cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota adm. jakarta selatan,
Dki jakarta
INDONESIA
Prosiding Semnastek
Published by Universitas Muhammadiyah Jakarta
ISSN : 24071846     EISSN : 24608416     DOI : -
Core Subject : Science,
Computer Science & IT
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi (SEMNASTEK) merupakan kumpulan paper atau artikel ilmiah yang telah dipresentasikan di acara Seminar Nasional Sains dan Teknologi (SEMNASTEK) yang diadakan secara rutin tiap tahun oleh Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta.
Arjuna Subject : -
Articles 159 Documents
 4   5   6   7   8 
Search results for , issue "PROSIDING SEMNASTEK 2018" : 159 Documents clear
DESAIN PENGENDALI LOGIKA FUZZY TIPE TAKAGI-SUGENO-KANG UNTUK MENGATUR KECEPATAN GERAK MOBILE ROBOT Asep Najmurrokhman; Kusnandar Kusnandar; Bambang HSR Wibowo; Muhammad Haries Ridho Amarullah
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile robot adalah sebuah tipe robot yang dapat bergerak bebas karena dilengkapi elemen gerak seperti roda atau kaki. Makalah ini menguraikan tentang perancangan pengendali gerak mobile robot tipe beroda berbasis prinsip logika fuzzy. Sistem inferensi fuzzy yang digunakan dalam desain pengendalinya menggunakan pendekatan Takagi-Sugeno-Kang. Tujuan pengendaliannya adalah pergerakan robot yang efektif dan penghindaran rintangan. Untuk merealisasikan tujuan pengendalian tersebut, dua variabel input dan satu variabel output serta sebuah basis aturan yang menghubungkan input outputnya dibangun untuk menghasilkan pergerakan mobile robot yang efektif. Variabel inputnya terdiri dari jarak antara robot dengan penghalang serta selisihnya sedangkan variabel outputnya berupa kecepatan gerak robot. Masing-masing variabel input dan output terdiri dari tiga himpunan fuzzy dengan bentuk fungsi keanggotaan berupa segitiga. Data input diperoleh dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Pengendali logika fuzzy direalisasikan dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega2560. Hasil pengujian menunjukkan robot dapat bergerak maju, berbelok kiri kanan, dan menghindari rintangan serta mampu menyesuaikan kecepatan geraknya sesuai dengan jarak antara robot dan penghalang.
STUDI PENDEKATAN EKONOMI BIRU UNTUK INFRASTRUKTUR DI INDONESIA Wulfram I Ervianto
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan negara kepulauan yang terdiri dari 514 kabupaten kota berdasarkan data Kementerian Dalam Negeri tahun 2016. Diantara kota-kota di Indonesia ada sejumlah kota yang mampu memberikan rasa aman dan nyaman bagi penduduknya, yang berdampak pada meningkatnya jumlah penduduk. Tujuan pendatang di kota dapat bersifat sementara maupun permanen. Belum adanya regulasi yang membatasi jumlah penduduk dalam sebuah kota berpotensi menimbulkan ketidakseimbangan sistem yang telah ada. Di sisi lain, daya dukung lingkungan kota mempunyai kendala keterbatasan kapasitas penyediaan dan kapasitas tampung limbah. Salah satu pendekatan yang dapat digunakan untuk menyelesaikan persoalan tersebut diatas dengan cara mengimplementasikan konsep kota hijau yang terdiri dari sembilan atribut, yaitu: infrastruktur jalan, transportasi, ruang terbuka hijau, air bersih, kebisingan, energi, perumahan, udara bersih, bangunan gedung. Semua atribut tersebut perlu segera dieksekusi didasarkan pada pendekatan sistem yang terintegrasi guna memenuhi prinsip pembangunan berkelanjutan (aspek ekonomi, sosial, lingkungan). Dalam hal ini diperlukan pengelolaan agar terjadi keseimbangan antara proses penyediaan infrastruktur dengan keterbatasan lingkungan.Selain itu, pengelolaan berbagai infrastruktur baik di darat maupun di laut dimungkinkan digunakan pendekatan ekonomi biru untuk meniadakan limbah.
DESAIN HARDWARE DAN PROTOKOL REMOTE CONTROL PADA TRACKING ANTENNA SYSTEM DENGAN MANUAL TRACKING Herti Miawarni; Dwi Edi Setyawan; Eko Setijadi
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tracking antenna system untuk penerima televisi terrestrial, baik yang memiliki kemampuan auto-tracking maupun manual tracking, keduanya membutuhkan remote control sebagai komunikasi antara pengguna dengan sistem. Pada Tracking antenna system dengan manual tracking, remote control adalah sarana bagi pengguna untuk memberi perintah agar sistem mengetahui kapan harus bekerja untuk melakukan proses tracking dan kapan harus berhenti. Remote control pada tracking antenna system tentu membutuhkan protokol dan desain hardware pendukung yang handal agar komunikasi dari pengguna menuju sistem dapat berjalan dengan lancar. Paper ini mengimplementasikan protokol dan desain hardware pendukung untuk komunikasi antara pengguna dengan sistem. Protokol disusun dengan cara sesederhana mungkin, yaitu dengan memanfaatkan timer counter pada mikrokontroler. Hasil uji coba menunjukkan bahwa protokol yang telah disusun dapat bekerja dengan baik pada prototype. Hal ini dibuktikan dari hasil uji coba pada sisi transmitter. Rerata prosentase kesesuaian antara desain protokol dengan realisasi pada prototype mencapai 93,79 %. Sementara jarak maksimum remote control adalah 14 meter.
PERANCANGAN ALAT SAMPLING PASIR SILICA DALAM PROSES PENGECEKAN DI PT. XYZ Renty Anugerah Mahaji Puteri; Mutmainah Mutmainah; M. Bayu Setiadi
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

PT. XYZ adalah perusahaan yang bergerak di bidang manufaktur bahan kimia. Setiap material yang digunakan untuk produksi di PT. XYZ selalu melalui tahapan seleksi dan pengecekan kualitas produk yang ketat, agar memastikan bahan tersebut sesuai standar. Pada kondisi dilapangan sering ditemukan sampling yang tidak sesuai, sampel yang di serahkan kepada divisi laboratorium untuk di analisa kadar air nya menggunakan alat yaitu moiisture analyzer, seringkali sampel dalam keadaan yang sangat lembab atau kadang kering, maka di perlukan alat bantu untuk pengambilan sampel secara akurat . Metode yang digunakan dalam perancangan alat bantu adalah Value Engineering. Nilai standar deviasi yang diketahui sebelum adanya alat bantu adalah 6,76% lalu setelah adanya alat bantu hasil standard deviasi berkurang menjadi 1,14%. Pada perbandingan terlihat bahwa waktu proses lebih cepat menjadi 23 menit, dengan angka sebelumnya yaitu 38 menit serta kepadatan yang sebelum nya terjadi di area pabrik maupun di jalan raya bekasi depan PT. XYZ dapat berkurang.
PERANCANGAN PORTABLE HYDRAULIC JACK UNTUK MENINGKATKAN PRODUKTIVITAS MEKANIK DI AUTOCAR VOKASI UMY Putri Rachmawati; Irfan Rizqi Kurniawan
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobil adalah alat transportasi yang sekarang ini sudah mulai merajalela, bahkan hampir setiap keluarga mempunyai alat transportasi ini. Mobil adalah alat mekanik yang harus dijaga perawatannya karena komponen-komponen pada setiap bagian mobil memiliki prosedur pemakaian. Menurut M.S Sehwarat dan J.S Narang, (2001) perawatan (Maintenance) adalah sebuah pekerjaan yang dilakukan secara berurutan untuk menjaga atau memperbaiki fasilitas yang ada sehingga sesuai dengan standar. Ketidaksesuaian dan keterbatasan alat maupun konsep desain yang digunakan manusia saat bekerja masih banyak ditemukan dalam kehidupan sehari-hari. Tujuan penelitian ini merancang alat portable hidrolik untuk memudahkan mekanik dalam perawatan dan perbaikan mobil terutama mesin bagian bawah, Pengumpulan data dilakukan dengan mengukur langsung pengujian kinerja dari alat portable hydraulic jack di Auctocar Vokasi UMY dengan dibandingkan dengan dongkrak biasa. Kesimpulan dari penelitian ini merupakan alat yang mempunyai kelebihan dalam menopang mobil saat di lakukan servis mobil. Alat ini menghasilkan jumlah output penyelesaian perawatan dan perbaikan mobil selisih 57 menit penyelesaian servis normal dibanding menggunakan dongkrak biasa, sehingga dengan dongkrak yang sifatnya portable bisa mempercepat kinerja dari para mekanik, dan meningkatkan hasil produktivitas kerja.
PENGARUH KONSENTRASI ASAM SULFAT PADA PROSES HIDROLISIS DEDAK PADI MENJADI GLUKOSA UNTUK PEMBUATAN PLASTIK BIODEGRADABEL Yustinah Yustinah; Ummul Habibah Hasyim; Syamsudin AB; Aliyah Aliyah
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dedak padi (rice bran) adalah hasil samping proses pengolahan gabah menjadi beras. Pada proses penggilingan gabah menjadi beras akan menghasilkan 10% dedak padi. Kandungan tertinggi dalam dedak padi adalah karbohidrat sebesar 53%. Karbohidrat dalam dedak padi dapat diubah menjadi glukosa dengan proses hidrolisis. Selanjutnya glukosa digunakan sebagai sumber karbon pada pembuatan plastik biodegradeabel jenis Polyhydroxybutyrate (PHB). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh konsentrasi katalis Asam Sulfat pada proses hidrolisis dedak padi menjadi glukosa. Konsentrasi Asam sulfat yang digunakan adalah 2, 4, 6, 8, 10%. Proses hidrolisis dilakukan dalam labu leher tiga pada suhu 90 oC selama 60 menit. Filtrat hasil proses hidrolisis dianalisa kadar glukosa. Hasil hidrolisis diperoleh kadar glukosa tertinggi sebesar 12,26 g/L pada konsentrasi asam sulfat 10%. Larutan hidrolisat dedak padi dengan kadar glukosa 8,73 g/L digunakan sebagai sumber karbon pada fermentasi pembuatan PHB menggunakan bakteri Bacillus cereus. Proses fermentasi menghasilkan berat sel kering 1,34 g/L dan produksi PHB 6,42% berat sel kering.
KLASIFIKASI CITRA SATELIT MULTITEMPORAL DAERAH BENCANA ALAM DENGAN METODE BACKPROPAGATION NEURAL NETWORK Lestari Handayani; Mohd. Ridho Zarkasih Rahim; M Irsyad; Elvia Budianita
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bencana alam menimbulkan dampak negatif yang menyebabkan perubahan bentuk fisik pada suatu daerah yang mempengaruhi kehidupan masyarakat baik secara sosial maupun ekonomi. Dibutuhkan identifikasi citra satelit multitemporal pada daerah bencana alam untuk mendapatkan data dan informasi akibat dari dampak bencana alam. Dengan menggunakan metode jaringan syaraf tiruan propagasi balik akan dilakukan klasifikasi lahan hijau, pemukiman dan perairan. Data ini akan memberikan informasi perubahan akibat dampak bencana alam dengan membandingkan informasi dari citra sebelum dan sesudah bencana. Jaringan syaraf tiruan dengan algoritma backpropagation yang meliputi 3 proses penting yaitu create learning data, data training dan classification. Data berupa citra satelit yang diperoleh pada website: http://geospasial.bnpb.go.id dan www.bbc.co.uk. Hasil pengujian menunjukkan bahwa jaringan syaraf tiruan yang dibangun dapat melakukan pengenalan pola dan proses klasifikasi dengan sangat baik dan tingkat keakuratannya (overall accuracy) sebesar 98,2%
ANALISIS PERCEPATAN DURASI PROYEK DENGAN PENAMBAHAN BIAYA MINIMAL Edison Hatoguan Manurung
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelaksanaan suatu proyek dapat berhasil apabila sumber daya yang ada digunakan secara efektif dan efisien. Terbatasnya sumber daya yang tersedia akan menyebabkan keterlambatan pada durasi proyek. Durasi kegiatan suatu proyek berkaitan erat dengan pembiayaan. Memperpendek durasi proyek terhadap durasi yang telah melebihi waktu memerlukan peningkatan sumber daya seperti tenaga kerja, material dan lain sebagainya yang beresiko terjadinya penambahan biaya langsung. Optimalisasi perlu dilakukan untuk mengembalikan durasi proyek pada jadwal sebenarnya dengan pengeluaran biaya seminimal mungkin. Proses yang berkaitan dengan keterlambatan proyek dimulai dari perencanaan, penjadwalan, pengendalian dan monitoring. Hasil pengolahan data dilakukan untuk mencari faktor apa saja yang mempengaruhi umur proyek dan pembengkakan biaya (overrun). Untuk memperpendek umur proyek dapat digunakan PERT (Project Evaluation and Review Technique) and CPM (Critical Path). Hasil dari penggunaan program pada proyek yang semula mempunyai durasi 160 hari dengan biaya langsung sebesar Rp. 23,018,202,747.87. Dilakukan percepatan durasi proyek dengan penambahan biaya minimal menjadi 150 hari dengan biaya Rp. 23,004,802,747.87. Dengan demikian dapat dilakukan Penghematan biaya sebesar Rp.13,400,000.00.
ANTENA MIKROSTRIP BAHAN TEKSTIL FREKUENSI 2,45 GHz UNTUK APLIKASI TELEMEDIS Nopian Teguh Susyanto; Trasma Yunita; Levy Olivia Nur
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Telemedis merupakan salah satu aplikasi teknologi telekomunikasi di bidang kesehatan. Dalam aplikasi telemedis yang menggunakan teknologi wireless diperlukan sebuah antena yang sesuai. Saat ini banyak dikembangkan teknologi wearable antenna yang diharapkan bisa membuat nyaman untuk digunakan oleh penggunanya. Tekxtile Antenna merupakan jenis wearable antenna yang menggunakan bahan tekstil, penggunaan bahan tekstil tersebut sangat baik untuk diterapkan di bidang telemedis karena sifat bahan tekstil yang ringan, lembut dan fleksibel. Dalam penelitian ini dilakukan perancangan, simulasi dan realisasi antena tekstil mikrostrip patch sirkular dengan 4 lapis kain jeans yang digunakan sebagai substrat dan copper tape sebagai konduktor. Antena dipasang di pergelangan tangan dan bekerja di frekuensi Industrial, Scientific and Medical (ISM) 2,45 GHz. Dari hasil pengukuran didapatkan antena bisa bekerja dengan baik di frekuensi 2,380 – 2,498 GHz dengan gain sebesar 5,03 dB serta pola radiasi unidirectional.
TINJAUAN BIAYA DAN WAKTU PROYEK SOUTH CITY SQUARE LOT 2 MENGGUNAKAN METODE EARNED VALUE Sobur Sobari; Muhamad Lutfi
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pondok Cabe Tangerang Selatan akan semakin menarik, salah satu alasannya adalah karena sedang dikembangkan kawasan perbelanjaan yang disebut dengan South City Square Lot 2 dengan konsep 4 lantai yang terdiri dari 26 Unit. South City Square Lot 2 memiliki nilai kontrak sebesar Rp 32.810.079.183 dan harus diselesaikan dalam 10 bulan (01 Desember 2017 s/d 01 Oktober 2018 ). Dengan nilai kontrak sebesar itu dan durasi pekerjaan yang terbatas, maka diperlukan monitoring yang baik dan matang dalam pelaksanaan proyek tersebut agar pelaksanaan tidak over budget dan proyek bisa selesai tepat waktu. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk untuk mengetahui kinerja proyek (aspek biaya dan waktu ) melalui perbandingan waktu, biaya dan pencapaian pekerjaan antara perencanaan dan pelaksanaan yang berguna untuk monitoring dalam pelaksanaan proyek tersebut agar pelaksanaan tidak over budget dan proyek bisa selesai tepat waktu. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode earned value. Hasil penelitian menunjukan bahwa proyek mengalami keterlambatan pekerjaan sampai dengan minggu ke-26 karena nilai SPI kurang dari 1 dan SV bernilai negatif, dari segi biaya menunjukan bahwa pengelolaan sudah dilakukan dengan baik karena diperkirakan selisih biaya rencana dan biaya aktual senilai Rp 2.526.376.097

Page 6 of 16 | Total Record : 159

 4   5   6   7   8 

Filter by Year

2018 2018


Reset
Filter By Issues
All Issue PROSIDING SEMNASTEK 2025 PROSIDING SEMNASTEK 2024 PROSIDING SEMNASTEK 2022 PROSIDING SEMNASTEK 2021 PROSIDING SEMNASTEK 2019 PROSIDING SEMNASTEK 2018 PROSIDING SEMNASTEK 2017 PROSIDING SEMNASTEK 2016 PROSIDING SEMNASTEK 2015 PROSIDING SEMNASTEK 2014