Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

DESAIN SIMULASI SISTEM KEAMANAN BERBASIS PLC DAN PENGENDALIAN KELEMBAPAN MENGGUNAKAN PID CASCADE PADA COLD STORAGE PASCAPANEN Wibowo, Ellena Widya; Rusli, Moch.; Abidin, Zainul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 3 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Cold storage plays a crucial role in maintaining the freshness and quality of post-harvest products during distribution, which is key to reducing food loss and food waste. In Indonesia, food loss and food waste account for a total of 31% of food production, with economic losses amounting to approximately 550 trillion rupiah per year. One of the main challenges in cold storage is the optimal regulation of temperature and humidity, which can now be addressed with the use of environmentally friendlyhydrocarbon refrigerants. However, the potential hazards of hydrocarbon leakage, such as food contamination by carcinogeniccompounds like benzene, necessitate advanced safety systems. This study proposes the design of a comprehensive simulation system for safety and control in post-harvest cold storage using Schneider Modicon TM221 PLC and Weintek HMI. The humidity control system employs PID cascade to regulate the flow control of the humidifier, with PID tuning using the first Ziegler-Nichols method. This system aims to enhance cooling efficiency while ensuring the quality and safety of stored products. Through comprehensive simulation, this study is expected to provide deep insights into the interaction between control and safety systems and their contribution to reducing food loss and maintaining the quality standards of post-harvest products. Keywords: Cold Storage, Hydrocarbon Refrigerants, PLC, HMI, PID Cascade Control, Humidity Control.
APLIKASI TOPOLOGI VIENNA RECTIFIER DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER BERBASIS VOC-PI Rahmah, Linda Safina; Djuriatno, Waru; Rusli, Moch.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 4 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini menjelaskan aplikasi topologi Vienna Rectifier dengan menggunakan kontroler berbasis VOC-PI. Rangkaian Vienna Rectifier dengan kontroler berorientasi tegangan (VOC) yang dikombinasikan dengan kontroler PI digunakan untuk mengurangi distorsi harmonik dari arus masukan dan regulasi tegangan keluaran. Penulis melakukan simulasi dengan menggunakan perangkat lunak PLECS 4.7.3 untuk membandingkan antara rangkaian penyearah tiga fasa dan rangkaian Vienna Rectifier menggunakan kontroler VOC-PI. Hasil dari simulasi rangkaian penyearah tiga fasa, menunjukkan variasi nilai THD yang cukup tinggi pada berbagai kondisi beban (25%, 50%, 75%, dan 100%) melebihi nilai standar IEEE 519-2014 tentang THD arus masukan, yakni sebesar 21,22%, 27,97%, 32,57%, dan 36,54%. Sedangkan dengan rangkaian Vienna Rectifier dengan tambahan kontrol VOC-PI menunjukkan THD yang lebih kecil dan memenuhi standar arus THD masukan IEEE, yakni sebesar 4,28%, 2,8%, 2,43%, dan2,19%. Kata kunci— Penyearah Tiga Fasa, Vienna Rectifier, VOC-PI, Total Harmonic distortion, PLECS 4.7.3
DESAIN SISTEM COLD STORAGE CONTROL PADA PENYIMPANAN BUAH DAN SAYUR PASCAPANEN BERBASIS LOGIKA FUZZY UNTUK OPTIMALISASI SUHU DAN KELEMBAPAN Wibowo, Rafli Prihantono Putra; Rusli, Moch.; Ambarwati, Rusmi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 4 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Post-harvest handling is one of the strategies to support food security in Indonesia. This handling is necessary because harvestedproducts, such as various types of leafy and fruit vegetables, have different shelf lives (Arista, 2021). Additionally, damage to harvested products occurs more quickly if handling during or after harvesting is poor. Therefore, the storage of post-harvest products requires a cooling container to maintain the quality of the harvested goods. To ensure ideal storage conditions for items that need specific conditions, a cold storage control system is a strategic step to enhance operational performance and reduce product losses due to damage during storage. To ensure food quality and safety, the cold storage parameters that need to be controlled are temperature, humidity, and air quality (Mohammed et al., 2022).This study was conducted to explain the process of controlling temperature and relative humidity in a cold storage using a fuzzylogic controller. In the control process, it was found that the chiller system has a steady state time of 4000 s or 66 minutes and 40 seconds with a steady state error of 1.63%. When disturbed, the recovery time obtained is 1,074 s (17.9 minutes) with the steady state error increasing to 2.7%. Meanwhile, the freezer system has a steady state time of 3,774 s or 62 minutes and 54 seconds, no overshoot, and no steady state error. However, when disturbed, the freezer system will have a steady state error of <1% with a recovery time of 1,094 s or 18.2 minutes. For the humidity control system, to reach 90% RH, it takes 1,950 s or 32 minutes and 30 seconds with no steady state error. However, the humidity system graph has an overshoot of 5%. When the humidity system is disturbed, the recovery time (rt) is 200 s or 3.3 minutes. However, after the disturbance, a steady state error of 0.4% is obtained. Keywords: Cold Storage Control, Temperature and humidity control, Fuzzy Logic Controller
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KUALITAS UDARA (PM2.5 DAN PM10) DI TAMAN SINGHA MERJOSARI BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY Akmal, Muhammad Dhiyadin; Rusli, Moch.; Nurussa’adah, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 4 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The air quality in Indonesia has become a serious concern due to the high levels of pollutants that endanger public health. In 2023, Indonesia ranked 14th as the most polluted country in the world and first in Southeast Asia. PM2.5 and PM10 particulates are the main pollutants having a significant impact. The average concentration of PM2.5 and PM10 in Indonesia reaches 7.4 times the WHO guidelines. The health impacts of these pollutants include irritation, headaches, asthma, heart disease, and lung cancer. With air pollutants posing a threat to public health, continuous monitoring is necessary to identify and measure air pollutant levels. Therefore, this study aims to design and develop an Internet of Things (IoT)-based air quality monitoring system using fuzzy logic in Taman Singha Merjosari, Malang. This system utilizes a PMS5003 sensor to measure PM2.5 and PM10 levels, an ESP32 as a microcontroller, and Blynk Cloud for monitoring. Fuzzy logic is used to process the data and produce air quality outputs. The research results show that the system can operate as designed, with the PMS5003 sensor having an accuracy of 98.69% for PM2.5 and 98.48% for PM10. The fuzzy logic system demonstrates an accuracy of 97.49%. Keywords: Air quality, Taman Singha Merjosari, PM2.5, PM10, fuzzy logic
Acceleration Of Financing And Implementation Of Sharia Economy In The Development Of Halal Culinary Area Tourism Solo Rusli, Moch.
Jurnal Ilmiah Ekonomi Islam Vol 10, No 2 (2024): JIEI : Vol.10, No.2, 2024
Publisher : ITB AAS INDONESIA Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29040/jiei.v10i2.13591

Abstract

Halal industry has become a positive trend in areas of food, fashion, and tourism. In Indonesia, one of the priority areas for halal industry is Halal Culinary Zone in Kauman Solo. Designation this area is aimed at creating a halal value chain ecosystem with Sharia economic principles. This research is descriptive qualitative model, with observations and interviews, data analysis using Creswell's. The results show that several stakeholders play crucial roles in development of Kauman Solo, including Surakarta Government, BI of Surakarta, Sharia Economic Community, BPJPH, UMKM Kauman, BUMN, and private businesses. There are 79 UMKM members, characterized by being home-based and offering their products in front of their homes to tourists visiting the Kauman area. Another distinctive feature is that over 80% of these UMKM businesses have halal certificate. Challenges such as a lack of capital, completeness of administrative documentation and competent human resources are expected to be addressed collectively.
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL PH AIR PADA TANGKI DESINFEKSI DALAM PENGOLAHAN AIR BERSIH MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC Ananda, Shavira; Rusli, Moch.; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 1 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

pH adalah parameter penting dalam pengolahan air untuk memastikan desinfeksi optimal. Tahap koagulasi dengan koagulan seperti aluminium sulfat dapat menurunkan pH karena pembentukan ion H⁺. Oleh karena itu, penyesuaian pH diperlukan agar tetap dalam rentang netral 6,5-7,5. Proses desinfeksi menggunakan klorin harus dibatasi sesuai Permenkes No. 2 Tahun 2023, dengan kadar maksimal 0,5 mg/L. Penelitian ini menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani untuk mengontrol pH air pada tangki desinfeksi. Sistem fuzzy logic efektif dalam menjaga keseimbangan pH Up dan pH Down, sehingga pH tidak berubah drastis. Pengujian menunjukkan semakin besar volume tangki, semakin lama waktu menuju steady state. Untuk tangki 3L, settling time (ts) berkisar antara 19-21 detik dengan rata-rata error steady state 0,87%. Untuk tangki 5L, ts berkisar antara 20-23 detik dengan error 0,56%. Hasil pengontrolan pH ditampilkan melalui LCD, dengan pH terjaga pada rentang netral 6,5-7,5. Kata kunci: Sensor pH, Fuzzy Logic Controller, Tangki Desinfeksi, pH Up/pH Down,Klorin
SISTEM PEMISAH BARANG OTOMATIS BERBASIS PLC DAN KLASIFIKASI CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK UNTUK PRODUKSI BUAH APEL Dio, Nabil Hakim; Rusli, Moch.; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemanfaatan teknologi otomatisasi dalam industri manufaktur semakin berkembang untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi produksi. Penelitian ini mengembangkan sistem pemisah barang otomatis berbasis Programmable Logic Controller (PLC) dengan metode Convolutional Neural Network (CNN) untuk klasifikasi buah apel. Sistem ini terdiri dari PLC, mikrokontroler, sensor kamera, dan aktuator yang bekerja secara terintegrasi dalam proses klasifikasi dan pemilahan objek. Model CNN diuji dengan berbagai jumlah epoch untuk mengevaluasi performanya, yang dianalisis menggunakan Confusion Matrix dan metrik evaluasi seperti presisi, recall, dan F1-score. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model CNN dengan 40 epoch menghasilkan akurasi validasi 96,88% dan mampu mengklasifikasikan objek dengan tingkat keberhasilan 94% dalam kondisi nyata. Pengujian Inputoutput pada PLC juga menunjukkan bahwa sistem dapat merespons dengan baik terhadap sinyal Input dan menghasilkan output yang sesuai untuk menggerakkan aktuator. Secara keseluruhan, sistem yang dikembangkan berhasil bekerja dengan tingkat keberhasilan 100% dalam pengujian integrasi, membuktikan bahwa teknologi ini dapatdiimplementasikan untuk meningkatkan efisiensi pemilahan buah dalam industri. Kata kunci: Otomasi Industri, PLC, CNN, Klasifikasi Buah, Machine Learning
RANCANG BANGUN MESIN CHILLER TERINTEGRASI INTERNET OF THINGS UNTUK MENJAGA KUALITAS COLD CHAIN PRODUCTS OBAT Pambudi, Luhur; Rusli, Moch.; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam industri farmasi, penyimpanan obatobatan pada suhu yang tepat  sangat krusial untuk menjaga efektivitas dan keamanannya. Cold Chain  Products (CCP) seperti vaksin, insulin, dan obat-obatan lain harus disimpan dalam rentang suhu tertentu untuk menghindari degradasi zat aktif. Mesin pendingin atau chiller konvensional masih memiliki keterbatasan dalam  monitoring secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun mesin chiller terintegrasi Internet of Things (IoT) untuk menjaga kualitas Cold Chain Products obat. Sistem ini mengintegrasikan  sensor suhu yang dikendalikan oleh PLC dan dikoneksikan dengan  platform IoT untuk monitoring secara real-time. Data suhu yang  dikumpulkan akan disimpan dalam basis data terstruktur untuk mendukung analisis tren. Metode yang digunakan dalam penelitian ini  meliputi desain dan implementasi sistem refrigerasi dengan siklus kompresi uap, serta pengembangan sistem pemantauan denganIoT. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu menjaga suhu dalam  rentang yang ditentukan. Implementasi IoT pada sistem refrigerasi ini  memberikan kemudahan dalam monitoring suhu, serta pengelolaan  penyimpanan obat-obatan yang memerlukan kontrol ketat terhadap suhu.  Dengan demikian, sistem ini dapat menjadi solusi inovatif dalam meningkatkan kualitas penyimpanan obat dalam rantai dingin farmasi.Kata kunci: Cold Chain Product, Chiller, Monitoring 
Desain dan Simulasi Bidirectional DC-DC Converter dengan Finite Control Set Model Predictive Control pada Pengaplikasian Baterai Vajri, Mohammad Vaavan; Muslim, Muhammad Aziz; Rusli, Moch.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 4 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konverter DC-DC bidirectional merupakankomponen penting dalam sistem penyimpanan energi berbasisbaterai karena mampu mengatur aliran daya dua arah, baiksaat pengisian maupun pengosongan. Penelitian ini membahasperancangan dan simulasi pengendalian Finite Control SetModel Predictive Control (FCS-MPC) pada topologi halfbridge bidirectional DC-DC converter. Sistem dikembangkandan diuji menggunakan MATLAB/Simulink dalam dua modeoperasi utama yaitu pengisian dan pengosongan baterai. Modepengisian bekerja dalam mode arus konstan untuk SoC < 80%dan tegangan konstan untuk SoC ≥ 80%. Dalam modepengosongan, baterai mensuplai dengan tepat akan kebutuhandaya pada beban kemudian sistem juga dapat menjagakestabilan DC bus terhadap variasi beban. Hasil simulasimenunjukkan bahwa FCS-MPC mampu mengatur arus dantegangan dengan akurasi dan respon yang baik.Kata Kuci: FCS-MPC, Konverter Bidirectional,MATLAB/Simulink, Pengisian, Pengosongan, ManajemenBaterai 
PERANCANGAN SISTEM KONTROL SUHU DAN KELEMBAPAN BERBASIS FUZZY LOGIC PADA DRY BOX FILAMEN 3D PRINTER Abrar, Hilmi Mukhlas; Rusli, Moch.; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 4 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi pencetakan 3D (3D printing) semakinberkembang pesat dan memegang peranan penting dalambidang manufaktur dan prototyping. Salah satu faktor krusialyang memengaruhi kualitas hasil cetak adalah kondisifilamen, khususnya jenis Polylactic Acid (PLA) yang bersifathigroskopis. Penyerapan kelembapan oleh filamen PLAdapat menyebabkan penurunan kualitas cetakan, sepertimunculnya gelembung, permukaan kasar, dan menurunnyakekuatan mekanik. Oleh karena itu, diperlukan sistempenyimpanan berupa dry box yang mampu menjaga suhu dankelembapan secara optimal. Penelitian ini merancang danmengimplementasikan sistem kontrol suhu dan kelembapanberbasis logika fuzzy pada dry box filamen 3D printer. Sistemmenggunakan sensor DHT22 sebagai input danmengendalikan PTC heater serta TEC peltier sebagaiaktuator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem fuzzyyang diterapkan mampu menjaga suhu serta menurunkankelembapan secara efektif sesuai dengan desain logika fuzzyyang telah disusun. Dengan demikian, sistem yang dirancangmampu menjaga kualitas filamen PLA dan mendukungkonsistensi hasil cetak 3D.Kata Kunci: 3D Printing, Filament, PLA, Dry Box,Mamdani Fuzzy Logic, Kelembapan, Suhu