Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.466
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Journal of Robotics and Control (JRC) IJITEE (International Journal of Information Technology and Electrical Engineering) Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat International Journal of Applied Technology Research JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Industrial Research Workshop and National Seminar SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Adnan Rafi Al Tahtawi
Politeknik Negeri Bandung
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Other

Published : 27 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)

 1 
Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis WNCS dengan Pengendali PI Anti-Windup Baisrum Baisrum; Adnan Rafi Al Tahtawi; Sarjono Wahyu Jadmiko
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 4, No 2: December 2019
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v4.i2.2019.227-236

Abstract

Pemanfaatan jaringan komunikasi dalam lingkar tertutup sistem kendali dapat memberikan beberapa keuntungan seperti dalam hal fleksibilitas. Akan tetapi, adanya beberapa parameter jaringan dapat menurunkan performansi pengendalian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang pengendalian kecepatan motor DC berbasis Wireless Networked Control System (WNCS) menggunakan modul nirkabel nRF24L01. Controller node dan plant node dirancang agar dapat berkomunikasi satu sama lain secara nirkabel. Pada controller node terdapat mikrokontroler, modul nirkabel, dan penampil antarmuka, sedangkan pada palnt node terdapat mikrokontroler, modul nirkabel, driver motor, dan motor DC. Pengendali Proporsional Integral Anti-Windup (PI-AW) yang dapat mempertimbangkan saturasi sinyal kendali digunakan untuk memperoleh respon pengendalian yang terbaik. Hasil pengujian eksperimen perangkat keras menunjukkan bahwa pengendali yang dirancang mampu menghasilkan respon dengan settling time dibawah 1 detik dan overshoot kurang dari 2%. Sinyal kendali yang dihasilkan juga tidak melebihi batas maksimum yaitu 12 V.
Sistem Pemantauan Kualitas Air Sungai di Kawasan Industri Berbasis WSN dan IoT Trisiani Dewi Hendrawati; Nirfan Maulana; Adnan Rafi Al Tahtawi
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 4, No 2: December 2019
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v4.i2.2019.283-292

Abstract

Air telah menjadi salah satu kebutuhan utama manusia, khususnya pada aliran air sungai yang terhubung dengan limbah pembuangan industri. Persyaratan kualitas air yang berhubungan langsung dengan kesehatan diantaranya kadar pH, kekeruhan, dan suhu air. Penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu sistem pemantauan kualitas air sungai berbasis teknologi Wireless Sensor Network (WSN) dan Internet of Things (IoT). Sistem pemantauan dirancang menggunakan sensor pH electrode probe untuk mengukur pH, GE turbidity SKU SEN0189 untuk mengukur kekeruhan, dan DS18B20 untuk mengukur suhu air. Perancangan sistem WSN menggunakan NRF24L01 untuk mengirimkan data sensor dari tiga node ke base sebagai pusat data, sedangkan perancangan IoT menggunakan ESP8266 sebagai pengirim data ke database melalui jaringan internet dan ditampilkan pada halaman website. Berdasarkan hasil pengujian, sistem pemantauan dapat bekerja dengan baik pada aliran sungai saat cuaca dan kondisi sungai yang normal dengan jangka waktu maksimal 3 jam.
Co-Authors Alde Ferdian ANDIKA, ERICK Annisa Nurul Sholihah Ayu Widyacandra Baisrum Baisrum Baisrum Baisrum Bayu Dwi L Budi Setiadi Budi Utomo, Heri Dede Rizki Fitriadi Dedi Aming Dekcy Akmal Dzulfikar Dzeini Rizki Ramadhan Farhan Fadilah Hanif Septyan Nu'man Hendrawati, Trisiani Dewi Ilham Muhyidin Nabil Ilman, Sofyan M. Kartono Wijayanto Kartono Wijayanto Latif Komara Martin Martin Maulana Yusuf Moch. Azmi Amarullah Muhammad Agni Muhammad Agni Muhammad Reihan Iskandar Nadya Rizkiana Mulyawan Nirfan Maulana R. Aryo Bimo Surya Putra Regiantoro Kunigar Reza Apriyanti Ridwan Solihin Robi Kurniawan Samirah Rahayu Sani Saffanah SARJONO WAHYU JADMIKO Sarjono Wahyu Jadmiko Siswoyo Siswoyo Sofian Yahya Sofian Yahya Supriyanto Suhono Toto Tohir Trisniani Dewi Hendrawati Wildan Nurfauzan Harjanto Yusuf Sofyan