Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

2.59

P-Index

This Author published in this journals

All Journal IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Indonesian Journal of Artificial Intelligence and Data Mining Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi CYCLOTRON Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika (JANAPATI) Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Jurnal ABDINUS : Jurnal Pengabdian Nusantara Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi POLIGRID SinarFe7

Novendra Setyawan

Universitas Muhammadiyah Malang

Author-ID : 1235000

Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 24 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Navigasi Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Particle Filter Localization Novendra Setyawan; Nur Alif Mardiyah; Zulfatman Zulfatman; Dwi Nur Fajar
CYCLOTRON Vol 5, No 1 (2022): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

"Dimana saya?" adalah pertanyaan utama, yang merupakan representasi lokalisasi atau penentuan psisi, dimana hal tersebut adalah permasalahan yang harus dijawab oleh robot sepak bola beroda. Deadreconing adalah metode paling populer yang digunakan dalam pergerakan robot beroda. Namun, kesalahan posisi yang meningkat adalah topik utama dari metode deadreconing. Selanjutnya dalam makalah ini diusulkan lokalisasi sepak bola beroda menggunakan filter partikel melalui Omnivision. Model sensor dan model gerak dari filter partikel juga dibahas, dimana model sensor diperoleh dari segmentasi dan ekstraksi ciri landmark lapangan sepak bola. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa metode yang diusulkan memperkirakan posisi robot secara akurat dengan kesalahan 15%.

Convolutional Neural Network (CNN) sebagai Metode Pendeteksi Penderita covid-19 pada x-ray Paru-Paru Manusia Mas Nurul Achmadiah; Julianto Muchtadirul Hasan; Novendra Setyawan
CYCLOTRON Vol 5, No 2 (2022): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Pandemi COVID-19 adalah pandemi dengan penyebaran yang cepat hingga ke seluruh dunia. Dampak dari pandemi COVID-19 menyebabkan penurunan hampirdisemua sektor terutama di sektor kesehatan. Sejauh ini, deteksi pasien terpapar covid atau tidak berdasar pada PCR (polymerase chain reaction) dan swab. Hal ini dinilai kurang efektif dikarenakan penderita COVID-19 makin bertambah dan berbanding terbalik dengan tenaga medis masih terbatas. Pengecekan dengan metode tersebut membutuhkan waktu lebih serta diagnosis yang akurat. Pada penelitian ini penulis mengembangakan metode deep learning Convolutional NeuralNetworks (CNN) untuk suatu sistem pendeteksian COVID-19. Dengan memanfaatkan algoritma pembelajaran Convolutional Neural Networks (CNN) sistem dapat mendeteksi paru-paru berdasarkan gambar X-Ray paru-paru. Hasil klasifikasi yang didapatkan dengan menggunakan CNN memiliki accuarcysebesar 98%.

Co-Authors Ali Mukti Ali Mukti Amrul Faruq Amrul Faruq Amrul Faruq Anggar Kusuma Basri Noor Cahyadi Bella Retno Chatarina Umbul Wahyuni Diding Suhardi Dwi Nur Fajar Erdiaz Rakha Praditya Ermanu Azizul Ermanu Azizul Ermanu Azizul Hakim Ermanu Azizul Hakim Fadhila Milenasari Fajar, Dwi Nur Fitri Yakub Ghufron Wahyu Kurniawan Ghufron Wahyu Kurniawan Haris Rahmana Putra Ilyas Hamzah Alkatiri Indah Sulistiyowati Julianto Muchtadirul Hasan Khusnul Hidayat Komarudin Achmad Leonardo Kamajaya M. Irfan Machmud Effendy Mardiyah, Nur Alif Mardiyah, Nuralif Mas Nurul Achmadiah Mas Nurul Achmadiah Merinda Lestandy Mohammad Chasrun Hasani Muhammad Faris Pradana Muhammad Ikhwanul Khair Muhammad Irfan Muhammad Nasar Nasihol Fattah Noor Cahyadi, Basri Norazizah Nur Alif Mardiyah Nur Kasan, Nur Nuralif Mardiyah Nuralif Mardiyah Nurhadi Nurhadi Nurhadi, Nurhadi Nurul Achmadiah, Mas Rahayu Pandunengsih Retno, Bella Risdhayanti, Anindya Dwi Syachbani Amin Hidayat Syafaah, Lailis Syafaah, Lailis Tamadar Al Ghufran Yudawan Hidayat Zulfatman Zulfatman

Title Search

Found 2 Documents Search Journal : CYCLOTRON

Abstract

Abstract

Title

Found 2 Documents
Search
Journal : CYCLOTRON