cover
Contact Name
Syafii
Contact Email
jnte@ft.unand.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
Syafii@ft.unand.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota padang,
Sumatera barat
INDONESIA
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO
Published by Universitas Andalas
ISSN : 23022949     EISSN : 24077267     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Jurnal Nasional Teknik Elektro (JNTE) adalah jurnal ilmiah peer-reviewed yang diterbitkan oleh Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas dengan versi cetak (p-ISSN:2302-2949) dan versi elektronik (e-ISSN:2407-7267). JNTE terbit dua kali dalam setahun untuk naskah hasil/bagian penelitian yang berkaitan dengan elektrik, elektronik, telekomunikasi dan informatika.
Arjuna Subject : -
Articles 610 Documents
Simulasi dan Analisa Performansi Buck Converter Dengan Pengendali Dua Derajat Kebebasan Heru Dibyo Laksono; Firmansyah Saputra; Ismail Ismail
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 2: July 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (706.199 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n2.508.2018

Abstract

DC power supply are commonly used to convert DC voltage level to another level. One type of DC power supply is a buck converter that is used to lower a voltage level. In order to have a proper feedback of voltage output in buck converter system, it will be controlled by a  Two Degrees of Freedom PID Controller. This research aim to analyze the performance of the buck converter that have a Two Degrees of Freedom PID Controller. Two Degrees of Freedom Controller has proportional, integral and derivative control parameters. The simulation of the system is made with the help of software MATLAB. The first simulation and analysis is buck converter system without controller. From the analysis, the desired criteria is obtained . Then a buck converter system was designed. It is controlled using a parallel type of Two Degrees of Freedom PID Controller as well as feedforward, feedback, and filter. From all these types of controllers, it showed that the first order of Proportional Differential Filter (PDF) feedforward type with the value of  Kp = 171, Kd = 0.00545, Tf = 4.88e-07 and the first order of  PDF feedback type with the value of Kp = 171, Kd = 0.00545, Tf = 4.88e-07 was considered as the proper controller that matched with the characteristic. Therefore, it could be concluded that the buck converter controlling system with Two Degrees of Freedom PID Controller could produce a buck converter system with a good performance compared to buck converter without any controllers.Keywords:   Buck converter, Two Degrees of Freedom PID Controller, control system, time domain performance.
Perancangan dan Implementasi Sistem Monitoring Beban dan Kecepatan Kendaraan Menggunakan Teknologi Weigh in Motion Trisya Septiana; Zaini Zaini
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1010.839 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n1.512.2018

Abstract

Weigh in Motion (WIM) is one of the innovative solutions in traffic management that allows vehicles are weighed while on the way. In this research, it is designed a monitoring system capable of processing and calculating vehicle data in the form of vehicle load and speed through the WIM system. To support this system, the hardware used in the form of WIM sensor consists of a Load Cell, a HX711 amplifier module, and an Arduino as well as for the load signal data that has been produced by WIM system using the signal processing analysis method. Testing this system was conducted by using a passenger car at different speeds. Based on the test results, it is obtained that the WIM system is capable of measuring the running vehicle with the result of average error value for the speed is 8.94%, the distance of vehicle axle is 14.64%, and the vehicle load is 10.21%.Keywords : Weigh in Motion, Traffic Management, Load CellAbstrakWeight in Motion (WIM) merupakan salah satu solusi inovatif dalam manajemen lalu lintas yang memungkinkan kendaraan ditimbang pada saat dalam perjalanan. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem monitoring yang mampu mengolah dan menghitung data kendaraan berupa beban dan kecepatan kendaraan melalui sistem WIM. Untuk mendukung sistem ini digunakan perangkat keras berupa sensor WIM yang terdiri dari Load Cell, modul penguat HX711 dan Arduino serta untuk data sinyal beban yang telah dihasilkan sistem WIM menggunakan metode analisa pengolahan sinyal. Pengujian sistem ini dilakukan menggunakan sebuah mobil penumpang dengan kecepatan yang berbeda-beda. Dari hasil pengujian didapatkan sistem WIM mampu melakukan pengukuran kendaraan berjalan dengan nilai rata-rata error yang dihasilkan untuk kecepatan 8.94%, jarak sumbu kendaraan 14.64%, dan beban kendaraan 10.21%.Kata Kunci : Weigh in Motion, Manajemen Lalu Lintas, Load Cell
Perancangan Antena Mikrostrip Segiempat Peripheral Slit untuk Aplikasi 2,4Ghz dengan Metode Pencatuan Proximity Coupled Rico Bernando Putra; Syah Alam; Indra Surjati
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (846.79 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n1.520.2018

Abstract

Microstrip antenna is one of the fastest growing antennas in telecommunication system. Microstrip antenna has been widely used because it has many advantages such as a compact, practical and easy to adjusting polarize, commonly applied to modern telecommunications equipment today. This paper aims to create a rectangular microstrip patch antenna that works at a 2.4 GHz frequency for Wireless Fidelity (Wi-Fi) applications. In the technique of feeder is used the proximity feeders to increase bandwidth and maintain a small return loss. In this antenna design is used some software as aid in making antenna, that is PCAAD and AWR Design Environment 2009. The result obtained from design of this antenna is antenna work at frequency 2,244 GHz - 2,537 GHz with VSWR at value 1.013 and gain at value 5.532 dB and Return Loss at -43.85 dB.Keywords : Microstrip Antenna, Rectangular, Proximity, VSWR, Return Loss, Wi-Fi AbstrakAntena mikrostrip saat ini merupakan salah satu antenna yang sangat pesat perkembangannya dalam sistem telekomunikasi. Antena mikrostrip telah banyak digunakan karena memiliki banyak keuntungan seperti bentuknya yang ringkas, praktis dan mudah untuk mengatur polarisasinya, sehingga banyak diaplikasikan pada peralatan-peralatan telekomunikasi modern saat ini. Pada tulisan ini, dirancang sebuah antena mikrostrip patch segiempat yang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz untuk aplikasi Wireless Fidelity (Wi-Fi). Dalam teknik pencatuannya digunakan pencatuan proximity coupled yang bertujuan untuk meningkatkan bandwidth dan menghasilkan return loss ≤ -10 dB dan VSWR ≤ 2 . Pada perancangan antena ini digunakan beberapa perangkat lunak sebagai bantuan dalam pembuatan antena, diantaranya PCAAD dan AWR Design Environment 2009. Hasil yang diperoleh dari rancang bangun antena ini adalah antena bekerja pada frekuensi 2,244 GHz - 2,537 GHz dengan VSWR pada nilai 1,013 dan Gain pada nilai 5,532 dB dan Return Loss pada  nilai -43,85 dB.Kata Kunci : Antena Mikrostrip, Rectangular, Proximity, VSWR, Return Loss, Wi-Fi 
Pengaruh Penuaan Elektrik Terhadap Karakteristik Tegangan Tembus dan PDIV Minyak NanoNynas Aulia Aulia; Abdul Manab; Eka Putra Waldi; Muhammad Kodrat; Gusvita Widia
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (202.538 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n1.522.2018

Abstract

The dielectric strength of pure nynas oil can be enhanced by adding various nanoparticles such as nanoalumina (Al2O3). To see the effect of the addition of alumina nanoparticles, 4 types of nynas oil have been prepared with the addition of nanoalumina particles by 0.00%, 0.010%, 0.015% and 0.020%. All samples were tested for dielectric breakdown voltage and partial discharge inception voltage (PDIV) test at room temperature with reference to IEC 60156 test standards. The results showed that the nanonynas oil breakdown voltage increased by 6% and the value of the partial discharge inception voltage also higher than that of pure oil. Keywords : Mineral oil, alumina, brekadown voltage, partial discharge inception voltageAbstrakKekuatan dielektrik minyak transformator nynas nitro murni dapat ditingkatkan dengan menambahkan berbagai partikel nano seperti nanoalumina (Al2O3).Penelitian ini bertujuan untuk melihat effek penambahan partikel nano alumina terhadap karakteristik tegangan tembus dan tegangan insepsi peluahan sebagian. Empat jenis minyak nynas dengan komposisi penambahan partikel nanoalumina sebesar 0.00%, 0.010%, 0.015% dan 0.020% diuji tegangan tembus dielektrik, tegangan insepsi peluahan sebagian (PDIV) pada suhu ruang dengan merujuk kepada standar pengujian IEC 60156. Hasil menunjukkan bahwa tegangan tembus minyak nanonynas meningkat sebesar 6% dan nilai tegangan insepsi dan peluahan sebagian lebih tinggi dibandingkan dengan minyak murni. Kata Kunci : Minyak  nynas nitro libra, alumina (AL2O3), tegangan tembus, PDIV
Pengontrolan Motor Stepper Menggunakan Driver DRV 8825 Berbasis Signal Square Wave dari Timer Mikrokontroler AVR Arief Wisnu Wardhana; Daru Tri Nugroho
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1007.833 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n1.530.2018

Abstract

In this research, an electronic circuit system was designed for controlling stepper motors. A stepper motor driver IC was used to implement those control mechanism. A Microcontroller Unit (MCU) is used to generate the square-wave needed for input to motor driver. The circuit was used on two types of stepper motors, namely permanent magnet stepper motor and hybrid stepper motor. Several modes of controls are conducted here, which are full-stepping, half-stepping, and microstepping. Some useful motor movements which are often used in many applications were tried here. Observations were made on the speed of the motor for various input waveform frequencies, on the stepper motor sound for a range of microstepping level, and on the acceleration profile. Some significant results were obtained in that by using higher microstepping levels, a smoother stepper motor movement can be achieved. Another important result is that by applying an acceleration profile in the microcontroller program, we may target a speed which is well above the rated start-on speed of the stepper motor.Keywords : stepper motor, microcontroller unit, stepper motor driver integrated circuit, full-stepping, half-stepping, microstepping AbstrakPada penelitian ini dirancang suatu rangkaian elektronik untuk mengendalikan motor stepper. Suatu IC kontroler digunakan sebagai piranti kontrolnya. Microcontroller Unit (MCU) digunakan untuk menghasilkan sinyal input. Rangkaian ini dicobakan pada dua jenis motor yaitu motor stepper Permanent Magnet dan motor stepper Hybrid. Berbagai mode stepping dilakukan pada penelitian ini, yaitu full-stepping, half-stepping dan microstepping. Beberapa profil pergerakan motor stepper yang biasa digunakan pada berbagai aplikasi juga dicobakan. Parameter pergerakan motor diamati, seperti besarnya kecepatan motor, seberapa halus suara motor yang dihasilkan, serta profil percepatannya. Hasil yang diperoleh adalah bahwa dengan menggunakan level microstepping yang lebih tinggi menyebabkan suara motor stepper menjadi lebih tidak terdengar. Hasil selanjutnya didapat bahwa dengan mengaplikasikan suatu profil percepatan di dalam program mikrokontroler, maka bisa ditargetkan suatu kecepatan motor stepper yang diperkirakan melebihi kecepatan start-on yang di support oleh motor stepper tersebut.Kata Kunci : stepper motor, microcontroller unit, integrated circuit, microstepping, Permanent Magnet, Hybrid  
Desain Sistem Pengatur Lampu Lalu Lintas dengan Identifikasi Kepadatan Kendaraan Menggunakan Metode Subtraction Geminiesty Lathifasari Djavendra; Siti Aisyah; Eko Rudiawan Jamzuri
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 2: July 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (486.647 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n2.541.2018

Abstract

The increasing number of vehicle causes the increasing of traffic density in which one of the main factors of congestion. Traffic density is usually alocated at certain points of roads, one at the instersection. In the novel technology, traffic in the crossroads had been controlled by traffic light using a traffic density prediction system. This prediction system would determine the duration of  active green lights and red lights at each intersection. One of the most common prediction systems is a statistical estimation of vehicle density. Other method at controlling traffic density such as visually monitoring system might be implemented to increase system performance. Therefore, this research proposes an automatically traffic control system by predicting traffic density using image processing techniques. The proposed system is using a camera to visually monitor traffic condition. The image data obtained from the camera would be processed using an image processing and background subtraction techniques. This technique compared an the captured-image with a reference image to result a subtracted-image depicted the traffic density which is represented by the number of white pixels. Based on the number of white pixels that have been obtained, the percentage of vehicle queue length and vehicle density can be determine. The percentage then sent to the microcontroller in order to control the duration of the active green light. The traffic light control system using traffic density calculation has an accuracy of up to 77.03% while using the calculation of vehicle queue length reached 91.18%.Keywords : Image processing, image subtraction, light control system, traffic density, dilation, erosionAbstrakBertambahnya jumlah kendaraan menyebabkan meningkatnya kepadatan lalu lintas yang menjadi salah satu faktor utama penyebab kemacetan. Kepadatan lalu lintas biasanya teralokasi di beberapa titik-titik tertentu di ruas jalan, salah satunya di persimpangan. Saat ini lalu lintas di persimpangan jalan diatur oleh lampu lalu lintas menggunakan sistem prediksi kepadatan lalu lintas. Sistem prediksi ini nantinya akan menentukan lama aktifnya lampu hijau dan lampu merah di setiap persimpangan. Salah satu sistem prediksi yang banyak digunakan adalah metode estimasi stastistik kepadatan kendaraan. Metode lain pengontrolan kepadatan lalu lintas seperti sistem pemantauan secara visual memungkinkan untuk diterapkan guna menambah performansi sistem. Untuk itu penelitian ini mengusulkan pembuatan sebuah sistem pengontrolan lampu lalu lintas secara otomatis dengan prediksi kepadatan kendaraan menggunakan teknik pengolahan citra. Sistem yang dibangun menggunakan kamera untuk memantau kondisi kendaraan di jalan raya. Data gambar yang didapat dari kamera kemudian diolah menggunakan teknik pengolahan citra dan teknik pengurangan citra. Teknik ini membandingkan citra objek dengan citra referensi sehingga dapat diketahui jumlah piksel putih pada citra hasil pengurangan citra. Berdasarkan jumlah piksel putih yang telah diperoleh tersebut dapat diketahui persentase panjang antrian kendaraan dan kepadatan kendaraan. Data persentase yang diperoleh kemudian dikirim ke mikrokontroler untuk mengontrol durasi nyala lampu hijau. Pengontrolan lampu lalu lintas dengan perhitungan kepadatan kendaraan memiliki akurasi hingga 77.03% sedangkan dengan perhitungan panjang antrian kendaraan mencapai 91.18%. Kata Kunci : Pengolahan citra, pengurangan citra, sistem kontrol lampu, kepadatan kendaraan, dilation, erosion
Penerapan Algoritma A-Star Sebagai Pencari Rute Terpendek pada Robot Hexapod Dedy Hermanto; Sepri Dermawan
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 2: July 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (510.079 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n2.545.2018

Abstract

A-Star is a path finding algorithm that combine Uniform Cost Search and Greedy-Best First Search. Uniform Cost Search will choose the smallest cost from start to goal, while Greedy-Best First Search uses a heuristic function to estimate the cost required from start to goal. This research aims to implement A-Star algorithm to find the fastest path for hexapod robot navigation. Hexapod robot is a type of robot that moves using six legs. The working principle of hexapod robot in this research is the robot moves according grid obtained from A-Star algorithm with the help of compass sensors and ultrasonic sensors. The compass sensor is used to navigate the robot directions in path that obtained from A-Star, while ultrasonic sensors is used to detect any obstacle on the robot path. When ultrasonic sensors detect the obstacle, the robot will move away and find the fastest path again using A-Star. The method used in this research is the development of systems with an iterative model. Based on the results of the testing, the A-Star algorithm can be used to find the fastest path on hexapod robot. Keywords : A-Star Algorithm, Hexapod Robot, Iterative, Obstacle and NavigationAbstrakAlgoritma A-Star merupakan gabungan antara algoritma pencarian Uniform Cost dan Greedy-Best First. Algoritma Uniform cost digunakan untuk mencari biaya yang paling rendah untuk dimulai dari titik awal hingga akhir,sedangkan algoritma Greedy-best first digunakan untuk memberikan estimasi biaya dari titik awal hingga akhir dengan menggunakan fungsi heuristik. Salah satu implementasi dari algoritma A-Star digunakan untuk mencari jalur tercepat. Pada penelitian ini algoritma A-Star digunakan pada navigasi robot hexapod untuk mencari jalur tercepat. Hexapod robot merupakan salah satu jenis robot, dimana pergerakan robot ini dibantu dengan menggunakan enam kaki. Prinsip kerja dari robot dalam penelitian ini yaitu robot akan bergerak sesuai grid yang telah dipetakan dalam arena dengan memanfaatkan algoritma A-Star dan dengan bantuan dari sensor kompas dan ultrasonic. Sensor kompas digunakan untuk navigasi arah gerak robot dimana didapat dari algoritma A-Star. Sensor ultrasonic digunakan untuk mendeteksi halangan yang ada didepan, ketika terdapat halangan maka robot akan menghindar dan akan melakukan kembali perhitungan jalur tercepat lagi. Metodologi yang digunakan dalam penelitian ini dengan menggunakan metoda iteratif. Hasil yang didapat pada penelitian ini yang telah diuji sebelumnya didapat bahwa algoritma A-Star dapat digunakan pada robot hexapod untuk mendapatkan jalur tercepat dalam mencapai tujuan. Kata Kunci : Algoritma A-Star, Robot Hexapod, Iteratif, Halangan dan Navigasi
Penentuan Kapasitas dan Lokasi Optimal dari Pembangkit Tersebar pada Jaringan Distribusi Penyulang Nila di Gardu Induk Metro Awansah Awansah; Osea Zebua; Herri Gusmedi
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 3: November 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (895.459 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n3.553.2018

Abstract

Installation of distributed generation (DG) is one alternatives to reduce power loss in distribution network. However, the placement of DG with non-optimal capacity and location may affect the voltage profile and voltage stability. This paper aims to find the optimal capacity and location of DG in order to reduce active power losses and improve the voltage profile and the voltage stability index. The simulation is performed by installing a DG on distribution network case studies i.e. IEEE 30 bus system and on the Nila feeder of Metro substation. Two types of DG are used for this simulation, i.e. DG that only produce active power and DG that produce both active and reactive power. Power flow calculations are performed using the forward/backward sweep method and all programming is written using MATLAB software. Simulation results show that the method can obtain the optimal capacity and location of DG. After installation the DGs,  power losses, voltage profile and voltage stability index on each bus in Nila feeder have improved. Keywords : Distributed generation,optimal capacity and location, distribution network, power loss minimizationAbstrakPenempatan pembangkit tersebar (DG) merupakan salah satu alternatif untuk mengurangi rugi-rugi daya pada jaringan distribusi. Namun penempatan DG dengan kapasitas dan lokasi yang tidak optimal dapat mempengaruhi profil tegangan dan stabilitas tegangan. Makalah ini bertujuan untuk menentukan kapasitas dan lokasi yang optimal dari DG untuk mengurangi rugi-rugi daya aktif dan memperbaiki profil tegangan serta indeks stabilitas tegangan. Simulasi dilakukan dengan menempatkan satu DG pada sistem IEEE 30 bus dan pada penyulang Nila di gardu induk Metro sebagai studi kasus jaringan distribusi. Dua tipe DG digunakan dalam simulasi ini, yakni DG yang hanya menyuplai daya aktif saja dan DG yang dapat menyuplai daya aktif dan reaktif. Perhitungan aliran daya dilakukan dengan menggunakan metode forward/backward sweep dan semua program ditulis dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode yang digunakan dapat menentukan kapasitas dan lokasi optimal dari masing-masing jenis DG untuk mengurangi rugi-rugi daya aktif secara optimal dan memperbaiki profil tegangan dan indeks stabilitas tegangan pada setiap bus di penyulang Nila. Kata Kunci : Pembangkit tersebar, kapasitas dan lokasi optimal, jaringan distribusi, minimisasi rugi-rugi daya
Design of an Optimal off-grid Hybrid Energy System for a Rural Community Wemogar Elijah Borweh; Emmanuel Asuming Frimpong; Lena Dzifa Mensah
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 3: November 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (447.453 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n3.558.2018

Abstract

This paper presents an optimized off-grid PV-diesel generator-battery hybrid energy system for application in an un-electrified rural community and further outlines a procedure for designing such an economical and technically feasible hybrid system. The hybrid optimization model for multiple energy resources (HOMER) software was utilized for simulation and analysis. The criteria of minimum net present cost of system, low CO2 emissions and zero electric load rejection was applied while considering technical issues of PV array, inverter coordination and PV capacity penetration level. For the case study system used, the obtained optimized hybrid energy system configuration is as follows: 68kW PV plant; 40kW Diesel plant; 45.4kW Inverter; and 80kWh battery unit. The proposed hybrid energy system is capable of producing 157685kWh of electricity annually at a levelized cost of energy of 0.55 $/kWh while emitting 51,000 kg of CO2 yearly. To avoid self-shading of the PV array, an appropriate inter-row distance was determined. The total quantity of PV modules and the electrical configuration of the PV array is presented.  Keywords : Hybrid energy system,  Net present cost,  Optimal sizing and  Photovoltaic
Wavelet Analysis and Radial Basis Function Neural Network Based Stability Status Prediction Scheme Emmanuel Asuming Frimpong; Philip Yaw Okyere; Johnson Asumadu
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 3: November 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (701.144 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n3.559.2018

Abstract

This paper presents a technique for predicting the transient stability status of a power system. Bus voltages of system generators are used as input parameter. The bus voltages are processed using wavelet transform. Daubechies 8 mother wavelet is employed to extract wavelet entropy of detail 1 coefficients. The sum of wavelet entropies is used as input to a trained radial basis function neural network which predicts the transient stability status. The IEEE 39-bus test system was used to validate the effectiveness and applicability of the technique. The technique is simple to apply and can be implemented in real-time. The prediction accuracy was found to be 86.5% for 200 test cases. Keywords : Radial basis function, Transient analysis and Wavelet transform