cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol. 14 No. 2 (2026)" : 5 Documents clear
SIMULASI SISTEM DIFERENSIAL ELEKTRONIK PADA MOBIL LISTRIK BERPENGGERAK BELAKANG MENGGUNAKAN METODE ACKERMANN Raihan, Najmi Adiel; Maulana, Eka; Djuriatno, Waru
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem diferensial elektronik pada  kendaraan listrik berpenggerak roda belakang menggunakan metode  Ackermann untuk menentukan distribusi kecepatan roda saat kendaraan  berbelok. Sistem dimodelkan menggunakan MATLAB/Simulink dengan dua motor BLDC yang dikendalikan secara independen. Sistem diferensial  elektronik (Electronic Differential/ED) merupakan alternatif pengganti  diferensial mekanik pada kendaraan listrik yang memungkinkan pengaturan kecepatan roda secara independen. Penelitian ini bertujuan  merancang dan menganalisis sistem diferensial elektronik pada kendaraan listrik penggerak roda belakang menggunakan metode Ackermann untuk  menentukan distribusi kecepatan sudut roda saat kendaraan berbelok.  Sistem dimodelkan menggunakan MATLAB/Simulink dengan dua motor BLDC sebagai penggerak roda belakang yang dikendalikan melalui  pengendali PID. Selain itu, sistem dilengkapi traction control system (TCS)  berbasis pengurangan referensi kecepatan untuk membatasi slip  longitudinal roda. Simulasi dilakukan pada kecepatan kendaraan 30, 60, dan 90 km/jam dengan sudut kemudi 10°, 15°, dan 20°. Hasil menunjukkan  bahwa roda sisi luar selalu memiliki kecepatan lebih tinggi dibandingkan  roda sisi dalam sesuai geometri Ackermann, serta sistem mampu mempertahankan respon stabil tanpa slip berlebih. Hasil ini menunjukkan  diferensial elektronik berpotensi menggantikan diferensial mekanik pada  kendaraan listrik modern. Kata Kunci: Electronic Differential, Ackermann-Jeantand, Kendaraan Listrik,  MATLAB/Simulink, Sistem Kendali Roda Belakang
Peningkatan Efisiensi Energi Listrik pada Gedung Kantor dan Pabrik PT Katup Industri Indonesia Menggunakan Walk-Through Audit Method Benito, Unedo Arga; Wibawa, Unggul; Utomo, Teguh
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peningkatan konsumsi energi listrik pada gedung perkantoran dan industri menjadi tantangan dalam upaya meningkatkan efisiensi operasional.  Penelitian ini menganalisis penggunaan energi listrik pada Gedung Kantor  dan Pabrik PT Katup Industri Indonesia dengan menggunakan Walk-Through Audit Method sesuai SNI 03-6196-2000. Analisis dilakukan  terhadap Intensitas Konsumsi Energi (IKE), sistem pencahayaan, sistem  tata udara (HVAC), serta efisiensi mesin pabrik. Hasil penelitian  menunjukkan bahwa nilai IKE rata-rata melebihi kategori efisien  berdasarkan standar SNI, sehingga terdapat peluang perbaikan dalam  manajemen energi. Evaluasi sistem pencahayaan menunjukkan beberapa  ruangan memiliki tingkat iluminasi melebihi standar SNI 6197:2020. Sistem HVAC ditemukan memiliki ketidaksesuaian kapasitas AC dengan kebutuhan ruang, menyebabkan pemborosan energi. Penggunaan kapasitor  direkomendasikan untuk memperbaiki faktor daya pada mesin pabrik agar  mengurangi konsumsi daya reaktif. Hasil audit menunjukkan bahwa  optimalisasi pencahayaan, pengaturan HVAC, dan pemasangan kapasitor  dapat menurunkan konsumsi energi listrik secara signifikan. Keywords: Efisiensi energi, IKE, walk-through audit, pencahayaan, HVAC, faktor daya
Performance Validation and Cut-off Optimization of a Portable Fluorometer for Bladder Cancer Screening Using Nonparametric and ROC Analysis Ekiawan, Krisna Seiya; Nurussa’adah, n/a; Muttaqin, Adharul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The effective clinical management of bladder cancer is heavily contingent  upon frequent surveillance due to its high recurrence rate. However,  conventional diagnostic modalities, such as cystoscopy and urine cytology,  remain constrained by invasiveness, high procedural costs, or insufficient  sensitivity, particularly for early-stage detection. To address these  limitations, this study presents a rigorous diagnostic performance evaluation of a customdeveloped, low-cost portable fluorometer based on  the fluorescence quenching of Carbon Quantum Dots (CQDs) conjugated  with anti-47 kDa antibodies. A comparative cross-sectional study was  conducted involving 20 clinical urine samples, comprising histopathologically confirmed positive cases and healthy controls,  measured via an integrated AS-7341 spectral sensor system targeting the  515 nm emission channel. The statistical validity of the proposed device  was assessed using a comprehensive nonparametric framework. The  ann- Whitney U test demonstrated a statistically significant difference in  fluorescence intensity between the cohorts (p < 0.05), validating the  biochemical detection mechanism. Furthermore, Receiver Operating  Characteristic (ROC) analysis revealed a robust discriminatory capability  with an Area Under the Curve (AUC) of 0.835. Through the maximization of  the Youden Index (J=0.7), an optimal intensity cut-off point was established  at 3598.6 a.u., yielding a sensitivity of 90% and a specificity of 80%. These  findings conclusively demonstrate the potential of the system as a high- precision, non-invasive pre-screening tool suitable for deployment in resource-limited healthcare settings. Keywords: Bladder Cancer, Fluorescence Quenching, Fluorometer Portable, Nonparametric Test, ROC Analysis 
Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Suhu Ruang pada Alat Pengering Daun Stevia dengan Kendali PID Berbasis Mikrokontroler Almayda, Fabian Musyaffa; Siswojo, Bambang; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peningkatan penyakit metabolik seperti diabetes dan obesitas mendorong  penggunaan Stevia rebaudiana sebagai alternatif pemanis rendah kalori.  Salah satu tahapan kritis dalam pengolahan daun stevia adalah proses  pengeringan yang memerlukan kontrol suhu yang presisi dan stabil.  Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem  pengontrolan suhu otomatis pada alat pengering daun stevia  menggunakan kontroler PID berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Sistem  yang dikembangkan terdiri dari sensor suhu DS18B20 sebagai pembaca  suhu, heater PTC 12V sebagai elemen pemanas, driver mosfet IRF540N sebagai pengatur daya, serta kipas BLDC untuk sirkulasi udara. Parameter  kontroler PID ditentukan menggunakan metode tuning Ziegler-Nichols tipe pertama dengan target suhu (setpoint) sebesar 55°C. Hasil pengujian  menunjukkan bahwa sensor DS18B20 memiliki tingkat akurasi 97,1%  dengan rata-rata error 2,9% terhadap termometer digital. Sistem mampu  mencapai setpoint dalam waktu kurang lebih 3 menit dengan error steady  state sebesar 0,15% dan maximum overshoot 2,44% yang memenuhi  spesifikasi desain (<5%). Pengujian respons terhadap gangguan  menunjukkan sistem mampu kembali ke kondisi stabil dengan waktu  pemulihan 71 detik setelah terjadi penurunan suhu akibat masuknya udara ruangan. Hasil penelitian ini membuktikan bahwa sistem pengontrolan  suhu berbasis PID dapat bekerja secara efektif dan stabil untuk menjaga  suhu pengeringan daun stevia sesuai target yang ditetapkan.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Jumlah Barang dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Sensor Load Cell Melalui Website Berbasis IoT (Internet of Things) Shadiq, Ja’far; Partiansyah, Fakhriy Hario; Abidin, Zainul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Revolusi Industri 4.0 mendorong perusahaan untuk mengoptimalkan  otomatisasi, efisiensi, dan integrasi teknologi guna meningkatkan produktivitas. Internet of Things (IoT) telah menjadi solusi yang banyak  digunakan untuk mengatasi berbagai tantangan tersebut, namun  implementasi IoT perlu diperluas untuk menangani permasalahan stockout dan overstock secara real-time dalam perusahaan. Penelitian ini  merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan jumlah barang menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan sensor load cell yang  terintegrasi dengan website berbasis IoT. Sistem pemantauan ini  menggunakan XAMPP untuk manajemen database pada website yang  dirancang untuk menampilkan informasi kepada karyawan. Desain implementasi sistem difokuskan pada pengurangan error, peningkatan  akurasi, dan waktu pemrosesan data yang optimal untuk pemantauan  secara real-time. Hasil analisis menunjukkan bahwa sistem pemantauan ini mampu mendeteksi barang dengan rentang error antara -4,55% hingga 11,17%, dengan akurasi deteksi barang mencapai 100%. Waktu rata-rata  yang dibutuhkan untuk menampilkan data barang pada website adalah  0,15 detik. Sistem ini terbukti lebih efisien dan cepat dibandingkan dengan  metode perhitungan manual. Kata kunci—IoT, Sistem Monitoring, Stock, Error, Akurasi, Real-time.

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2026 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue