Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

Analisis Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontrol PID (Proportional Integral Derivative) Rosalina, Rosalina; Qosim, Ibnu; Mujirudin, Mohammad
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 2 (2017): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 2
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (475.478 KB)

Abstract

Motor DC merupakan motor yang saai ini banyak digunakan untuk proses produksi dalam industri, karena mudah untuk diaplikasikan. Motor DC sering digunakan pada pemakaian yang memerlukan rentang kecepatan yang lebar. Selain itu, motor DC juga mempunyai kekurangan yaitu dalam hal pengaturan kecepatan dan besarnya saat putaran awal. Oleh karena itu untuk menekan tingginya overshot pada putaran awal motor perlu dilakukan pengaturan sehingga kecepatan motor sesuai dengan set poin yang diinginkan dengan risetime yang tinggi dan overshot yang lebih kecil. PID (Proportional Integral Derivative) merupakan salah satu  kontroler untuk mengatur kecepatan motor. Kontrol PID mempunyai kelebihan ? kelebihan tertentu untuk mengatur putaran motor yaitu kontrol proporsional mempunyai kelebihan risetime yang cepat, kontrol integral mempunyai kelebihan untuk memperkecil error , dan kontrol derivative mempunyai kelebihan untuk  meredam overshot / undershot. Untuk itu agar dapat menghasilkan output dengan risetime yang tinggi dan error yang kecil kita dapat menggabungkan ketiga  kontrol tersebut.
The Determination of Dawn Time through Image Processing Camera Ramza, Harry; Yudhanto, Tossa Hario; Sugiharto, Dedy; Ulum, As’ad Syaifudin; Mujirudin, Mohammad; Roza, Emilia; Ab-Rahman, Mohammad Syuhaimi; Saksono, Tono; Md Khir, Mohd Haris
ILKOM Jurnal Ilmiah Vol 15, No 3 (2023)
Publisher : Prodi Teknik Informatika FIK Universitas Muslim Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33096/ilkom.v15i3.1687.405-412

Abstract

Determining the early time prayer is very fundamental for Muslims as it directly relates to the legal requirements of prayer. Prayers are not performed whenever we want, but rather there is a determination of the beginning and end of the prayer time as a guideline for Muslims to carry it out. The Indonesia government sets standards for Muslims to perform the dawn prayer service, by precisely determining the degree of the emergence of the dawn of Sadiq by -200. This study aims to compare the determination of the government's dawn time using different sensors, specifically drone cameras as image sensors. Drones were chosen due to their several advantages. The data generated by the drone is in the form of photos, which are subsequently processed using digital image processing software, called image-J. The data obtained are in the form of mean and standard deviation. All data collected in 1 day is recorded using Excel to form a graph of data which is then carried out by a polynomial approach to find out the cutoff point as the beginning of the dawn of Sadiq which indicates the start of dawn. The method used in this research is using the 4th order polynomial approach and the Sarrus method and the data obtained is the mean value and standard deviation. The conclusions obtained in the image analysis research are that the government's dawn time is 15 minutes too fast, the standard obtained in this study is -14.98° and unlike 2D SQM data, 3D drone data results in more accurate data analysis.
Pengaruh Lubang Kerucut Pada Aluminium Terhadap Sifat Mekanik Pada Pengelasan Gesek Aluminium dan Tembaga Amin, Syahrul; Fikri, Agus; Mujirudin, Mohammad; Avorizano, Arry
METALIK : Jurnal Manufaktur, Energi, Material Teknik Vol. 4 No. 1 (2025): Metalik: Jurnal Manufaktur, Energi, Material Teknik
Publisher : Universitas Muhammadiyah PROF. DR. HAMKA Fakultas Teknik – Program Studi Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22236/metalik.v4i1.20038

Abstract

Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh variasi sudut lubang cone pada aluminium (30°, 45°, dan 60°) terhadap kekuatan tarik dan kekerasan hasil pengelasan rotary friction welding antara aluminium 6061 dan tembaga murni. Pengelasan gesek dipilih sebagai metode yang efektif dalam menyambungkan material dengan sifat termal berbeda. Proses pengujian meliputi uji tarik untuk menentukan kekuatan tarik dan uji kekerasan Vickers pada beberapa posisi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sudut cone yang lebih kecil (30°) menghasilkan kekuatan tarik lebih tinggi (2.0 kgf/mm²), sementara kekerasan tertinggi (93,8 HV) diperoleh pada sudut cone 45° di zona sambungan (welding zone). Abstract This study aims to determine the effect of variations in the cone hole angle on aluminum (30°, 45°, and 60°) on the tensile strength and hardness of rotary friction welding between aluminum 6061 and pure copper. Friction welding was selected as an effective method for joining materials with different thermal properties. The testing process includes a tensile test to determine the ultimate tensile strength and a Vickers hardness test at several positions. The results show that a smaller cone angle (30°) produces higher tensile strength (2.0 kgf/mm²), while the highest hardness (93.8 HV) was obtained at a 45° cone angle in the welding zone.
Studi Eksperimentasi Posisi Pendingin Termoelektrik pada Kotak Pendingin terhadap Kinerja Sistem Pendingin bertenaga Panel Surya Rifky; Setiawan , Eki Hadi; Agusman, Delvis; Mujirudin, Mohammad; Avorizano, Arry
METALIK : Jurnal Manufaktur, Energi, Material Teknik Vol. 4 No. 2 (2025): Metalik: Jurnal Manufaktur, Energi, Material Teknik
Publisher : Universitas Muhammadiyah PROF. DR. HAMKA Fakultas Teknik – Program Studi Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22236/metalik.v4i2.21140

Abstract

Solar cells are a powerful technology to convert solar energy into electrical energy directly, while thermoelectrics can convert electrical energy (potential difference) into heat energy (temperature difference). The combined solar cell and thermoelectric system is used as an air conditioner. The research was conducted by making a cooling system in the form of a cooling box with a cooling source on the roof side and wall side. The cooling source in this study is a thermoelectric cooling system consisting of a series of thermoelectric modules. The purpose of this study is to find that the position of the TEC affects the cooling results in the cooling box and determine the lowest temperature and performance of the cooling system in the cooling box. The method used is an experimental method with the model is a cooler box with cooler box dimensions: 520mm x 370mm x 440mm. Solar cells as electrical energy suppliers are placed in the presence of sunlight throughout the day and the output power from solar cells is distributed to the thermoelectric cooling system in series. so that thermal energy changes take place on its sides. The cold side of the thermoelectric will absorb heat from inside the cooling box, while the hot side of the thermoelectric will release heat to the environment outside the cooling box. The results showed that the positioning of the thermoelectric cooler on the roof side and the wall side of the cooler box affected the heat transfer and temperature achievement in the center of the cooler box. The average center room temperature achieved by the cooler on the roof side is 23.70 ℃ and 24.75 ℃ on the wall side. While the coefficient of performance of the cooling system in the cooler box with thermoelectric cooler on the roof side amounted to 2.17 and in the thermoelectric cooler on the wall side amounted to 1.8.
Sosialisasi Pentingnya Kesadaraan Internet Sehat dan Aman Untuk Siswa SMK Karya Guna Jaya Irwansyah; Roza, Emilia; Fikri, Agus; Mujirudin, Mohammad; Cahyasiwi, Dwi Astuti; Adryanto, Dwi; Selly, Dinda
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 5 No. 1 (2024): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)
Publisher : Lembaga Dongan Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

SMK Karya Guna Jaya sebagai institusi pendidikan menengah kejuruan memiliki tugas untuk mempersiapkan siswa tidak hanya dalam bidang kejuruan, tetapi juga dalam menghadapi tantangan teknologi digital. Siswa SMK, sebagai generasi yang tumbuh di tengah arus informasi digital, dihadapkan pada risiko dan ancaman yang berkaitan dengan penggunaan internet. Tujuan program pengabdian masyarakat ini adalah untuk meningkatkan kesadaran internet sehat dan aman di kalangan siswa SMK Karya Guna Jaya melalui implementasi program sosialisasi. Metode penelitian menggunakan metode tindakan sosial dengan melibatkan 60 siswa secara purposive sampling. Program melibatkan penyelenggaraan seminar, lokakarya, dan distribusi materi edukatif untuk membentuk pemahaman yang lebih baik terkait risiko dan perilaku internet yang bijak. Hasil penelitian menunjukkan peningkatan signifikan dalam kesadaran dan perubahan perilaku online siswa. Dengan memanfaatkan pendekatan berbasis pengalaman, siswa mampu mengidentifikasi dan mengatasi risiko internet dengan bijak. Partisipasi siswa yang tinggi juga mencerminkan keberhasilan program. Kesimpulannya, program sosialisasi efektif dalam meningkatkan kesadaran internet sehat dan aman di kalangan siswa SMK, memberikan dasar bagi pengembangan inisiatif serupa, dan menekankan pentingnya pendekatan partisipatif dalam meningkatkan kualitas pengalaman belajar siswa.
Analisa Sifat Mekanis Komposit Serat Pelepah Pisang Kepok dan Talk dengan Matriks Polyester untuk Aplikasi Helm SNI Helmiansyah, Dio; Fikri, Agus; Mujirudin, Mohammad; Avorizano, Arry
METALIK : Jurnal Manufaktur, Energi, Material Teknik Vol. 3 No. 1 (2024): Metalik: Jurnal Manufaktur, Energi, Material Teknik
Publisher : Universitas Muhammadiyah PROF. DR. HAMKA Fakultas Teknik – Program Studi Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22236/metalik.v3i1.15591

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui sifat mekanis dari komposit serat pelepah pisang kepok dan filler talk dengan matriks polyester untuk aplikasi helm SNI. Variasi yang di lakukan adalah 0% serat, 100% resin, katalis; 5% serat, 95% resin, katalis, talk; 7% serat, 93% resin, katalis, talk; dan 10% serat, 90% resin, katalis, talk. Pengujian mekanis yang dilakukan adalah pengujian tarik dan impak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan fraksi volume serat dan pencampuran talk memberikan pengaruh terhadap kekuatan tarik komposit. Spesimen dengan variasi 5% serat, 95% resin, talk mencapai nilai kekuatan tarik maksimal sebesar 44,277 MPa dan modulus elastisitas senilai 3361,6 MPa. Selain itu, variasi 10% serat, 90% resin, katalis, talk menunjukkan peningkatan energi serap dan harga impak pada pengujian impak, dengan nilai maksimal energi serap sebesar 4 Joule dan harga impak 0,028 J/ . Data ini mendukung potensi aplikasi komposit sebagai bahan pembuatan helm sesuai standar SNI. This research aims to determine the mechanical properties of a composite of kepok banana stem fiber and talc filler with a polyester matrix for SNI helmet applications. The variations used are 0% fiber, 100% resin, catalyst; 5% fiber, 95% resin, catalyst, talc, 7% fiber, 93% resin, catalyst, talc; and 10% fiber, 90% resin, catalyst, talk. The mechanical tests carried out are tensile and impact tests. The test results showed that increasing the fiber volume fraction and talc mixing had an influence on the tensile strength of the composite. Specimens with variations of 5% fiber, 95% resin, talc achieved a maximum tensile strength value of 44.277 MPa and an elastic modulus of 3361.6 MPa. In addition, the variation of 10% fiber, 90% resin, catalyst, talc shows an increase in absorption energy and impact value in impact testing, with a maximum value of absorption energy of 4 Joules and an impact value of 0.028 J/mm2. This data supports the potential application of composites as materials for making helmets according to SNI standards.
Analisis Variasi Waktu Tekan Terhadap Sambungan Pengelasan Rotary Friction Welding Menggunakan SEM EDX Al Farizi, Salman; Agus Fikri; Mujirudin, Mohammad; Avorizano, Arry
METALIK : Jurnal Manufaktur, Energi, Material Teknik Vol. 3 No. 2 (2024): Metalik: Jurnal Manufaktur, Energi, Material Teknik
Publisher : Universitas Muhammadiyah PROF. DR. HAMKA Fakultas Teknik – Program Studi Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22236/metalik.v3i2.16765

Abstract

Rotary friction welding adalah teknik pengelasan yang memanfaatkan panas yang dihasilkan dari gesekan. Prosesnya melibatkan dua logam yang dipertemukan pada ujung-ujungnya, kemudian kedua permukaan ditekan menggunakan gaya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh waktu tekan terhadap pembentukan senyawa intermetalik antara aluminium dan tembaga. Waktu tekan pada penyambungan aluminium dan tembaga ditetapkan sebesar 60, 120, dan 180 detik. Selanjutnya untuk mengidentifikasi distribusi dan konsentrasi senyawa intermetalik yang terbentuk pada masing-masing waktu tekan tersebut digunakan SEM-EDX. Hasil penelitian menunjukkan bahwa morfologi dan komposisi zona sambungan sangat dipengaruhi oleh waktu tekan. Tembaga berdifusi ke dalam aluminium pada waktu tekan yang lebih singkat yaitu 60 detik, menciptakan lapisan intermetalik tipis dan rata. Sebaliknya dengan waktu tekan yang lebih lama 120 dan 180 detik, maka konsentrasi tembaga di zona sambungan cenderung turun karena mekanisme self cleaning dan redistribusi material, yang menghasilkan lapisan intermetalik yang lebih tebal tetapi dengan distribusi yang tidak merata. Rotary friction welding is a welding technique that utilizes heat generated from friction. The process involves two metals that are brought together at their ends, then both surfaces are pressed using force. The aim of this research is to determine the effect of pressing time on the formation of intermetallic compounds between aluminum and copper. The pressing time for joining aluminum and copper was set at 60, 120, and 180 seconds. Furthermore, SEM-EDX was used to identify the distribution and concentration of intermetallic compounds formed at each pressing time. The results showed that the morphology and composition of the joint zone were greatly influenced by the pressing time. Copper diffused into aluminum at a shorter pressing time of 60 seconds, creating a thin and even intermetallic layer. In contrast, with a longer pressing time of 120 and 180 seconds, the copper concentration in the joint zone tended to decrease due to the self-cleaning mechanism and material redistribution, which resulted in a thicker intermetallic layer but with an uneven distribution