cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 155   156   157   158   159 
KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN CUK CONVERTER DAN PI CONTROLLER DENGAN VARIASI TORKA BEBAN Muhammad Nugraha; Rini Hasanah; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKMotor Brushless DC (BLDC) merupakan motor listrik yang menggunakan tegangan DCuntuk bekerja. Motor ini memiliki beberapa keunggulan dibandingkan motor DC. Salahsatunya yaitu efisiensi yang lebih tinggi karena proses komutasi sudah dilakukan secaraelektrik dan tidak melibatkan sikat (brush). Untuk mengoperasikan Motor BLDC dibutuhkansuatu controller yang berfungsi mengalirkan arus dan tegangan sesuai dengan kebutuhan,karena tidak selamanya motor BLDC dalam keadaan stabil. PI controler merupakan salah satujenis kontroler yang bisa digunakan pada motor BLDC, karena kontroler ini dapat digunakanuntuk memperbaiki respon motor ketika terjadi perubahan pada beban. Selain itu jugadibutuhkan Converter sebagai pengatur besarnya arus pada motor BLDC agar bisa bekerjadengan stabil .Cuk converter merupakan salah satu jenis konverter yang digunakan karenadapat menaikkan atau menurunkan tegangan dari sumber masukan Pada penelitian ini akandilakukan simulasi untuk membuat model sistem kontrol kecepatan motor bldc dan melihatrespon dari motor Brushless DC untuk mempertahankan kecepatan referensinya menggunakancontroller PI dan cuk converter terhadap perubahan nilai torka beban melalui software matlabsimulink.Kata Kunci : Motor Brushless DC (BLDC), Cuk Converter, PI Controller.ABSTRACTBrushless DC Motor (BLDC) is an electric motor powered by a direct currentvoltage supply. This motor have several advantages over brushed DC motors. One of them ishigher efficiency, because the commutation is carried out electronically commutated and doesnot need brush for commutation. To operate BLDC motor need a controller that function tolow current and voltage as needed, because BLDC motor it’s not always in stable condition.Controller PI is one type of controller that can be used on BLDC motor, because this controllercan be used to improve the response motor when the load change. In addition, a converter isalso needed as a current regulator in the BLDC motor to work stably. Cuk converter is onetype of converter that used, because it can increase or decrease the voltage from input source.In this study, a simulation will be carried out to Design of BLDC Motor Speed Control and seethe response o BLDC motor to maintain the reference speed Using PI Controller and cukconverter with Load Torque Variation on the MATLAB SimulinkKeywords: Brushless DC Motor (BLDC), Cuk Conver
RANCANG BANGUN SISTEM BACKUP DAYA DAN PENDETEKSI GERAKAN TERINTEGRASI INTERNET OF THINGS UNTUK MESIN PENETAS TELUR AYAM Mohammad Hamadani; Akhmad Zainuri; Onny Setiawati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPenetasan telur umumnya dilakukan dengan menggunakan bantuan mesin penetas telur. Namun dalampemakaian mesin penetas telur dibutuhkan suplai listrik agar mesin penetas telur bekerja, dan apabila peternakhendak memeriksa kondisi mesin, peternak harus datang melihat secara langsung. Ketika terjadi listrik padammaka mesin penetas telur akan mati sehingga mesin tidak bekerja, hal ini dapat memengaruhi penetasan telur.Untuk mencegah mesin penetas mati perlu diberi sumber listrik cadangan yang otomatis digunakan ketika sumberlistrik utama terputus. Sumber listrik cadangan yang digunakan pada penelitian ini adalah aki 12V 20Ah denganrangkaian automatic transfer switch (ATS) dengan tujuan agar mesin penetas telur akan secara otomatismenggunakan listrik dari aki saat terjadi listrik padam. Ketika memasuki hari ke 21 proses penetasan, peternakharus rutin memeriksa mesin penetas untuk memastikan adanya telur yang telah menetas. Untuk membantupeternak dalam mengetahui keberadaan anak ayam yang telah menetas, dibutuhkan sebuah sistem yang dapatmendeteksi adanya gerakan dari anak ayam dan dapat mengirimkan notifikasi kepada peternak dan mengirimkangambar anak ayam yang bergerak tersebut. Dari implementasi yang dilakukan didapatkan hasil bahwa mesinpenetas telur dengan total daya lampu pemanas 140W dapat menyala selama 3,5 jam (direkomendasikan hanya 3jam) dengan menggunakan sumber listrik dari aki 12V 20Ah. Selain itu sistem pendeteksi gerakan mampumendeteksi adanya gerakan dari anak ayam dan mengirimkan notifikasi beserta gambar kepada peternak denganbantuan bot Telegram. Namun terdapat kekurangan pada sistem pendeteksi gerakan ini, karena sistem mendeteksigerakan melalui image processing dengan metode background subtraction, maka adanya perubahan cahaya yangditangkap kamera dapat dianggap sebagai gerakan oleh sistem sehingga sistem dapat salah mengenali gerakan.Kata kunci: Automatic transfer switch, Bot Telegram, Image Processing, background subtraction.ABSTRACTHatching eggs is generally done by using the help of an egg incubator. However, in using an egg incubator,a power source is needed for the egg incubator to work, and if the farmer want to check the condition of themachine, the farmer must come to see it in person. When there is power outage, the egg incubator will turn off sothe machine doesn’t work, this can affect the hatching of eggs. To prevent the incubator from stop working, it isnecessary to provide a backup power source that is automatically used when the main power source is cut off.The backup power source used in this research is a 12V 20Ah battery with an automatic transfer switch (ATS)circuit with the aim that the incubator will automatically use electricity from the battery when there is a poweroutage. When entering the 21st days of the hatching process, farmer must routinely check the incubator to ensurethere are chicks that have hatched. To assist farmer in knowing the existance of hatched chicks, a system that candetect the movement of the chicks and can send notification and the picture of moving chicks to farmer is needed.From the implementation, it was found that the egg incubator with a total heating power of 140W can run for 3.5hours (recomended only for 3 hours) using a power source from a 12V 20Ah battery. In addition, the motiondetection system is able to detect the movement of chicks and send notification along with the image to farmerwith the help of the Telegram bot. However, there are weakness in this motion detection system, because thesystem detects the motion through image processing with the background subtraction method, any changes in thelight captured by the camera can be considered as motion by the system so that the system can misrecognizemovement.Keywords: Automatic transfer switch, Telegram bot, Image Processing, background subtraction
RANCANG ANTENA 915 MHZ UNTUK APLIKASI LORA PADA SISTEM SMART HOME DENGAN SENSOR PENDETEKSI KEBOCORAN LIQUIFIED PETROLEUM GAS Muhammad Abdurrazaq; Endah Purnomowati; Ali Mustofa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSistem Smart Home dengan Sensor Pendeteksi Kebocoran Gas LPG merupakan sebuah sistem untuk mendeteksi tingkatkepekatan gas yang memiliki kemampuan untuk mentransmisikan data melalui komunikasi LoRa secara real time. Salahsatu komponen yang dapat digunakan pada modul LoRa yaitu antena mikrostrip. Pada penelitian ini akan dilakukanperancangan antena mikrostrip dengan patch meander-line yang bekerja pada frekuensi 915 MHz sesuai denganfrekuensi pada modul LoRa dengan kinerja antena yang optimal. Desain antena dilakukan menggunakan software CSTStudio Suite 2019, kemudian difabrikasi dan dilakukan pengukuran menggunakan Vector Network Analyzer. Parameteryang diukur yaitu return loss dan VSWR serta gain pada simulasi. Hasil nilai parameter pada simulasi yaitu return loss-28,4 dB, VSWR 1,07 dan gain 4,54 dB sedangkan hasil nilai parameter pada pengukuran setelah fabrikasi yaitu returnloss -12,64 dB dan VSWR 1,77. Hasil simulasi dan pengukuran setelah fabrikasi telah memenuhi kriteria yangdiharapkan dan bekerja pada frekuensi 915 MHz dan dapat digunakan dan dihubungkan pada modul LoRa pada SistemSmart Home dengan Sensor Pendeteksi Kebocoran Gas LPG.Kata Kunci: Antena Mikrostrip, Meander-Line, LoRaABSTRACTThe Smart Home System with LPG Gas Leak Detection Sensor is a system to detect the gas concentration level whichhas the ability to transmit data through LoRa communication in real time. One of the components that can be used inthe LoRa module is a microstrip antenna. This research will design a microstrip antenna with meander-line patch thatworks at a frequency of 915 MHz according to the frequency of the LoRa module with optimal antenna performance.The antenna design was carried out using the CST Studio Suite 2019 software, then fabricated and measured using aVector Network Analyzer. The parameters measured are return loss and VSWR as well as gain in the simulation. Theresults of the parameter values in the simulation are return loss -28.4 dB, VSWR 1.07 and gain 4.54 dB, while theparameter values in the measurement after fabrication are return loss -12.64 dB and VSWR 1.77. The simulation resultsand measurements after fabrication have met the expected criteria and work at a frequency of 915 MHz and can be usedand connected to the LoRa module on the Smart Home System with LPG Gas Leak Detection Sensor.Keywords: Microstrip Antenna, Meander-Line, LoRa
SISTEM MONITORING JARAK DEKAT DAN PENDETEKSI SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO UNTUK MESIN PENETAS TELUR AYAM Muhammad Zein; Akhmad Zainuri; Onny Setyawati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKAyam merupakan salah satu sumber protein yang murah dan mudah didapatkan oleh masyarakat Indonesia.Seiring perkembangan dan pertumbuhan penduduk Indonesia yang sangat pesat, hal ini berbanding lurus padatingkat konsumsi masyarakat pada daging khususnya pada kebutuhan daging ayam. Ayam dapatdikembangbiakkan dengan mudah oleh masyarakat biasa maupun peternak, untuk dapat menetaskan telur ayamdibutuhkan tempat dengan suhu dan kelembaban yang sesuai dengan telur ayam agar dapat menetas. Penetasantelur ayam membutuhkan waktu berkisar 18-21 hari, yang artinya telur ayam berada di dalam mesin penetas telurselama selang waktu tersebut dengan kondisi mesin penetas telur harus menjaga suhu dan kelembaban didalamnya. Pada sistem ini akan membaca nilai suhu dan kelembaban dari ruang penetasan dengan menggunakansensor DHT21, data suhu dan kelembaban tersebut akan digunakan sebagai acuan untuk mengontrol aktuatorberupa relay yang terhubung pada bohlam. Hal tersebut bertujuan agar suhu pada ruang penetasan tetap terkontrolsesuai pada titik optimum untuk penetasan telur ayam yaitu pada suhu 37-40°C. Selain itu data suhu dankelembaban juga akan dikirimkan ke sistem IoT dan catu daya (melalui single board computer). Selain membacanilai suhu dan kelembaban di dalam ruang penetasan, sistem ini juga akan mendeteksi adanya suara ayam yangtelah menetas dengan bantuan dari modul voice recognition. Hasil pengujian secara keseluruhan selama 39 haripenelitian dilakukan perlakuan pada telur dengan memberikan set point temperatur pada 37°C-38°C. Penentuanset point temperatur tersebut didapatkan dari berbagai macam literatur yang mengatakan suhu dapat ditetapkanpada 35°C-40°C. Untuk tingkat kelembaban pada ruang mesin penetas telur didapatkan pada nilai 43,10%-47%RH tanpa memberikan perlakuan khusus seperti menambahkan mist maker maupun kipas. Pada kondisiumum untuk melakukan penetasan telur diharuskan memberikan perlakuan khusus kepada telur hingga hari ke 18dengan kelembaban 50%-55%RH dan 60%-65%RH pada hari ke 19-21. Melakukan rancangan monitoring untukmesin penetas telur dapat dilakukan dengan menggunakan sensor DHT21. Potensi penetasan telur ayammenggunakan mesin penetas telur ayam yang telah diteliti hanya sebesar 3.33% saja dari total 60 telur yangditetaskan. Jumlah kecil dari telur yang dapat ditetaskan dikarenakan terdapat error pada saat proses penetasan,jika tidak terdapat error maka jumlah telur yang menetas akan memiliki potensi yang lebih besar. Elechouse VoiceRecognition Module V3 dapat mengenali suara anak ayam, akan tetapi kemampuannya masih terbatas karenamodul hanya dapat mengenali 7 pola suara disaat bersamaan.Kata kunci: DHT21, Arduino Nano, Elechouse Voice Recognition Module V3.ABSTRACTChicken is one of the sources of protein that is cheap and easy to obtain by the people of Indonesia. Along withthe rapid development and growth of Indonesia's population, this is directly proportional to the level of publicconsumption of meat, especially the need for chicken meat. Chickens can be easily bred by ordinary people andbreeders, to be able to incubate chicken eggs, it takes a place with a temperature and humidity that is suitable forchicken eggs to hatch. Hatching of chicken eggs takes 18–21 days, which means that the chicken eggs are in theincubator during this time, with the condition that the incubator must maintain the temperature and humidity init. This system will read the temperature and humidity values from the hatchery using the DHT21 sensor, thetemperature and humidity data will be used as a reference to control the actuator in the form of a relay connectedto the bulb. It is intended that the temperature in the hatchery remains controlled according to the optimum pointfor hatching chicken eggs, which is at a temperature of 37–40°C. In addition, temperature and humidity data willalso be sent to the IoT system and power supply (via a single-board computer). In addition to reading thetemperature and humidity values in the hatchery, this system will also detect the sounds of hatching chickens withthe help of the voice recognition module. The overall test results for 39 days of the study were carried out on eggsby giving a temperature set point at 37°C–38°C. The determination of the temperature set point is obtained fromvarious literatures which says that the temperature can be set at 35°C–40°C. The humidity level in the eggincubator room was obtained at a value of 43.10%–47%RH without giving special treatment such as adding amist maker or fan. In general, conditions for hatching eggs require giving special treatment to eggs until day 18with a humidity of 50%–55%RH and 60%–65%RH on day 19–21. Carrying out monitoring designs for eggincubators can be done using the DHT21 sensor. The potential for hatching chicken eggs using a chicken eggincubator that has been studied is only 3.33% of the total 60 eggs hatched. The small number of eggs that can behatched is due to an error during the hatchin
PENGENDALIAN ORIENTASI SUDUT PADA ANTENNA TRACKER BERBASIS GPS DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY Muhammad Saputra; n/a Rahmadwati; Goegoes Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ANALISIS PERAMALAN INTENSITAS RADIASI MATAHARI MENGGUNAKAN METODE JST ELMAN-RNN DI DAERAH MALANG JAWA TIMUR Mochammad Hanan; Rini Hasanah; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKKrisis energi dan masalah lingkungan yang terjadi saat ini membuat manusia untuk berusaha mencari sumberenergi alternatif yang bersifat terbarukan dan memberikan dampak minimal terhadap lingkungan yang ditimbulkanakibat dari hasil pembakaran bahan bakar fosil yang menimbulkan polusi gas rumah kaca. Salah satunya denganmemanfaatkan energi matahari yang dapat diubah menjadi energi listrik. Mengingat besarnya potensi energi mataharisebagai sumber energi terbaharukan maka diperlukan adanya pengukuran intensitas radiasi matahari. Dengan adanyadata intensitas matahari, kita dapat meramalkan intensitas matahari pada masa mendatang, salah satunya denganmetode Elman-RNN. Perhitungan akurasi nilai kesalahan dalam penelitian ini mengunakan metode Mean Square Error(MSE). Fungsi latih yang digunakan pada penelitian ini antara lain TRAINGD, TRAINDGA, TRAINGDM,TRAINGDX, dan TRAINSCG. Dari kelima fungsi latih tersebut, fungsi latih TRAINSCG menghasilkan total nilaiMSE terkecil yaitu sebesar 7,62. Sehingga dalam penelitian ini fungsi latih TRAINSCG memiliki akurasi peramalanyang lebih baik khususnya untuk data intensitas radiasi matahari Bulan Januari 2017 di Kota Malang, Jawa Timur.Kata kunci: Peramalan, Elman, Jaringan Syaraf Tiruan, MSE, intensitas radiasi matahariABSTRACTThe current energy crisis and environmental problems make people try to find alternative energy sourcesthat are renewable and have minimal impact on the environment as a result of burning fossil fuels that causegreenhouse gas pollution. One of them is by utilizing solar energy which can be converted into electrical energy.Given the huge potential of solar energy as a renewable energy source, it is necessary to measure the intensity ofsolar radiation. With the solar intensity data, we can predict the solar intensity in the future, one of which is theElman-RNN method. The calculation of the accuracy of the error value in this study uses the Mean Square Error(MSE) method. The training functions used in this study include TRAINGD, TRAINDGA, TRAINGDM, TRAINGDX,and TRAINSCG. Of the five training functions, the TRAINSCG training function resulted in the smallest total MSEvalue of 7.62. So that in this study the TRAINSCG training function has better forecasting accuracy, especially fordata on the intensity of solar radiation in January 2017 in Malang City, East Java.Keywords: Forecasting, Elman, Recurrent N
PENGARUH CHARGING RATE ENERGI ELEKTRIK PADA BATERAI TIPE LITHIUM POLYMER TERHADAP KINERJANYA Daffa’ Fadhillah; Sholeh Pramono; Rini Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKBaterai lithium polymer adalah jenis baterai litium selain jenis baterai lithium-ionyang umum digunakan. Memiliki karakteristik elektrolitnya berbentuk padatmemungkinkan baterai lithium polymer lebih tahan terhadap perubahantemperatur sehingga umur pakai baterai lebih tahan lama jika proses pengisiandan pengosongan dilakukan dengan benar.Pada penelitian ini membandingkan metode pengisian baterai CC-CV dengancharging rate sebesar 1 C dan 2 C untuk mengetahui durasi pengisian, muatanyang tersimpan, serta perubahan temperatur baterai.Hasil penelitian menunjukkan bahwa baterai dengan charging rate 2 C 43 % lebihcepat dalam durasi pengisian, kenaikan temperatur berbeda 1°C dibanding dengancharging rate 1 C, 4,36 % lebih banyak memakai energi dari charging rate 1 C,dan 2,13 % lebih sedikit menyimpan energi dibanding dengan charging rate 1 C.Kata kunci : baterai, lithium-polymer (li-po), pengisian energi elektrik.ABSTRACTLithium polymer battery is one of lithium battery type besides ltthium-ion thatwidely use. The characteristics of the electrolyte in solid state is making lithiumpolymer battery more resilient to temperature change so battery lifetime is longerif charging and discharing process is done correctly.This research compares CC-CV charging method between charging rate of 1 Cand 2 C to observe charging duration, stored charge, and battery temperaturechange.The result of the research shows that the battery with charging rate of 2 C is 43 %faster in charging duration with different in rise of temperature of 1°C comparedto charging rate of 1 C, energy used is 4,36 % more than charging rate of 1 C,and energy stored is 2,13 % less than charging rate of 1 C.Keywords : battery, lithium-polymer (li-po), electric energy charging.
PENGETEST KELAIKAN MOTOR AC INDUKSI TIGA PHASE MENGGUNAKAN KONTROLER PI Nadya Maharani; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak─ Motor Induksi merupakan motor listrik yang digerakkan oleh arus bolak balik (AC) untukmengubah energi listrik menjadi energi mekanik yang banyak digunakan sebagai penggerak beban. Untukmengetahui kondisi baik atau tidaknya motor induksi diperlukan alat pengetesan. Umumnya pengetesanmotor dilakukan tanpa beban. Metode ini tidak menjamin kondisi motor sepenuhnya baik ketika diberikanbeban. Skripsi ini menjelaskan tentang alat pengetesan untuk mengontrol beban motor AC induksi tigaphase sehingga dapat diketahui kelaikan motor AC Induksi tiga phase saat diberikan beban tertentu dengancara yang terkontrol. Salah satu kontrol yang dapat digunakan adalah kontrol PI. Pada skripsi ini akandipaparkan simulasi motor AC yang akan diuji untuk melihat karakteristik respon sistem ketika induktansi,frekuensi dan perubahan ketika tidak diberi beban maupun ketika diberikan beban.Kata Kunci: pengujian motor ac, pengujian beban motor, kontroler PIAbstract─ An induction motor is an electric motor that is driven by alternating current (AC) to convertelectrical energy into mechanical energy which is widely us
ANALISIS DAYA KELUARAN PADA SISTEM PANEL SURYA YANG MENGGUNAKAN MPPT INCREMENTAL CONDUCTANCE DAN PARTICLE SWARM OPTIMIZATION Fira Utami; Hadi Suyono; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPemanfaatan sinar matahari dapat digunakan untuk banyak hal, salah satunya adalah sebagai sumber energiterbarukan. Hal ini dikarenakan sinar matahari merupakan sumber daya alam yang tidak akan pernah habismeskipun digunakan terus menerus. Namun, dikarenakan salah satu permasalahan pada pemanfaatan sistem PVadalah energi listrik yang dihasilkan terbilang rendah maka diperlukan metode yang dapat digunakan untukmeningkatkan efisiensi panel surya sehingga saat terjadi perubahan radiasi matahari panel surya tetap bekerjasecara maksimal. Sebagai upaya untuk mengoptimalkan kerja panel surya, perlu Maximum Power PointTracking (MPPT) yang dapat menentukan titik daya maksimal panel surya dengan melacak daya maksimumsebuah panel surya sehingga didapatkan efisiensi maksimum dalam berbagai kondisi suhu dan radiasi. Banyaksekali macam algoritma yang dapat digunakan pada sistem MPPT, beberapa dari algoritma tersebut yaituIncremental Conductance dan Particle Swarm Optimization. Algortima Incremental Conductance dipilih padasimulasi ini karena dapat menentukan titik MPP dan otomatis berhenti pada operating point. Dibandingkandengan algoritma lain, algoritma Incremental Conductance dinilai lebih baik dalam menyesuaikan nilai radiasiyang ditangkap oleh panel surya. Pada simulasi ini juga ditambahkan sebuah konverter Buck-Boost yangbertujuan menaikkan dan menurunkan nilai tegangan secara otomatis sehingga dapat memaksimalkan kerja darikeluaran panel surya.Kata Kunci—Panel Surya, Maximum Power Point Tracking (MPPT), Incremental Conductance, ParticleSwarm Optimization.ABSTRACTUtilization of sunlight can be used for many things, one of which is as a source of renewable energy. This isbecause sunlight is a natural resource that will never run out even if it is used continuously. However, becauseone of the problems in using PV systems is that the electrical energy produced is relatively low, a method thatcan be used to increase the efficiency of solar panels is needed so that when there is a change in radiation, thesolar panels will still work optimally. In an effort to optimize the work of solar panels, Maximum Power PointTracking (MPPT) is needed which can determine the maximum point of solar panels by tracking the maximumpower of a solar panel so as to obtain maximum efficiency in various temperature and radiation conditions.There are many kinds of algorithms that can be used in MPPT systems, some of them are IncrementalConductance and Particle Swarm Optimization. The Incremental Conductance algorithm was chosen in thissimulation because it can determine the MPP point and automatically stops at the operating point. Compared toother algorithms, the Incremental Conductance algorithm is considered better in adjusting the radiation valuecaptured by solar panels. In this simulation, a Buck-Boost converter is also added which aims to increase anddecrease the voltage value automatically so that it can maximize the work of the solar panel output.Keywords—Solar Panel, Maximum Power Point Tracking (MPPT), Incremental Conductance, ParticleSwarm Optimization.
PEMODELAN SISTEM PLANT MOTOR GENERATOR DC 24V DENGAN METODE IDENTIFIKASI GENERALIZED LEAST SQUARES (GLS) Adi Ismanurpapa; Muhammad Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKIdentifikasi merupakan suatu kegiatan yang mencari, menemukan, mengumpulkan,meneliti, mencatat sebuah data dan informasi dari kegiatan lapangan. Salah satu metode untukmendapatkan model matematika sistem fisik adalah dengan identifikasi. Pada penelitian inidilakukan pada plant motor generator DC 24V, proses identifikasi sistem denganmenggunakan metode Generalized Least Squared (GLS) dengan struktur model ARMAX orde2. Sinyal uji yang digunakan sebagai masukan sistem plant motor generator DC adalah sinyalPseudo Random Binary Sequance (PRBS). Proses pembangkitan sinyal uji dan pengambilandata input- output sistem fisik dilaksanakan menggunakan mikrokontroler arduino mega2560.Data yang kirim oleh mikrokontroler akan diterima oleh perangkat lunak identifikasi danlangsung diolah, sehingga proses identifikasi berjalan secara on-line. .Perangkat lunak inimenampilkan setiap proses perubahan parameter dan hasil identifikasinya dalam bentuk fungsialih diskrit. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil model matematisnya yaituy(k) = 1 + 0.01675y(k-1) + 0.04303y(k-2) - 0.022083y(k-1) + 0.034117y(k-2). Sedangkan hasiluji validasi dengan sinyal uji step 90.3, dan whiteness test terbaik adalah R(0) = 0.006217,RN(0) = 1, RN(1) 0.09601, RN (2) = 0.136.Kata Kunci — Identifikasi sistem, GLS, ARMAX, PRBS, plant motor ABSTRACTIdentification is an activity that seeks, finds, collects, researches, records data andinformation from field activities. One method to obtain a mathematical model of a physicalsystem is identification. This research was conducted on a 24V DC motor generator plant, thesystem identification process using the Generalized Least Squared (GLS) method with anARMAX order 2 model structure. The test signal used as input to the DC motor generator plantsystem is a Pseudo Random Binary Sequance (PRBS) signal. . The process of generating testsignals and retrieval of input-output data for the physical system is carried out using the ArduinoMega2560 microcontroller. The data sent by the microcontroller will be received by theidentification software and processed immediately, so that the identification process runs online. This software displays each parameter change process and its identification results in theform of a discrete transfer function. From the tests that have been carried out, the results of themathematical model are y(k) = 1 + 0.01675y(k-1) + 0.04303y(k-2) - 0.022083y(k-1) +0.034117y(k-2). While the results of the validation test with the test signal step 90.3, and thebest whiteness test is R(0) = 0.006217, RN(0) = 1, RN(1) 0.09601, RN (2) = 0.136.Keywords — System identification, GLS, ARMAX, PRBS, plant motor

Page 157 of 212 | Total Record : 2116

 155   156   157   158   159 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue