharapkan tetap konstan walaupun terjadi gangguan dan mengatasi masalah pengendalian nonlinier. Sedangkan pengendali PI-SMC(Sliding Mode Controller) adalah Sliding Mode Controller yang merupakan pengendali nonliner yang tahan terhadap gangguan dan dengan penambahan struktur pengendali PI dapat mempercepat respon sistem dan mengurangi error steady state pada sistem. Kata kunci: boost converter, pengendali logika fuzzy-PID, PI-SMC. ABSTRACT Boost converter is a type of DC voltage converter that can produce an output voltage higher than the input voltage. However, there can be instability in the output voltage of the boost converter due to changes in input voltage and voltage drop in the semiconductor components in the converter. To overcome these undesirable things, the output voltage is adjusted using a controller. The controllers that used in this study are the fuzzy logic-PID controller and PI-SMC (Sliding Mode Controller). The fuzzy logic-PID controller is widely used because it is able to keep the reference value constant despite interference and overcome the problem of nonlinear control. While the PI-SMC (Sliding Mode Controller) controller is a Sliding Mode Controller which is a nonlinear controller that is robust to interference and the addition of the PI controller structure can accelerate the system response and reduce the steady state error in the system. Keywords—boost converter, fuzzy logic-PID controller, PI-SMC.
RANCANG BANGUN PEMANCAR (TRANSMITTER) RADIO FM BERBASIS SDR MENGGUNAKAN USRP (UNIVERSAL SOFTWARE RADIO PERIPHERAL) N210 Yusuf Abdillah Aziz; Sigit Kusmaryanto; Wahyu Adi Priyono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Software define radio (SDR) adalah Teknologi yang telah lama berkembang sejak pertengahan 1990-an, teknologi ini menggunakan pemrosesan perangkat lunak dalam pengoperasian radio yang berlangsung pada field programmable gate array (FPGA), digital signal processor (DSP), general purpose processor (GPP), programmable system on chip (SoC), dan juga komponen pemroses yang dapat diprogram lainnya. Kelebihan yang ditawarkan oleh SDR adalah modularitas dan fleksibilitas yang dimodelkan dalam bentuk perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat  radio merupakan perangkat audio yang berfungsi sebagai komunikasi yang dapat digunakan dalam banyak standar seperti Bluetooth, 3G/4G, GPS, WiFi, siaran radio AM/FM, serta radar. Perangkat radio sendiri dibagi menjadi 2 fungsi utama sebagai pengirim informasi (transmitter) dan penerima informasi (receiver). Perangkat siaran sendiri  adalah  alat/perangkat  radio  yang berfungsi sebagai  pemancar  (transmitter)  yang  dipergunakan  untuk  dan bekerja pada pita frekuensi MF, HF, VHF dan UHF. Penelitian ini menguji bahwa perangkat SDR dapat digunakan sebagai pengganti perangkat radio konvensional berupa transmitter yang kita kenal saat ini,sehingga potensi dari perangkat SDR dapat terlihat. Kata Kunci: SDR,USRP N210,GNU Radio,Transmitter,Radio.   ABSTRACT Software Define Radio (SDR) is a technology that has long been developing since the mid-1990s, this technology uses software processing in radio operations that take place in the field programmable gate array (FPGA), digital signal processor (DSP), general purpose processor (GPP) ), programmable system on chip (SoC), and also other programmable processing components. The advantages offered by SDR are modularity and flexibility which are modeled in the form of hardware and software. Radio device is an audio device that functions as a communication that can be used in many standards such as Bluetooth, 3G / 4G, GPS, WiFi, AM / FM radio broadcasts, and radar. The radio device itself is divided into 2 main functions as the sender of information (transmitter) and receiver of information (receiver). The broadcast device itself is a radio device / device that functions as a transmitter used for and works on the frequency band MF, HF, VHF and UHF. This study examines that SDR devices can be used as a substitute for conventional radio devices in the form of transmitters that we know today, so that the potential of SDR devices can be seen. Keywords: SDR,USRP N210,GNU Radio,Transmitter,Radio.
PERANCANGAN ALGORITMA CATU DAYA TERKONTROL PADA ELECTROFORMING JEWELLERY AND DECORATIVE MENGGUNAKAN LOGAM KUNINGAN Muhammad Praditya Romansyah; Muhammad Aziz Muslim; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kegagalan pelapisan Electroforming yang terjadi di Kota Malang berupa kegosongan & penumpukkan dan kurangnya variasi pada kerajinan merupakan diantara sebab Pemerintah Kota Malang mengadakan pelatihan elecroforming. Kegagalan pelapisan pada proses electroforming ini disebabkan kenaikan arus selama proses pelapisan objek kerja benda. Selain itu, logam kuningan belum banyak digunakan dalam pembuatan kerajinan electroforming yang selama ini masih terbatas menggunakan logam tembaga. Pada penelitian ini perubahan arus akan dikendalikan dengan menggunakan Driver Motor H-Bridge BTS7960. Pengendalian perubahan arus dikendalikan dengan cara mengubah besar nilai PWM (pulse-width modulation) untuk memanipulasi nilai tegangan yang mengatur besarnya keluaran arus selama pelapisan berlangsung. Pemodelan sistem yang digunakkan berdasarkan penelitian sebelumnya kemudian menentukan parameter kontrol PI dengan metode Root-Locus. Hasil penelitian ini didapatkan parameter PI terbaik Kp= 3,9322 & Ki= 1,1 dengan spesifikasi kontrol yang ditentukan settling time < 130 detik & error steady state = 5%. Kegosongan dan Penumpukkan teratasi dengan metode yang digunakan dalam penelitian ini. Kata kunci: Electroforming, Pengendalian Arus, Kontroler PI, Root-Locus ABSTRACT The failure of Electroforming coatings that occurred in Malang in the form of burnt & stacking and the lack of variations in crafts are among the reasons for the Malang City Government held elecroforming training. The coating failure of the electroforming process is due to a high current increase along with the coating process of the object. Furthermore, brass has not been widely used in the manufacture of electroforming crafts which so far have been limited to use copper. In this study, the current changes were controlled using the BTS7960 H-Bridge motor driver. Control change current was controlled by tuning the value of the PWM (pulse-width modulation) which manipulates the voltage value that regulates the amount of output current during the coating. Modeling of systems used is based on previous research. The researcher then set the parameters of the PI controller using the Root-Locus method. The results of this study obtained the best PI parameters Kp = 3,9322 & Ki = 1,1 with determined control showing settling time < 130 seconds & error steady state = 5%. Burnt and Stacking were overcome by the method used in this study. Keywords: Electroforming, Control Flow, PI Controller,  Root-Locus
ANALISIS KARAKTERISTIK PENGISIAN MUATAN BATERAI PADA DC2509A ENERGY HARVESTING DEMONSTRATION BOARD Azzurri, Dean Fachruddin; Setyawati, Onny; Muttaqin, Adharul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keterbatasan dalam memberikan suplai energi untuk wireless sensor network (WSN) telah mendorong perkembangan teknologi energy harvesting (EH). Salah satu mekanisme EH yang umum digunakan adalah memanfaatkan baterai sebagai penyimpanan energi. Estimasi laju perubahan state of charge (SoC) baterai perlu dilakukan untuk mengetahui bagaimana kinerja penyimpanan energi menggunakan baterai pada sistem EH yang digunakan untuk mencatu WSN. Penelitian ini menyajikan estimasi laju perubahan SoC pada baterai Lir2032 yang didapatkan dengan mengolah data konsumsi daya oleh DC2321A sebagai beban WSN serta laju pengisian muatan baterai oleh LTC3331 yang terdapat pada sistem EH DC2509A. Hasil pengujian dan analisis menunjukkan bahwa nilai SoC baterai Lir2032 saat DC2321A beroperasi normal tanpa terhubung ke EH berkurang sebesar 0,12% setiap jamnya. Nilai SoC baterai Lir2032 saat DC2321A dioperasikan dengan terhubung ke EH bertambah hingga sebesar 1,30% per jam pada pengisian charge dan 8,9% per jam pada pengisian fast charge.   Kata kunci: energy harvesting, DC2509A, LTC3331, DC2321A, baterai li-ion   ABSTRACT Limitations in providing energy supply for wireless sensor networks (WSN) have encouraged the development of energy harvesting (EH) technology. One of the commonly used EH mechanisms is to use batteries as energy storage. Estimation of the rate of change in the state of charge (SoC) of the battery needs to be done to find out how the performance of energy storage using batteries in the EH system used to supply WSN.  This research presents estimation of the rate of change of SoC on Lir2032 batteries obtained from power consumed by DC2321A as WSN load and the rate of charge of batteries by LTC3331 contained in DC2509A EH system. Test results and analysis show that the Lir2032 battery SoC value when DC2321A is operating normally without being connected to the EH decreases by 0.12% every hour. The Lir2032 battery SoC value when DC2321A is operated by connecting to the EH increases to 1.30% per hour on normal charging and 8.9% per hour on fast charging. Keywords- energy harvesting,DC2509A,  LTC3331, DC2321A, li-ion battery
ANALISIS PENGARUH JUMLAH ANTENA DAN NILAI SNR DALAM PENTRANSMISIAN DATA MENGGUNAKAN ANTENA MIMO DENGAN TEKNIK SINGULAR VALUE DECOMPOSITION (SVD) Made Ayu Sekarrini; Muhammad Fauzan Edy Purnomo; Rusmi Ambarwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Antena MIMO (Multiple Input Multiple Output) adalah salah satu perkembangan teknologi antena yang andal dalam pengiriman informasi. Teknologi tersebut menggunakan penggunaan multi-antena atau antenna arrays pada sisi pengirim dan penerima sehingga dapat mencapai throughput dan keandalan yang lebih baik dibanding penggunaan single antenna. Dalam pengiriman dengan jumlah antena lebih dari satu, diperlukan sebuah informasi mengenai kanal yang dapat diperoleh dari melakukan operasi invers matriks dari matriks kanal tersebut. Namun, pada sebuah sistem antena MIMO dengan jumlah antena penerima yang tidak sama dengan jumlah antena pengirim, operasi invers tidak dapat dilakukan karna matriks yang tidak persegi. Untuk mengatasi masalah tersebut, diperlukan sebuah teknik Singular Value Decomposition (SVD) untuk mendekomposisi kanal matriks yang tidak persegi. Dalam pengiriman data yang dilakukan secara nirkabel tentu saja memiliki gangguan-gangguan atau noise yang akan mempengaruhi kualitas pengiriman data. Dalam penelitian ini, akan dilakukan analisis pengaruh jumlah antena dan besaran SNR dalam simulasi pengiriman data menggunakan antena MIMO dengan teknik SVD dengan memperhatikan kualitas pengiriman melalui nilai Bit Error Rate (BER). Kata Kunci: MIMO, Singular Value Decomposition, Jumlah Antena, Signal-to-Noise Ratio, Bit Error Rate.   ABSTRACT MIMO (Multiple Input Multiple Output) antennas are one of the most reliable developments in antenna technology in sending information. This technology uses a multi-antenna or antenna array on the sending and receiving sides so that it can achieve throughput and use better ones using a single antenna. In shipments with more than one antenna, information about the channel is required, which can be obtained from performing the inverse matrix operation of the channel matrix. However, in MIMO antenna systems with a number of receiving antennas that are not the same as the number of receiving antennas, the inverse operation cannot be performed because the matrix is ​​not square. To overcome this problem, we need a Singular Value Decomposition (SVD) technique to decompose non-square matrix channels. In sending data that is done wirelessly, there are disturbances or noise that will affect the quality of data transmission. In this study, an analysis of the number of antennas and the magnitude of the SNR will be performed in the calculation of sending data using an MIMO antenna with SVD technique by evaluating the quality of transmission using Bit Error Rate (BER) value. Keywords: MIMO, Singular Value Decomposition, Number of Antennas, Signal-to-Noise Ratio, Bit Error Rate.
PERBANDINGAN OPTIMASI PENEMPATAN DAN KAPASITAS STATIC SYNCHRONOUS COMPENSATOR (STATCOM) DAN UNIFIED POWER FLOW CONTROLLER (UPFC) MENGGUNAKAN METODE ALGORITMA GENETIKA Ibadi Mulyatama; Hadi Suyono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Lajunya pertumbuhan di bidang industri membuat kebutuhan akan energi listrik semakin meningkat, hal ini memiliki dampak yaitu sistem akan bekerja secara berlebihan dan dapat menimbulkan masalah seperti rugi daya pada saluran yang dapat diperbaiki menggunakan sebuah alat dan pengoptimasian untuk memeperbaiki profil serta rugi daya, oleh karena itu tujuan dari Penelitian skripsi ini adalah simulasi pemasangan dan mengoptimisasi dua jenis alat Flexible Alternative Current Transmition System (FACTS) yaitu Static Synchronous Compensator(STATCOM) dan Unified Power Flow Controller(UPFC) di sistem tenaga listrik Jawa Bali 500kV tahun 2016 untuk mengurangi rugi daya dengan menggunakan sebuah Artificial Inteligence(AI) yang bernama Algoritma Genetika. Dari hasil simulasi didapatkan bahwa pemasangan FACTS pada sistem Jawa Bali 500kV dapat mengurangi rugi daya aktif 265,108 MW menjadi 235,24 MW untuk pemasangan STATCOM dan mengurangi menjadi 228,031untuk pemasangan UPFC. Untuk perbaikan profil tegangan awalnya terendah yaitu 0,922 pu di gardu induk Tasikmalaya kemudian tegangan terendah menjadi 0,954 pu di gardu induk yang sama untuk pemasangan STATCOM, serta tegangan terendah menjadi 0,956 pu di gardu induk Mandiracan untuk pemasangan UPFC. Kata Kunci : STATCOM, UPFC, Peralatan FACTS, Algoritma Genetika     ABSTRACT The growth in the industry increases the demand for electrical energy, this has an impact for the system and forcing to work excessively and can cause problems such as power losses in the line that can be repaired using a tool and optimization to improve the voltage profile and power losses, therefore the purpose of this thesis research is to simulate the  installation and optimize two types of Flexible Alternative Current Transmission System (FACTS) tools namely Static Synchronous Compensator (STATCOM) and Unified Power Flow Controller (UPFC) in the Java-Bali 500kV power system in 2016 to reduce power loss by using an Artificial Intelligence (AI) called Genetic Algorithm. From the simulation results it was found that the installation of FACTS on the Java-Bali 500kV system could reduce the active power loss of 265,108 MW to 235.24 MW for the installation of STATCOM and reduce it to 228,031 for installation of UPFC. To improve the lowest initial stress profile, namely 0.922 pu at the Tasikmalaya substation, the lowest voltage was 0.954 pu at the same substation for STATCOM installation, and the lowest voltage was 0.956 pu at the Mandiracan substation for UPFC installation. Keyword : STATCOM, UPFC, FACTS devices, Genetic Algorithm
OPTIMISASI MAXIMUM POWER POINT TRACKING PADA ARRAY PHOTOVOLTAIC SAAT KONDISI SHADING PARSIAL MENGGUNAKAN ALGORITMA CUCKOO SEARCH Hafidh Fadhlir Rahman; Hadi Suyono; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banyak faktor yang menyebabkan sulitnya mendapatkan daya maksimum dari photovoltaic (PV), salah satunya adalah shading parsial. Perbedaan nilai iradiasi pada setiap modul PV akan menyebabkan timbulnya lebih dari satu puncak pada kurva karakteristik PV. Kegagalan metode MPPT dalam melacak titik daya maksimum biasanya dikarenakan kegagalan dari algoritma dalam mendapatkan puncak global karena terjebak pada puncak lokal. Pada penelitian ini algoritma Cuckoo Search digunakan untuk mengatasi permasalahan shading parsial. Sebagai pembanding penelitian ini menggunakan algoritma Hill Climbing. Untuk mensimulasikan kondisi shading parsial, penelitian ini menggunakan 5 modul PV yang dihubungkan secara seri dengan 6 skenario pengujian. Pada penelitian ini pengujian simulasi menggunakan software MATLAB. Hasil simulasi MPPT menunjukkan bahwa dari percobaan pada 6 skenario pengujian, efisiensi rata-rata algoritma Cuckoo Search sebesar 98,8306%. Sedangkan efisiensi rata-rata algoritma Hill Climbing sebesar 63,0046%. Sehingga diperoleh persentase keunggulan algoritma Cuckoo Search terhadap algoritma Hill Climbing sebesar 35,8260%.   Kata Kunci – Photovoltaic (PV), array PV, shading parsial, Maximum Power Point Tracking (MPPT), puncak lokal, puncak global, Cuckoo Search, Hill Climbing ABSTRACT Many factors has cause difficulty in getting maximum PV power, one of them is partial shading. The difference in irradiation value in each PV module will cause more than one peak on the characteristic curve of PV. The failure of the MPPT method in tracking the maximum power point is usually due to the failure of the algorithm to get a global peak because it is trapped at a local peak. This research will use Cuckoo Search algorithm to solve the problem of partial shading. As a comparison this study uses the Hill Climbing algorithm. To simulate partial shading conditions, this study uses 5 PV modules that are connected in series with 6 test scenarios. In this research, simulation testing uses MATLAB. The MPPT simulation results showed that from 6 test scenarios, the average efficiency of the Cuckoo Search algorithm is 98,8306%. While the average efficiency of the Hill Climbing algorithm is 63,0046%. Thus, there is a percentage of excellence of Cuckoo Search algorithm against Hill Climbing algorithm of 35,8260%.   Keywords - Photovoltaic (PV), PV array, partial shading, Maximum Power Point Tracking (MPPT), local peak, global peak, Cuckoo Search, Hill Climbing
RANCANG BANGUN UNIT PENENDANG DENGAN PLUNGER SOLENOID PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA Hemi Septiady; n/a Wijono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Sepak bola merupakan olahraga yang paling populer di dunia, keberadaannya juga telah diikuti oleh dunia robot. Robot sepak bola yang telah dibuat, akan dipertandingkan oleh KRI (kontes robot indonesia). Pemenang dalam kontes KRI akan mewakili Indonesia untuk bertanding di RoboCup. KRI membagi menjadi dua kategori yaitu humanoid robots soccer dan wheeled robots soccer. Kemampuan yang harus dimiliki pada robot sepak bola yaitu pergerakan, mendeteksi, menggiring dan menendang bola. Dalam makalah ini, akan membahas metode menendang bola pada wheeled robots soccer. Ada beberapa metode untuk menendang bola, yaitu metode mekanik dan elektrik. Metode mekanik membutuhkan dimensi penendang bola yang luas dan sistem menendang bola yang berat, sehingga robot tidak bekerja dengan maksimal. Metode elektrik memiliki keunggulan, yaitu dimensi pemendang bola yang lebih kecil dan sistem penendang bola yang jauh lebih ringan, sehingga robot menjadi lebih maksimal. Robot sepak bola beroda yang dimiliki universitas brawijaya, pada sistem penendang bola menggunakan metode mekanik, yaitu motor dc dan rantai, sistem tersebut masih memiliki kelemahan, maka dalam makalah ini, kami akan mendesain dan mengevaluasi sistem penendang robot dengan metode elektrik, yaitu menggunakan solenoid. Untuk memeroleh gaya impact yang tinggi, solenoid membutuhkan tegangan besar dari sumber tegangan rendah. Solenoid juga membutuhkan injeksi mendadak untuk proses menendang bola, maka proses menendang bola mememerlukan rangkaian boost konverter dan kapasitor bank. Hasil dari ekperimen solenoid dengan sumber tegangan 60 volt. Arus yang mengalir paling kecil yaitu 2.95 A menghasilkan jarak tendangan bola yaitu 1.6 meter dengan waktu 2,6 detik, dan arus yang paling besar yaitu 7,26 A, menghasilkan jarak tendangan bola yaitu 2 meter dengan waktu 1,9 detik. Kata Kunci – metode menendang bola, boost konverter, kapasitor bank, solenoid, robocup, KRI   Abstract - Football is the most popular sport in the world, its existence has been followed by robotics research. The soccer robot that has been created will be contested by KRI (kontes robot indonesia). The winners in KRI competition will represent Indonesia to compete in the RoboCup. KRI divides into two categories: humanoid robots soccer and wheeled robots soccer. Basic requirements in soccer robots is movement, detecting, dribbling and kicking the ball.  this paper focus in the method of kicking the ball on wheeled robots soccer. There are several methods to kick the ball, namely mechanical and electrical methods. The mechanical method take a lot of space for ball kicking system and heavyweight system, makes the robot does not work with the maximum. The electrical method has more advantage in smaller dimension and much lighter shooter system, making the robot even more maximized. A wheeled football Robot owned by Universitas Brawijaya, on a shooter system using mechanical methods, i.e. DC motors and chains, the system still has weaknesses. in this paper, we will design and evaluate a robotic shooter system using electrical methods, by using solenoid. To get high impact force, the solenoid requires a large voltage from a low voltage source. Solenoid requires a sudden injection for the process of kicking the ball, to do that need to make of boost converter circuits and capacitor bank. Result of solenoid experimen with a voltage source of 60 volts. The smallest flowing current rate is 2.95 A with a ball distance around 1.6 meters in 2.6 seconds, and the highest current rate is 7.26 A, with ball distance around 2 meters in 1.9 seconds. Keyword – Method kicking a ball, boost converter, capacitor bank, solenoid, robocup, KRI             
RANCANG BANGUN SISTEM TELEMETRI PADA MOBIL LISTRIK BERBASIS LORA Bayu Abi Pamungkas; Waru Djuriatno; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada kompetisi mobil listrik, telemetri data sensor secara realtime merupakan salah satu perangkat yang dibutuhkan dalam analisa terhadap kondisi mobil listrik. Dengan adanya telemetri,  pengambilan keputusan dapat dilakukan dengan cepat dan berdasarkan data. Pada penelitian ini dirancang sebuah perangkat telemetri berbasis LoRa yang memiliki keunggulan pada cakupan area yang luas dengan penggunaan energi yang kecil. Sistem telemetri ini terbagi menjadi dua perangkat utama yaitu transmitter yang akan mengirimkan data sensor dan GPS, dan receiver yang akan menerima data tersebut yang selanjutnya ditampilkan pada GUI. Variasi kecepatan dan spreading factor (SF) dilakukan pada saat pengujian untuk melihat pengaruhnya terhadap performa pengiriman data LoRa. Hasil pengujian menunjukkan kecepatan tidak berpengaruh pada besarnya packet loss. Jumlah packet loss dapat dikurangi dengan menurunkan nilai SF.  Pengujian pada Sirkuit Kunang-kunang pada SF=6 rerata packet loss sebesar 25,5%, dan pada SF=7 rerata packet loss sebesar 32,9%. Pengujian pada Sirkuit UB Dieng pada SF=6 rerata packet loss sebesar 0,035%, dan pada SF=7 rerata packet loss sebesar 0,37%. Pada semua variasi pengujian, nilai RSSI paket semakin baik ketika jarak transmitter dan receiver mengecil. Kata kunci : Telemetri, LoRa, Mobil Listrik In the electric car competition, a realtime sensor data telemetry is one of the tools needed for analysis and fast decision making based on data. This research will design a LoRa-based telemetry system which has advantages on wide area coverage with low power consumption. This telemetry system divided into two main parts, a transmitter that will send sensors and GPS data, and a receiver that will receive the data which then displayed on GUI. Several testing parameter included speed and spreading factor (SF) variation conducted to see the effect on the LoRa performance. The test results show that speed does not affect the amount of packet loss. The amount of packet loss can be reduced by decreasing SF value. Test conducted on Kunang-kunang Circuit at SF=6 the average packet loss is 25,5% and at SF=7 the average packet loss is 32,9%. Another test conducted on UB Dieng Circuit at SF=6 the average packet loss is 0,035% and at SF=7 the average packet loss is 0,37%. In all test variations, the RSSI value gets better when the transmitter and receiver distance decreases. Keywords : Telemetry, LoRa, Electric Car
PENGARUH VARIASI KETEBALAN CALCIUM TITANATE TERHADAP PERFORMANSI PEROVSKITE SOLAR CELL DENGAN SIMULASI SCAPS-1D Gifari Indra Kemal; Eka Maulana; n/a Nurussa&#039;adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perovskite Solar Cell (PSC) merupakan generasi ketiga dari sel surya yang sedang banyak dilirik oleh banyak ilmuwan karena efisiensinya yang cukup tinggi dan harga fabrikasinya cukup murah untuk produksi massal . Pada tahun 2017, penelitian PSC berhasil menghasilkan efisiensi yang tinggi hingga 22,1% menggunakan perovskite berbasis Organologam Halida (CH3NH3PbI3). Dalam penelitian ini, bahan perovskite yang digunakan adalah calcium titanate (CaTiO3) fase kristal tetragonal dengan variasi ketebalan 300 nm, 400 nm, 500 nm, 600 nm, dan 700 nm. Struktur PSC yang digunakan adalah kaca TCO sebagai substrat, TiO2 fase kristal anatase sebagai penerima elektron dari CaTiO3, elektrolit sebagai pendonor elektron, dan karbon sebagai katalis. Luas permukaan dari PSC yang diuji adalah 6.25 cm2 dan sumber cahaya yang digunakan adalah sinar matahari dengan AM 1.5. Penelitian ini dilakukan dengan bantuan simulator SCAPS-1D yang mengukur karakteristik I-V dari PSC yang diuji. Berdasarkan hasil pengujian dengan variabel di atas, diketahui nilai karakteristik yang berupa tegangan hubung buka (VOC), arus hubung singkat (ISC), daya maksimal (PMAX), serta efisiensi terbesar pada variasi ketebalan CaTiO3 300 nm. Daya maksimal dan efisiensi yang dihasilkan sebesar 53.475x 10-6 W dan 8.322 x 10-3 % Kata Kunci : Perovskite Solar Cell (PSC), Titanium dioksida (TiO2), Calcium Titanate (CaTiO3), SCAPS-1D ABSTRACT Perovskite Solar Cell (PSC) is a third generation solar cell after conventional solar cells and thin film based solar cells. Low cost, environmentally friendly and easy fabrication are the main points of PSC development. PSC is able to convert solar energy into electrical energy by utilizing perovskite material as an absorber of light. In 2017, the PSC succeeded in producing high efficiencies of up to 22,1% using perovskite based on Organometallic Halide (CH3NH3PbI3). In this research, calcium titanate (CaTiO3) tetragonal phase was used as perovskite material in PSC with variations in thickness 300 nm, 400 nm, 500 nm, 600 nm ,700 nm. The PSC structure used is glass TCO as a substrate, anatase crystal TiO2 as the electron receiver of CaTiO3, electrolyte as an electron donor, and carbon as a catalyst The surface area of ​​the PSC to be tested is 6.25 cm2 and the light source used is sunlight with AM 1.5. This research will be carried out with the help of the SCAPS-1D simulator which will measure the I-V characteristics of the PSC to be tested. Based on the test results with the variables above, it is known the characteristic value in the form of open circuit voltage (VOC), short circuit current (ISC), maximum power (PMAX), and the highest efficiency in the variation of CaTiO3 thickness of 300 nm. Maximum power (PMAX) and efficiency produced are 53,475x 10-6 W and 8,322 x 10-3%. Keywords : Perovskite Solar Cell (PSC), Titanium dioksida (TiO2), Calcium Titanate (CaTiO3), SCAPS-1D

Page 1 of 3 | Total Record : 24

 1   2   3 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue