Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
4.728
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal Ilmiah Ekonomi Islam Jurnal Pengabdian Masyarakat Multidisiplin Journal of Islamic Studies and Education Riwayat: Educational Journal of History and Humanities
Rusli, Moch.
Unknown Affiliation
Religion Aerospace Engineering Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Environmental Science Immunology & microbiology Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 37 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 37 Documents
Search

 1   2   3   4 
RANCANG BANGUN ALGORITMA LOGIKA FUZZY PADA KONTROL SUHU PROSES BLANSIR SAYURAN BUNCIS Ramadhan, Muchamad Rizal; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 4 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam industri pengolahan makanan, prosesblansir merupakan tahap krusial untuk menjaga kualitassayuran dengan cara menonaktifkan enzim dan mengurangimikroorganisme. Sayuran seperti buncis sangat rentanmengalami penurunan mutu apabila suhu selama prosesbalnsir tidak dikendalikan dengan tepat. Oleh karena itu,diperlukan sistem kontrol suhu yang adaptif dan presisiuntuk mempertahankan konsistensi mutu produk. Penelitianini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikanalgoritma logika fuzzy pada sistem kontrol suhu dalam prosesblansir sayuran buncis. Sistem ini menggunakanmikrokontroler Arduino Uno dan ESP32, sensor suhuDS18B20, dan aktuator heater yang dikendalikan oleh modulAC Light Dimmer. Algoritma fuzzy mengolah dua parameterinput, yaitu error suhu dan perubahan error suhu (delta error),untuk menghasilkan output berupa pengaturan dayapemanas (duty cycle). Hasil pengujian menunjukkan bahwasistem mampu mencapai suhu setpoint 60°C dalam waktusekitar 15 menit dengan fluktuasi suhu kecil (60°C hingga60,2°C), rise time 738 detik, settling time 723 detik, dan errorsteady-state 0,13%. Selain itu, tingkat akurasi respon sistemterhadap perubahan daya heater sebesar 98% dan istem jugamemiliki kemampuan adaptasi terhadap gangguan termaldan mampu mengembalikan suhu ke setpoint. Fitur IoTmelalui Blynk mendukung pemantauan suhu dan pengaturanwaktu secara online. Dengan demikian, sistem ini terbuktiefektif untuk menjaga kestabilan suhu dalam proses blansirsayuran buncis.Kata Kunci: Logika fuzzy, blansir, kontrol suhu, IoT,DS18B20, Arduino Uno, ESP32. 
SISTEM KONTROL KEKERUHAN AIR PADA PROSES KOAGULASI – FLOKULASI DALAM PENGOLAHAN AIR BERSIH DENGAN KONTROL PID DIGITAL Hibatullah, Agda Naufal Awaluddin; Rusli, Moch.; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 4 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses koagulasi dan flokulasi dalam sistempengolahan air dipengaruhi oleh pemberian cairan koagulandan flokulan untuk membentuk flok yang optimal dalammengikat partikel koloid. Penggunaan cairan koagulan danflokulan yang tidak sesuai mengganggu efisiensi proses dankualitas air yang dihasilkan. Oleh karena itu, diperlukansistem kontrol kekeruhan air pada proses koagulasi-flokulasidalam pengolahan air bersih menggunakan kontroler PID(Proporsional, Integral, Derivatif) digital. Penggunaankontroler PID untuk mengatur pompa peritaltik secaraotomatis pada pemberian cairan koagulan. Sistem inidirancang untuk mendapatkan nilai kekeruhan air sebesar20 NTU. Pada penelitian ini menggunakan pendekatan modelFirst Order Plus Dead Time (FOPDT) dan penalaan ZieglerNichols. FOPDT digunakan untuk mengkompensasi adanyawaktu tunda hingga sistem mulai bereaksi terhadapperubahan input yang diberikan. Sistem dirancang untukmengatur pemberian koagulan (aluminium sulfat) danflokulan (polimer kationik) secara otomatis melalui pompaperistaltik berdasarkan pembacaan sensor turbidity dalamsatuan Nephelometric Turbidity Unit (NTU). Pengujianmenunjukkan bahwa sistem mampu mencapai settling timesebesar 101 detik dengan error steady state (ESS) 6,86% padasetpoint 20 NTU, dan efisiensi penyisihan partikel koloidsebesar 86,03%, dengan turbiditas stabil sekitar ±21,5 NTU.Sensor turbidity memiliki akurasi 93,7%, mendukung kinerjasistem yang efektif. Hasil ini menunjukkan bahwa sistemkontrol berbasis FOPDT dan PID Ziegler-Nichols dapatditerapkan untuk menghasilkan air bersih sesuai standarkualitas, seperti Peraturan Menteri Kesehatan RI No.416/MENKES/PER/IX/1990, dengan kekeruhan maksimal 25NTU.Kata Kunci: Koagulasi - Flokulasi, Sensor Turbidity, FirstOrder Plus Dead Time (FOPDT), PID, Zieghler-Nichols
ANALISIS KONTROL RATIO UDARA UNTUK MENCAPAI PEMBAKARAN BAHAN BAKAR SEMPURNA PADA RUANG BAKAR BOILER Napitupulu, Calvin Yohanes; Rusli, Moch.; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 4 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peningkatan kebutuhan energi listrik diIndonesia menuntut efisiensi optimal pada pembangkitlistrik, khususnya Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU)yang banyak menggunakan boiler sebagai sumber uapbertekanan tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis dan merancang sistem kontrol ratio udara guna mencapai pembakaran bahan bakar yang sempurna padaruang bakar boiler tipe Circulating Fluidized Bed (CFB) diPT. Pindo Deli Pulp and Paper Mills. Penelitian dilakukandengan pendekatan studi literatur, pengambilan datalapangan, serta perhitungan efisiensi menggunakan metode direct. Parameter utama yang dianalisis meliputi ratio udara-bahan bakar, tekanan, suhu, serta kandungan oksigen, dengan pengambilan data melalui sensor thermocouple, pressure transmitter, dan oxygen analyzer yangdiintegrasikan ke dalam sistem Valmet DNA. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol ratio udara yang tepat pada primary dan secondary air fan berpengaruh signifikanterhadap kestabilan pembakaran dan efisiensi sistem boiler. Evaluasi terhadap efisiensi boiler menunjukkan performaaktual mencapai 89,03% dari desain, dengan potensipeningkatan efisiensi melalui optimasi sistem kontrol udaraotomatis berbasis Programmable Logic Controller (PLC). Penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangansistem kontrol pembakaran berbasis automasi untuk meningkatkan efisiensi energi dan mengurangi emisi padaindustri berbasis boiler. Kata kunci: Boiler, Kontrol ratio udara, air-fuel ratio, pembakaran sempurna, CFB.
ANALISIS RESPON DAN PERFORMA SISTEM KONTROL SUHU DENGAN PENGGUNAAN TWO POSITION CONTROLLER DAN DOUBLE FEEDBACK LOOP Rahmatullah, Muhammad Ivan; Rusli, Moch.; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 4 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontrol suhu merupakan aspek penting dalam menjaga kestabilan sistem termal, baik dalam aplikasiindustri maupun rumah tangga. Penelitian ini menganalisis performa sistem kontrol suhu menggunakankontroler dua posisi (on-off) yang dipadukan dengan elemen histerisis dan umpan balik PD(Proportional-Derivative). Tujuan utama adalah mengevaluasi pengaruh variasi histerisis danpenambahan kontroler PD terhadap respons sistem dalam hal kecepatan, kestabilan, dan kesalahan(error). Objek yang digunakan adalah Temperature Controlled System 73412, berupa tabung transparandengan elemen pemanas, sensor suhu, dan mikrokontroler. Pengujian dilakukan pada kontroler duaposisi dengan variasi histerisis (0 V, 0,25 V, 0,5 V), dan kombinasi parameter PD untuk mengidentifikasiperforma optimal. Hasil menunjukkan bahwa histerisis mampu meredam osilasi dan mengurangifrekuensi switching, namun memperpanjang waktu tunak. Kombinasi terbaik diperoleh pada histerisis0,25 V dan setpoint 3 V, menghasilkan error terkecil sebesar 0,05 V. Untuk PD-feedback, parameter Kp= 0,4 dan Kd = 4,66 memberikan hasil terbaik dengan error 0,14 V dan waktu respon yang cepat.Disimpulkan bahwa penggunaan kontroler dua posisi dengan histerisis serta umpan balik PD mampumeningkatkan akurasi dan performa sistem secara signifikan.Kata Kunci : Kontroler On-Off, histerisis, kontroler PD, Temperature Controlled System 73412.
PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM KONTROL CASCADE TEMPERATURE DAN FLOW PADA THERMAL OXIDIZER DICENTRAL PROCESSING PLANT PT. PERTAMINA EP CEPU DENGAN PENGENDALI PID Harsanto, Naufal Zuhdi; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 4 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Thermal Oxidizer (TOX) merupakan salahsatu unit penting dalam industri pengolahan minyak dangas yang berfungsi untuk menghilangkan senyawaorganik volatil (VOCs) serta polutan udara berbahaya(HAPs) melalui proses pembakaran bersuhu tinggi.Untuk mencapai efisiensi destruksi optimal, TOX harusdijaga beroperasi pada suhu sekitar 760°C–815°C secarastabil. Penelitian ini bertujuan untuk merancang danmensimulasikan sistem kontrol cascade temperature danflow pada TOX dengan menggunakan pengendali PID.Sistem kontrol cascade diterapkan dengan loop utamauntuk pengendalian suhu dan loop sekunder untukpengendalian laju alir bahan bakar guna mempercepatrespon terhadap gangguan proses. Pemodelan sistemdilakukan melalui pendekatan fungsi alih yangmencakup plant thermal oxidizer, katup kontrol, sertasensor suhu dan aliran. Penalaan parameter PIDdilakukan menggunakan metode Ziegler-Nicholspertama berbasis kurva reaksi. Simulasi dilakukandengan MATLAB R2021a dan diuji terhadap berbagaiskenario setpoint dan gangguan. Hasil simulasimenunjukkan bahwa sistem mampu mencapai kondisitunak dengan error steady-state <2%, overshootmaksimum <2,5%, dan waktu penyesuaian (settling time)≤3000 detik. Sistem juga menunjukkan ketahananterhadap gangguan perubahan suhu beban maupun lajualir bahan bakar. Dengan demikian, pendekatan inidinilai efektif dalam menjaga kestabilan operasi TOXsecara dinamis dan adaptif terhadap variasi proses.Kata kunci: thermal oxidizer, kontrol cascade, PID, zieglernichols, suhu, aliran, simulasi MATLAB
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL OPTIMAL PADA PROSES PASTEURISASI SUSU MENGGUNAKAN METODE LINIER QUADRATIC REGULATOR (LQR) Khanza, Aryaputra Pandya; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 4 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

- Susu merupakan bahan pangan bernutrisi tinggiyang sangat rentan terhadap kerusakan mikrobiologis,sehingga memerlukan penanganan yang cepat dan tepatseperti proses pasteurisasi. Pasteurisasi adalah metodepemanasan untuk membunuh bakteri patogen dalam susutanpa merusak kandungan nutrisinya. Penjagaan suhu yangstabil selama proses pasteurisasi sangat penting untukmemastikan keamanan dan kualitas produk. Penelitian inibertujuan untuk merancang dan membangun sistem kontrolsuhu berbasis Linear Quadratic Regulator (LQR) gunamengoptimalkan proses pasteurisasi susu. Sistem terdiri atassensor suhu DS18B20, mikrokontroler, pemanas, dan modulAC light dimmer, yang dirancang agar dapat menjaga suhusesuai metode LTLT (Low Temperature Long Time).Berdasarkan pengujian variasi nilai matriks Q, konfigurasiQ = [??? ?? ???] menunjukkan performa paling optimaldengan waktu naik cepat, overshoot minimal, dan errorsteady-state yang sangat kecil. Sensor DS18B20 terbuktimemiliki akurasi tinggi sebesar 99,49%, sedangkan modulAC light dimmer menunjukkan karakteristik tidak linearterhadap nilai PWM, sehingga perlu diperhatikan dalamperancangan sistem kendali presisi. Hasil penelitianmenunjukkan bahwa penerapan kontrol LQR efektif dalammeningkatkan kestabilan dan efisiensi proses pasteurisasi,serta dapat menjadi acuan dalam pengembangan sistemkontrol suhu pada industri pangan lainnya.Kata kunci: Pasteurisasi, LQR, Mikrokontroler, SensorDS18B20, Heater. 
PERANCANGAN KONTROL FUZZY-PID PADA TWO LEVEL DC-DC BOOST CONVERTER DALAM APLIKASI FUEL CELL DAN PENGARUHNYA TERHADAP KESTABILAN TEGANGAN KELUARAN Waskita, Reza Indera; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan kendaraan listrik berbasisenergi terbarukan menuntut sistem konversi daya yangefisien dan mampu merespons dinamika beban secaraadaptif. Salah satu tantangan utama dalam penggunaan fuelcell sebagai sumber daya adalah karakteristiknya yang nonlinear dan fluktuatif, sehingga memerlukan sistem kendaliyang andal untuk menjaga kestabilan tegangan. Penelitian inimengusulkan penerapan kontrol Fuzzy-PID pada Two LevelDC-DC Boost Converter (TLBC) guna meningkatkanstabilitas tegangan keluaran terhadap variasi input danperubahan beban. Sistem dikembangkan melalui pemodelanmatematis converter dan simulasi menggunakanMATLAB/Simulink. Pengendali Fuzzy-PID dirancangdengan menggabungkan metode logika fuzzy untukmenghasilkan parameter Kp, Ki, dan Kd yang lebih adaptifterhadap kondisi sistem. Hasil simulasi menunjukkan bahwaFuzzy-PID mampu mengurangi overshoot, mempercepatwaktu tunak, dan menurunkan ripple tegangan secarasignifikan dibandingkan sistem open-loop. Dengan demikian,kontrol Fuzzy-PID terbukti lebih efektif dibandingkan PIDkonvensional dalam menjaga kestabilan tegangan padaaplikasi fuel cell kendaraan listrik.Kata kunci: Two Level DC-DC Boost Converter, Fuel Cell,Fuzzy-PID, Stabilitas Tegangan, MATLAB/Simulink,Kendali Adaptif
DESAIN SISTEM PENGENDALIAN CASCADE UNTUK PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES PEMURNIAN KATALISATOR Arrosyidin, M. Ichsan Tsabbit; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengendalian suhu yang presisimerupakan aspek krusial dalam prosespemurnian katalisator untuk menjagaefisiensi, kualitas produk, dan umur pakaikatalis. Penelitian ini bertujuan untukmemodelkan dan merancang sistempengendalian cascade pada heater danregenerator guna mengoptimalkan suhuproses. Sistem cascade control digunakankarena kemampuannya merespons gangguansecara lebih cepat melalui dua looppengendalian, yaitu primer dan sekunder.Model matematis sistem dikembangkanmenggunakan pendekatan transfer function,dilanjutkan dengan simulasi kinerja untukmembandingkan efektivitas pengendaliancascade dengan single-loop control. Hasilsimulasi menunjukkan bahwa pengendaliancascade memberikan respons lebih cepatterhadap perubahan setpoint, meredamgangguan lebih efektif, dan menghasilkanerror yang lebih kecil dibandingkan kontroltunggal. Sistem ini mampu menjaga suhupemurnian tetap stabil, efisien, danmendukung keberlanjutan proses industriberbasis katalis.Kata Kunci: kontrol cascade, pemurniankatalisator, heater, regenerator, pengendaliansuhu. 
ALGORITMA KONTROLER LOGIKA FUZZY SUGENO PADA SISTEM KONTROL SUHU DAN CAHAYA PADA AQUASCAPE Nofriwanda, Alfi; Rusli, Moch.; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu pemanfaatan Aquarium adalah dengan menjadikannya aquascape yang mana aquarium diisi denganikan hias dan tanaman hias sehingga mendekati bentuk hábitat aslinya. Perawatan aquascape tidak mudah, salahsatunya adalah dengan mengontrol temperatur air dan pencahayaan pada aquascape tersebut. Temperatur yangtidak ideal dapat mempengaruhi ikan menjadi stress, rentan sakit dan memungkinkan ikan mati. Sedangkan untukpencahayaan berguna sebagai sumber energi tanaman untuk melakukan fotosíntesis. Sehingga penelitian inidilakukan untuk kontrol temperatur air tetap ideal dan kontrol pencahayaan untuk tanaman cukup dalammelakukan fotosíntesis. Kontrol temperatur menggunakan thermoelectric cooler. Thermoelectric cooler dapatmemindahkan energi dari satu sisi ke sisi lainnya yang menyebabkan salah satu sisi menjadi dingin dan sisilainnya menjadi panas. Kontrol cahaya digunakan lampu LED SMB yang mana LED ini sudah dapatmemancarkan cahaya yang cukup untuk aquascape. Pengontrolan dua variabel menggunakan fuzzy logiccontroller, dengan Arduino Uno sebagai mikrokontroler. Hasil penelitian ini setelah percobaan sistemdilaksanakan adalah suhu aquascape mencapai steady state pada 25.1oC tanpa beban, 25.3oC dengan beban danLED akan menyala ketika LUX diatas 150 dan LED mati ketika LUX dibawah 250.KATA KUNCI: aquascape, thermoelectric cooler, LED SMD, fuzzy logic controller
SISTEM KONTROL PENCAHAYAAN HPL PADA AQUASCAPE MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER BERBASIS ARDUINO UNO Prasetya, Agiel Marfil; Rusli, Moch.; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini, akuarium tidak hanya digunakan sebagai tempat untuk menyimpan ikan hias atau hewan lainnyasaja. Namun, akuarium juga dapat digunakan menjadi sebuah karya seni seperti yang sedang marakdimasyarakat saat ini adalah aquascape. Salah satu elemen yang mendukung dalam pemuatan aquascapeadalah pencahayaan. Selain sebagai penambah keindahan, pencahayaan pada aquascape juga bergunauntuk sumber cahaya sebagai fotosintesis tanaman air yang hidup pada aquascape. Berdasarkan haltersebut maka penelitian ini dilakukan untuk mengontrol sistem pencahayaan yang diperlukan agarfotosintesis tanaman berjalan dengan baik. Pada penelitian ini ukuran akuarium yang digunakan adalah40 x 25 x 25 cm, sehingga cahaya yang diperlukan adalah sebesar 900 lux. Untuk menghasilkan cahayatersebut penulis menggunakan jenis lampu yaitu High Power LED atau yang biasa disingkat HPL. Jenislampu tersebut dipilih karena HPL mampu menghasilkan cahaya yang besar dengan hanya menggunakanbeberapa buah saja. Jika dibandingkan dengan LED biasa maka akan memerlukan lebih banyak LED yangakan digunakan. Kemudian guna mengontrol HPL tersebut digunakan metode pengontrolan Fuzzy LogicController, yang akan menggunakan Arduino UNO sebagai mikroprosesor dan mikrokontrolernya. Ketikasudah merancang kontroler sedemikian rupa maka penelitian ini mendapat hasil cahaya yang dikeluarkanadalah akan steady pada 893,33 lux dengan error steady state sebesar 0,74%.Kata Kunci: aquascpe, fuzzy logic controller, Arduino UNO, HPL
Co-Authors Abrar, Hilmi Mukhlas Adharul Muttaqin Akmal, Muhammad Dhiyadin Ali Ahmad, Zulfikar Ananda, Shavira Angki, Larry Arrosyidin, M. Ichsan Tsabbit Dio, Nabil Hakim Erni Yudaningtyas Farhan, Muhammad Ghani Fauzi, Mohamad Reza Goegoes Dwi Nusantoro Hariyanto, Arya Dwijaya Harsanto, Naufal Zuhdi Hibatullah, Agda Naufal Awaluddin Izzahilmanisa, n/a Khanza, Aryaputra Pandya Lumbantoruan, Natalia Maulana, Eka Muh Nashiruddin Muhammad Aziz Muslim Napitupulu, Calvin Yohanes Nofriwanda, Alfi Nurussa’adah, n/a Pambudi, Luhur Prasetya, Agiel Marfil Pratama, Aqil Gilang Rafiansyah, Ibnu Ghani Rahmadwati, n/a Rahmah, Linda Safina Rahmatullah, Muhammad Ivan Ramadhan, Muchamad Rizal Rusmi Ambarwati Sapriesty Nainy Sari Sari, Widy Kartika Setyabudi, Nadya Sekarsari Siswojo, Bambang Suswanto, Althaf Juldha Taftazani, Moch. Aden Vajri, Mohammad Vaavan Waru Djuriatno Waskita, Reza Indera Wati, Asiah Wibowo, Ellena Widya Wibowo, Rafli Prihantono Putra Yahya, Rahulfajri Ash-Shaffan Zainul Abidin