Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Keteknikan Pertanian Jurnal Elemen Indonesian Journal of Aerospace
Triharjanto, Robertus Heru
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Astronomy Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Control & Systems Engineering Energy Engineering

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
PENGARUH KETIDAKPASTIAN NILAI PARAMETER TERBANG TERHADAP TITIK JATUH ROKET R-HAN 300 Riyadl, Ahmad; Triharjanto, Robertus Heru; Widodo, Pujo
ELEMEN : JURNAL TEKNIK MESIN Vol. 10 No. 1 (2023)
Publisher : POLITALA PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34128/je.v10i1.226

Abstract

The impact point is the main parameter of the performance of an artillery rocket. During its flight, a rocket experiences uncertainty of some parameter’s value, which is caused by the condition of the rocket when it exits the launcher, the ever-changing atmospheric conditions, and fabrication imperfections. This disturbance will cause deviation on the impact point. This study aims to determine the deviation of the impact point of an artillery rocket due to the value uncertainty of several parameters that affect its flight trajectory, and this analysis will be used as a reference for designers and users in further design processes. Six degrees of freedom simulation calculates the rocket's impact point and deviation. The results showed that to minimize the impact point’s deviation, the quality of the launcher fabrication must be improved, predicting aerodynamics with CFD and firing the rocket at low wind disturbances.
PENGARUH KETIDAKPASTIAN NILAI PARAMETER TERBANG TERHADAP TITIK JATUH ROKET R-HAN 300 Riyadl, Ahmad; Triharjanto, Robertus Heru; Widodo, Pujo
ELEMEN : JURNAL TEKNIK MESIN Vol. 10 No. 1 (2023)
Publisher : POLITALA PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34128/je.v10i1.226

Abstract

The impact point is the main parameter of the performance of an artillery rocket. During its flight, a rocket experiences uncertainty of some parameter’s value, which is caused by the condition of the rocket when it exits the launcher, the ever-changing atmospheric conditions, and fabrication imperfections. This disturbance will cause deviation on the impact point. This study aims to determine the deviation of the impact point of an artillery rocket due to the value uncertainty of several parameters that affect its flight trajectory, and this analysis will be used as a reference for designers and users in further design processes. Six degrees of freedom simulation calculates the rocket's impact point and deviation. The results showed that to minimize the impact point’s deviation, the quality of the launcher fabrication must be improved, predicting aerodynamics with CFD and firing the rocket at low wind disturbances.
Characteristics of Mechanical Strength and Flexibility of Shallots Leaf Panjaitan, Lidia Kristina; Hermawan, Wawan; Supriyanto, Supriyanto; Triharjanto, Robertus Heru; Bahri, Sayr
Jurnal Keteknikan Pertanian Vol. 12 No. 1 (2024): Jurnal Keteknikan Pertanian
Publisher : PERTETA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19028/jtep.012.1.21-34

Abstract

When operating drone sprayer, such as to distribute pesticides, downwash is the major cause of damage on the plants. Therefore, understanding the mechanical properties of plants are important to be able select the proper drone to use. In this research, characteristics of leaf strength and flexibility of two types of shallots were investigated, namely the Batu Ijo and Birma varieties. Research on the characteristics of the strength and flexibility of shallots was carried out from the 3rd to the 8th week for the Batu Ijo and 9 varieties of Birma, 100 samples each week. The strength of the leaf was measured by pulling the leaf until it breaks by attaching a thread to the base of the leaf which is pulled by a force gauge device. Then to measure its flexibility by pulling the top of the leaf with the thread that is pulled until it touches the ground surface. From this research, data on the strength characteristics of the leaves of the Birma variety 29 N that is much stronger than the Batu Ijo variety 8.9 N got obtained. Meanwhile, for the flexural characteristics, the Batu Ijo variety was 5 N with pressure P 0,113 N/cm2 more flexible than the Birma variety 3.3 N with pressure P 0,087 N/cm2. The minimum bending strength of the leaves for the two varieties F is almost the same, where for the Batu Ijo variety F 0.044 N with P 0.005 N/cm2 and for Birma varety F 0.041 N with pressure P 0.009 N/cm2. Based on the characteristics of this minimum bending, it becomes the basis for optimizing the design of the drone sprayer blade.
Aerodynamic Characteristic Optimization on The Design of Anti - Ship Missile for Indonesian Fast - Attack Boat Dwiastuty, Fuji; Bura, Romie Oktovianus; Triharjanto, Robertus Heru
Indonesian Journal of Aerospace Vol. 17 No. 2 Desember (2019): Jurnal Teknologi Dirgantara
Publisher : BRIN Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30536/j.jtd.2019.v17.a3157

Abstract

Missile is one of Indonesia 7 self – reliant main weapon system programs. Therefore research on the anti – surface ship missile system concept had been carried out at the Faculty of Defense Technology, Defense University. This research aims to abtain optimal design of anti – ship missile concept from previous research, i.e. 2 stages cruise missile with diameter of 0.36 m, total length of 5.19 m, cruise flight altitude of 17 m, and cruise flight speed of 0.88 Mach. The optimation is done on the missile’s aerodynamics characteristics to maximize its lift to drag ratio, which is one of the factor that determine the missile’s performance. Variables of nose cone shapes, number of wings, and body cross sections were chosen for evaluation of lift to drag ratio. The research found that nose cone shape did not affect the aerodynamic characteristics since the flight speed is subsonic. From the rest of the variables, it is found that the best configuration is missile with 2 wings with root length of 1.18 m, height of 0.79 m, and tip length of 0.71 m, elliptical body cross section, and the missile is to be flown at 6o angle of attack.
Study on The Development of Guidance System Technology for 122-140 mm Artillery Rocket Nugroho, Widianto; Riyadl, Ahmad; Muslimin, Ahmad Novi; Setiawan, Rudi; Triharjanto, Robertus Heru; Yogaswara, Y. H.
Indonesian Journal of Aerospace Vol. 19 No. 2 (2021)
Publisher : BRIN Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30536/j.jtd.2021.v19.a3691

Abstract

The increase in rocket Artillery accuracy means there will be fewer rockets to be used to destroy a target. This could reduce the needed budget and risk of weapon mobilization. Therefore, this research investigates the advancement in the guidance system technology for Artillery rockets, especially for 122-140 mm caliber. The objective of the research is to find a direction for the development guidance system for the Indonesian Artillery rocket (RHAN). The research use the descriptive-analytic method, in which data was collected from literature studies and inductive analysis was performed. The data shows two kinds of actuators were used, a canard and thrusters. In canard mode, 2 strategies were used, i.e. with bearing to isolate the roll from the rocket, in which 5 control algorithms were used, and without bearing, which 2 control algorithms were used. In thruster mode, there was 5 control algorithms used. Further analysis shows that the best performance is obtained from 2 modes of the canard strategy with bearing, and 2 modes of the thruster strategy. Therefore, it is concluded that the 4 modes can be used to be implemented in RHAN which needs to be added to the control system.
PEREDAM KEJUT DAN GETARAN BAGI MUATAN RX-250 Triharjanto, Robertus Heru
Indonesian Journal of Aerospace Vol. 6 No. 1 (2008): Jurnal Teknologi Dirgantara
Publisher : BRIN Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini membahas perancangan dan pengujian sistem peredam kejut bagi payload RX-250. Sistem propulsi dari roket ini memberikan percepatan 12 g selama 12 detik, yang timbul (dan hilang) dalam tempo per-seribu detik. Beban tersebut, bersama dengan getaran yang timbul dari reaksi struktur roket terhadap beban aerodinamis dan stabilitas pembakaran, dapat mengakibatkan terjadinya kejut (shock) dan getaran yang merusak bagian sensitif dari payload elektronik. Untuk mencegah kerusakan pada payload elektronik, maka peredam kejut dan getaran yang terbuat dari pegas baja (wire type) dipasang antara roket dengan payload. Makalah ini membahas implementasi teknis perancangan yang meliputi uji darat dan uji terbang dari peredam tersebut yang pertama kali diadakan pada bulan Desember 2006.
PICO-SATELLITE DETUMBLING SIMULATION USING MAGNETIC ATITUDE ACTUATOR (SIMULASI DETUMBLING PADA SATELIT PIKO MENGGUNAKAN AKTUATOR SIKAP MAGNETIK) Muksin, Ali; Poetro, Ridanto Eko; Triharjanto, Robertus Heru
Indonesian Journal of Aerospace Vol. 15 No. 1 Juni (2017): Jurnal Teknologi Dirgantara
Publisher : BRIN Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30536/j.jtd.2017.v15.a2524

Abstract

Salah satu cara untuk mengendalikan sikap satelit nano/piko adalah dengan menggunakan magneto-torquer sebagai aktuator. Saat ini ITB tengah mewacanakan pengembangan cubesat, sehinggga tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengevaluasi kinerja sistem kendali sikap berdasarkan medan magnet Bumi pada cubesat kelas 3U. Penelitian ini menggunakan simulator satelit berbasis MATLAB/simulink yang dikembangkan oleh LAPAN dan ITB, moda kendalinya berbasis hukum kendali b-dot. Keuntungan dari sistem kendali ini adalah ukuran dan beratnya yang kecil, dibandingkan dengan moda kendali lain, seperti momentum wheel atau reaction wheel. Sementara kerugiannya adalah hanya bisa menghasilkan torsi saat aktuator mempunyai sudut tidak nol dengan medan magnet Bumi. Hasil menunjukkan bahwa moda kendali tersebut dapat melakukan manuver de-tumbling, dengan waktu transient terbaik mendekati dua periode orbit. Juga ditunjukkan bahwa variasi waktu transient dan ketidakstabilan dapat diperoleh dengan memvariasikan parameter gain pada kontroler.Â
ANALISA SENSITIVITAS PADA DESAIN AWAL SATELIT MIKRO PENGAMAT BUMI (SENSITIVITY ANALYSIS ON PRELIMINARY DESIGN OF EARTH OBSERVATION MICRO-SATELLITE) Triharjanto, Robertus Heru; Poetro, Ridanto Eko; Muhammad, Hari
Indonesian Journal of Aerospace Vol. 11 No. 1 Juni (2013): Jurnal Teknologi Dirgantara
Publisher : BRIN Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini membahas analisa sensitivitas pada proses desain satelit mikro pengamat Bumi. Tujuan dari analisa ini adalah untuk melihat parameter input desain yang paling mempengaruhi kinerja satelit. Jenis satelit yang menjadi batasan dalam riset ini adalah satelit kelas hingga 100 kg dengan batasan dimensi untuk peluncuran sebagai muatan tambahan (auxilary payload). Misi pengamatan Bumi yang dimaksud juga dibatasi pada misi yang menggunakan sensor optik (multispectral imager), dimana kinerja utamanya adalah resolusi dan jumlah spektrum. Proses desain yang dimaksudkan dalam riset ini dibatasi hingga desain awal (preliminary design) dengan beberapa asumsi yang didasari oleh data empiris. Hasil analisa menunjukkan bahwa resolusi sangat berpengaruh pada jumlah data yang harus diproses terutama untuk resolusi tinggi, sehingga berefek pada jumlah daya listrik yang dikonsumsi. Resolusi, yang merupakan fungsi ukuran lensa juga berpengaruh pada berat satelit yang harus mengakomodasi dimensinya. Pada sisi lain, akomodasi lensa berakibat pada bertambahnya jumlah daya listrik yang bisa dihasilkan oleh subsistem daya satelit. Sementara jumlah spektrum juga berpengaruh terhadap parameter batasan satelit, yakni berat dan konsumsi daya, namun lebih moderat.
ALGORITMA PERINGATAN DINI PENCURIAN IKAN PADA DATA AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM (AIS) BERBASIS TERESTRIAL DAN SATELIT (ILLEGAL FISHING EARLY WARNING ALGORITHM FOR TERESTRIAL AND SATELLITE-BASED AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM (AIS) DATA) Husni, Emir Mauludi; R. S., Muhammad Riksa Andanawari; Triharjanto, Robertus Heru
Indonesian Journal of Aerospace Vol. 14 No. 2 Desember (2016): Jurnal Teknologi Dirgantara
Publisher : BRIN Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30536/j.jtd.2016.v14.a2385

Abstract

Pencurian ikan merupakan kegiatan yang menyebabkan kerugian sangat besar untuk Indonesia, sementara wilayah perairan Indonesia yang luas membuat kegiatan pengawasan pencurian ikan tersebut menjadi sulit dilakukan. Peraturan internasional yang mewajibkan setiap kapal di atas 300 GT untuk mengirimkan data menggunakan AIS menjadi kesempatan untuk mendeteksi kapal-kapal yang melakukan pencurian ikan. Kemampuan Indonesia untuk mendeteksi sinyal AIS dari satelit LAPAN-A2/Orari memperbesar kesempatan tersebut. Penelitian ini bertujuan membangun bagian dari sistem peringatan dini aktivitas pencurian ikan, berdasarkan data AIS yang diterima oleh sensor di garis pantai dan di satelit. Proses pendeteksian dilakukan dengan menganalisa data perjalanan dari sistem AIS. Jenis-jenis pencurian ikan yang dapat dideteksi oleh algoritma ini adalah trans-shipment, penggunaan pukat harimau, pelanggaran zona teritorial, pelanggaran tidak melapor, pelanggaran wilayah penangkapan, dan pelanggaran tidak mengaktifkan pemancar sinyal AIS. Algoritma yang digunakan adalah metode Ray Casting, untuk menentukan suatu kapal berada dalam satu wilayah atau tidak. Perbaikan performa algoritma ini dilakukan dengan melakukan proses multithreading menggunakan kode Python. Algoritma diuji dengan data AIS dari LAPAN-A2/Orari dan data simulasi. Hasil menunjukkan bahwa algoritma yang dirancang untuk sistem analisis peringatan dini pencurian ikan (illegal fishing) dengan data AIS berhasil mendeteksi 6 jenis pelanggaran sesuai ketentuan Kementerian Kelautan dan Perikanan (KKP) Republik Indonesia yang telah disebutkan di atas dengan menggunakan data simulasi.
DESAIN AWAL SISTEM SATELIT TELEKOMUNIKASI PERTAHANAN INDONESIA (PRELIMINARY DESIGN OF INDONESIAN MILITARY TELECOMUNICATION SATELLITE) Triharjanto, Robertus Heru; Faturrohim, Luqman; Poetro, Ridanto Eko; Muhammad, Hari
Indonesian Journal of Aerospace Vol. 14 No. 2 Desember (2016): Jurnal Teknologi Dirgantara
Publisher : BRIN Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30536/j.jtd.2016.v14.a2519

Abstract

Indonesia sebagai negara kepulauan terluas di dunia amat memerlukan sistem satelit untuk menunjang sistem pertahanan dan keamanannya. Atas motivasi tersebut penelitian ini bertujuan untuk membuat desain awal sistem satelit telekomunikasi yang diperlukan untuk pertahanan dan keamanan di Indonesia. Sesuai kaidah perancangan satelit, proses desain awal didahului dengan pembuatan desain konsep. Pada proses desain konsep dilakukan pendefinisikan kebutuhan penggguna, dalam hal ini pihak TNI dan Kementerian Pertahanan, dan studi banding atas solusi satelit telekomunikasi pertahanan di mancanegara. Hasil desain konsep adalah persyaratan misi dan batasan desain, yang harus diacu pada tahap desain awal satelit. Desain awal, diantaranya, menetapkan desain muatan sehingga dapat mengakomodasikan misi, serta ukuran dan berat dari bus satelit, agar bisa memenuhi kebutuhan muatan. Hasil menunjukkan bahwa pemenuhan desain konsep hanya bisa dilakukan dengan desain awal 2 tipe satelit telekomunikasi, yakni dengan frekuensi L-band untuk komunikasi bergerak, dan frekuensi C-band untuk komunikasi statis dengan kecepatan tinggi. Sesuai ketersediaan slot yang menjadi batasan desain, satelit L-band akan ditempatkan di 123 BT. Satelit tersebut mempunyai berat 2200 kg, konsumsi daya 1 kW, dan dapat melayani komunikasi data dengan kecepatan 512 kbps. Satelit C-band, yang akan berada di 118 BT, mempunyai berat 2400 kg, kapasitas daya 1.5 kW, dan dapat melayani komunikasi data dengan kecepatan 10 Mbps. Kedua satelit tersebut dapat beroperasi selama 10 tahun.
Co-Authors Ali Muksin, Ali Bahri, Sayr Bura, Romie O. Dwiastuty, Fuji Emir Mauludi Husni, Emir Mauludi Faturrohim, Luqman Hari Muhammad Hutasulut, Hagorly M Huzain, Mohammad Farid Lidia Kristina Panjaitan, Lidia Kristina Muslimin, Ahmad Novi Nugroho, Widianto Poetro, Ridanto Eko Pujo Widodo, Pujo Putra, Ronald Gunawan R. S., Muhammad Riksa Andanawari Riyadl, Ahmad Rudi Setiawan Saifudin, M. Arif Sugiarmadji HPS Supriyanto Supriyanto Wawan Hermawan Y. H. Yogaswara, Y. H.