Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.59
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Indonesian Journal of Artificial Intelligence and Data Mining Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi CYCLOTRON Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika (JANAPATI) Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Jurnal ABDINUS : Jurnal Pengabdian Nusantara Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi POLIGRID SinarFe7
Novendra Setyawan
Universitas Muhammadiyah Malang
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : SinarFe7

 1 
Optimasi Biaya Pembangkitan Pada Sistem Standar IEEE 30 Bus Menggunakan Adaptive Particle Swarm Optimization Ali Mukti; Ermanu Azizul; Novendra Setyawan
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam sistem pengembangan tenaga listrik, pemakaian bahan bakar adalah hal yang perlu diperhatikan, karena sekitar 60% dari total operasi adalah bahan bakar. Untuk dapat mengatur operasi pembangkit, sistem penjadwalan yang tepat dan akurat sangat diperlukan, yaitu dengan mengatur setiap unit pembangkit untuk beroperasi secara optimal dan ekonomis serta rugi-rugi dari transmisi dapat direduksi yang tentunya muncul dalam sistem pembangkit listrik. Analisis untuk menyelesaikan biaya pembangkitan biasa disebut Economic Dispatch (ED). Hal ini bertujuan untuk menekan biaya operasional pembangkitan dan juga mengurangi rugi-rugi daya. Penelitian ini menggunakan tiga metode, yaitu metode konvensional Newton Rapshon (N-R), metode Particle Swarm Optimization (PSO), dan metode Adaptive Particle Swarm Optimization (APSO). Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode APSO dapat mereduksi daya sebesar 9.86 % dari metode konvensional N-R dan 2.65 % dari metode PSO, sedangkan hasil biaya pembangkitan didapatkan sebesar 8.04 % dari metode konvensional N-R dan 0.01 % pada metode PSO. Dari hasil perhitungan, APSO lebih unngul untuk optimalisasi daya daripada metode konvensional N-R dan metode PSO. Sedangkan untuk opimasi biaya pembangkitan terbaik didapatkan dengan metode PSO dan APSO.
PID Trajectory Tracking Control 4 Omni-Wheel Robot Ghufron Wahyu Kurniawan; Novendra Setyawan; Ermanu Azizul Hakim
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas tentang trajectory tracking pada 4 omniwheel robot menggunakan kontrol PID (Proporsional, Integral, Derivative), penggunaan kontrol PID ini dimaksutkan untuk meminimalisir error pergerakan robot, sehingga saat terjadi error pergerakan diharapkan robot dapat kembali ke lintasannya.Cara kerja dari sistem ini didapatkan dengan cara membandingkan hasil dari tracking trajectory terhadap trajectory planing sehingga didapatkan nilai beda (error) yang digunakan sebagai massukan dari kontrol PID, keluaran dari PID ini berupa sinyal kontrol yang diubah kedalam besaran nilai PWM (pulse widh modulation) dan digunakan untuk mengendalikan kecepatan dari masing motor yang terhubung ke roda omnidrive. Hasil pengujian menunjukkan nilai rata rata error sebesar 6,48% pada tracking target nilai X=-185 cm dan target Y =260 cm, dan 6.83% pada tracking target nilai X=185 cm dan target Y =260, sedangkan pada gambar 10 dan 11 menunjukkan grafik dimana garis warna biru(path/trajectory planning) berhimpit dengan garis bewarna biru(path/trajectory tracking) hal tersebut menunjukkan bahwa pola gerak robot dapat mengikuti pola planning yang telah ditentukan dengan baik.
Co-Authors Ali Mukti Ali Mukti Amrul Faruq Amrul Faruq Amrul Faruq Anggar Kusuma Basri Noor Cahyadi Bella Retno Chatarina Umbul Wahyuni Diding Suhardi Dwi Nur Fajar Erdiaz Rakha Praditya Ermanu Azizul Ermanu Azizul Ermanu Azizul Hakim Ermanu Azizul Hakim Fadhila Milenasari Fajar, Dwi Nur Fitri Yakub Ghufron Wahyu Kurniawan Ghufron Wahyu Kurniawan Haris Rahmana Putra Ilyas Hamzah Alkatiri Indah Sulistiyowati Julianto Muchtadirul Hasan Khusnul Hidayat Komarudin Achmad Leonardo Kamajaya M. Irfan Machmud Effendy Mardiyah, Nur Alif Mardiyah, Nuralif Mas Nurul Achmadiah Mas Nurul Achmadiah Merinda Lestandy Mohammad Chasrun Hasani Muhammad Faris Pradana Muhammad Ikhwanul Khair Muhammad Irfan Muhammad Nasar Nasihol Fattah Noor Cahyadi, Basri Norazizah Nur Alif Mardiyah Nur Kasan, Nur Nuralif Mardiyah Nuralif Mardiyah Nurhadi Nurhadi Nurhadi, Nurhadi Nurul Achmadiah, Mas Rahayu Pandunengsih Retno, Bella Risdhayanti, Anindya Dwi Syachbani Amin Hidayat Syafaah, Lailis Syafaah, Lailis Tamadar Al Ghufran Yudawan Hidayat Zulfatman Zulfatman