Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

0.947

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Evaluation and Research in Education (IJERE) Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro GEMA TEKNOLOGI Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Informatika INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Prosiding Seminar Nasional Teknoka Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Industrial Research Workshop and National Seminar Jurnal Rekayasa elektrika

Noor Cholis Basjaruddin

Politeknik Negeri Bandung

Author-ID : 2414676

Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Transportation Other

Published : 35 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4

PEMBANTU PENGEMUDIAN AKTIF UNTUK JALAN MENANJAK DAN MENURUN BERBASIS LOGIKA FUZZY Hanni Novitasari Tandiari; Noor Cholis Basjaruddin; Sabar Pramono
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Meningkatnya minat masyarakat terhadap kendaraan menyebabkan meningkatnya angka kecelakaan lalu lintas.Kondisi tubuh pengemudi yang dalam keadaan letih atau mengantuk menjadi salah satu penyebab terjadinyakecelakaan lalu lintas. Untuk meminimalisir kecelakaan yang disebabkan oleh penyebab tersebut, makadiperlukan kendaraan yang memiliki sistem Active Steering Assistance. Sistem ini akan membantu pengemudiagar kendaraan tetap berada pada jalurnya pada berbagai medan jalan, misalnya tanjakan dan turunan. Sistem inidiaplikasikan pada mobil radio control yang bekerja dengan CMUcam5 Pixy Camera sebagai sensor, ArduinoUno sebagai mikrokontroler, dan motor servo sebagai pengatur arah mobil. Alat ini mempunyai 3 rentangkecepatan, yaitu lambat, sedang, dan cepat. Metode yang digunakan pada sistem ini adalah fuzzy logic. Hasilpengujian berupa kecepatan berbeda (cepat, lambat, sedang) pada 3 medan (menanjak, datar, dan menurun) dan5 arah berbeda (belok kanan, belok kanan jauh, lurus, belok kiri, dan belok kiri jauh) yang menunjukkan bahwahasil kendalo dapat bekerja sesuai dengan desain.

PENGENALAN GESTUR TANGAN BERBASIS AUGMENTED REALITY DAN METODE LOGIKA FUZZY UNTUK MENGENDALIKAN KENDARAAN Muhammad Rafqi Azharfianto; Noor Cholis Basjaruddin; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Suatu alat yang dapat membantu pengemudi dalam pembelajaran mengemudi kendaraan jarak jauh menggunakangerakan gestur tangan berbasis Augmented Reality (AR). Adanya pengendalian kendaraan jarak jauhmemungkinkan seseorang mengendarai kendaraan tanpa perlu memikirkan resiko berbahayanya suatu tempatyang tak boleh dimasuki oleh manusia yang akan dirasakan oleh pengguna. AR berguna untuk memberikanvisualisasi pada pengemudi dengan memanfaatkan kamera yang terdapat pada mobil yang memperoleh visualisasipada mobil sehingga pengguna dapat merasakan sensasi mengemudi dengan menampilkan gabungan objek maya(stir mobil) dan objek nyata (visualisasi mobil), walau pada tempat yang berbeda namun pada waktu yang sama.Makalah ini menyajikan pengembangan pengenalan gestur tangan berbasis augmented reality dan metode logikafuzzy untuk mengendalikan kendaraan. Mobile robot digunakan sebagai alat untuk menguji hasil kendali daripembacaan gerakkan gestur tangan pengguna yang dikirimkan datanya secara real time. Hasil pengujian berupa2 kecepatan berbeda (cepat, dan lambat) dan 3 arah berbeda (belok kanan, lurus, dan belok kiri) menunjukkanbahwa hasil kendali dapat bekerja sesuai dengan desain

Alat Pendeteksi Status Kesehatan Berbasis Metode Sensor Fusion Yehezkiel Hansel Hendratno; Noor Cholis Basjaruddin; Endang Darwati
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Pengukuran kesehatan pengemudi truk tangki dilakukan setidaknya tiga kali dalam satu hari. Jumlah pengemudi yang tidak seimbang dibanding tenaga medis menyebabkan pengukuran kerap tidak tepat. Oleh karena itu pengembangan alat ukur berat badan, tinggi badan, suhu tubuh, detak jantung, tekanan darah dan pendeteksi status alkohol otomatis diharapkan dapat membantu mempermudah pekerjaan tenaga medis yang sebelumnya dilakukan secara terpisah dan manual. Alat ukur digunakan dengan cara penguna menempelkan kartu NFC pada alat atau memasukan nama dan id pada HMI, selanjutnya memasang tensi meter dan sensor suhu kemudian berdiri ditempat yang telah disediakan maka alat ini dapat mengetahui tinggi badan, berat badan, suhu tubuh, detak jantung, dan tekanan darah. Kadar alkohol pengguna dapat diukur dengan cara pengguna meniup sensor alkohol yang selanjutnya data tersebut ditampilkan pada HMI (Human Machine Interface) secara otomatis dan juga akan ditampilkan pada Liquid Crystal Display (LCD). HMI dapat menyimpan data hasil pengukuran berupa database pada MS. Access. Setelah pengukuran parameter tubuh selesai kemudian data tersebut diolah menggunakan metode Sensor Fusion dengan menggabungkan tinggi dan berat badan menghasilkan klasifikasi indeks massa tubuh seperti kurus sekali, kurus, normal, gemuk atau gemuk sekali. Hasil pengukuran suhu tubuh dikalsifikasikan menjadi suhu tubuh yang normal, hipotermia atau hipertermia. Hasil pengukuran detak jantung diklasifikasikan menjadi detak jantung yang baik sekali, baik, cukup atau kurang. Hasil pengukuran tekanan darah dikasifikasikan menjadi optimal, normal, normal-tinggi, hipertensi tingkat 1, hipertensi tingkat 2, hipertensi tingkat 3, hipertensi sistol. Hasil klasifikasi dari pengukuran alkohol menjadi status positif atau negatif alkohol. Setelah mendapatkan hasil klasifikasi tersebut seluruh data diklasifikasikan menjadi 3 kelompok besar status kesehatan yaitu kondisi optimal, kondisi sehat dengan keterangan kondisi kurang sehat segera hubungi dokter. Sistem pengukuran status kesehatan direaliasikan dengan mekanik yang dapat dilipat menjadi tinggi 15 cm, panjang 55cm dan lebar 55cm serta lama pengukuran 60 detik dengan tingkat akurasi pengukuran berat badan sebesar 99,8%, tinggi badan sebasar 99,7%, suhu tubuh sebesar 98,03%, detak jantung sebesar 83%, tekanan darah sebesar 87% dan status alkohol sebesar 56% .Seluruh data hasil pengukuran dapat disimpan pada database menggunakan Microsoft Access dan ditampilkan pada HMI menggunakan Microsoft Visual Studio serta memperbaharui data yang tersimpan pada NFC.

PENGEMBANGAN ALAT POS PELAYAN TERPADU (POSYANDU) BERBASIS NFC DAN IoT DENGAN METODE SENSOR FUSION Diki Nurul Fajrin; Noor Cholis Basjaruddin; Ediana Sutjiredzeki
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Pengembangan alat ukur tinggi badan, berat badan, suhu tubuh, detak jantung, dan oksigen dalam darah otomatis pada bayi dapat membantu mempermudah pekerjaan manusia dalam bidang medis khususnya di posyandu yang dilakukan secara terpisah dan manual. Alat ukur ini menggunakan teknologi NFC (Near Field Communication) pada ponsel dan gelang ataupun kartu pintar. Selain menggunakan teknologi NFC, alat ukur ini juga menggunakan database dengan IoT (Internet of Things) sehingga lebih efektif dan efisien dalam penyimpanan dan tampilan data hasil dari pengukuran. Namun dalan penelitian ini hasil dari Iot belum dapat terealisasikan. Sensor Fusion digunakan sebagai pengolah data dari hasil pengukuran setiap sensor. Keluaran dari sensor fusion ini berupa pemberitahuan status gizi bayi seperti gizi buruk, gizi kurang, gizi baik dan gizi lebih. Hasil pengujian menunjukan bahwa alat ini dapat mengefektifkan waktu dalam pengukuran tinggi, berat, suhu, detak jantung dan oksigen dalam darah dalam satu alat. serta tingkat akurasi pada pengukuran panjang badan sebesar 97,85 % dan tingkat akurasi pada berat badan sebesar 99,89 %.

Alat Pelipat Pakaian Otomatis Dengan Tiga Mode Pelipatan Berbasis Mikrokontroler Elisa Hariyanti; Gumelar Tambunan; Regi Adriana Saputra; Noor Cholis Basjaruddin; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin maju, selalu ada inovasi baru yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Baik inovasi pada bidang manufaktur hingga inovasi untuk kebutuhan rumah tangga. Melipat baju merupakan salah satu pekerjaan yang umum. Namun, untuk melipat baju yang cukup banyak dapat memerlukan waktu dan tenaga yang tidak sedikit. Oleh karena itu, dikembangkan suatu inovasi dengan judul “Alat Pelipat Pakaian Otomatis Dengan Tiga Mode Pelipatan Berbasis Mikrokontroler”. Proses perancangan dengan memperhatikan semua elemen mekatronika dan proses perancangan dengan Model Diagram V. Alat ini menggunakan metode two-position control atau kendali ON-OFF dan berupa sistem open loop. Alat ini menggunakan push button sebagai input, LCD sebagai display, motor servo sebagai aktuator, dan Arduino Uno sebagai mikrokontroler. Terdapat tiga mode pelipatan berdasarkan dari jumlah pelipatannya. Mode pelipatan 1 dengan satu lipatan, mode pelipatan 2 dengan dua lipatan, dan mode pelipatan 3 dengan tiga lipatan. Didapatkan waktu rata-rata pelipatan untuk ketiga mode tersebut, yaitu 2.31 detik untuk mode pelipatan 1, 4.77 detik untuk mode pelipatan 2, dan 7.16 detik untuk mode pelipatan 3. Dari ketiga waktu pelipatan rata-rata yang didapatkan, alat ini dapat bekerja sesuai dengan spesifikasi waktu pelipatan dari tiap mode yaitu kurang dari 10 detik.

Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Kendali Loop Terbuka Danang Aji Pangestu; Dwi Intan Chairunnisa; Irfan Maulana Shidik; Edi Rakhman; Noor Cholis Basjaruddin
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Tempat sampah merupakan hal yang cukup penting bagi kehidupan bermasyarakat. Tempat sampah mempunyai fungsi sebagai wadah untuk membuang sampah agar tidak berserakan. Seiring dengan perkembangan zaman, pengetahuan dan teknologi berkembang pesat khususnya dunia elektronika. Banyak penelitian yang menyangkut tentang tempat sampah, seperti tempat sampah otomatis yang dapat membuka dan menutup dengan otomatis. Namun pada proyek ini di kembangkan kembali tempat sampah yang tidak hanya bisa membuka tutup otomatis tetapi bisa mengukur volume sampah yang ada pada tempat sampah. Proyek rancang bangun ini merupakan salah satu penelitian yang bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah sistem yang memiliki elemenmekatronika di dalamnya. Konfigurasi pada sistem merupakan kendali loop terbuka yang menghasilkan pengendali ON-OFF pada alat. Sistem Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Kendali Loop Terbuka menggunakan sensor VL53L0X sebagai masukan yang akan diolah oleh mikrokontroler. Sistem akan membukakap tempat sampah secara otomatis apabila jarak objek kurang dari 60 cm terhadap tempat sampah. Sistem melakukan pembacaan ruang kosong tempat sampah lalu menampilkannya pada display LCD dan akan menyalakan indikator LED ketika ruang kosong bernilai kurang dari 20%.

Robot Pengikut Objek Menggunakan Global Positioning System (GPS) Bisma Ferriand; Dimas Mulya Putra; Ivan Yuda Prasetya; Noor Cholis Basjaruddin; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dibidang elektronika telah mengalami kemajuan pesat, salah satunya ialah Robot yang dapat membantu pekerjaan Manusia, maka dari itu penulis mencoba merealisasikan robot yang dapat memecahkan masalah tersebut yaitu “Robot Pengikut Objek Menggunakan Global Positioning System (GPS)” yang robot tersebut mendeteksi suatu objek, dalam hal ini handphone sebagai penentu posisi GPS, dimana jika objek berpindah maka posisi pun akan berubah, dari posisi tersebut kontroler memerintahkan motor untuk menggerakkan robot sesuai dengan posisinya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah Robot Pengikut Objek dengan menggunakan sensor GPS, Kompas sebagai sensor posisi dan Arduino sebagai Kontrollernya. Metode kendali yang digunakan ialah Metode Kendali On Off. Error selisih Posisi dan Arah antara Robot dan Objek yang dituju akan menentukan On dan Off Motor. Pada penelitian ini didapatkan hasil uji akhir Alat dengan spesifikasi berupa Jarak kerja Robot dengan Objek berjarak maksimal 30 cm dan dapat bergerak ke 4 arah mata angin.

Mesin Gambar Otomatis Berbasis Mikrokontroler Yusup Mulkan; Haura Fikriyah Hakimah; Mochammad Rizky Lazuardi; Rangga Vega; Noor Cholis Basjaruddin; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Seiring dengan perkembangan zaman, kebutuhan akan alat-alat otomatis semakin banyak termasuk dalam bidang manufaktur. Sistem pengendalian otomatis sangat menguntungkan bagi manusia. Selain bisa membuat pekerjaan menjadi lebih mudah, pengendalian otomatis juga dapat mengurangi kesalahan yang dilakukan oleh manusia (human error) dan meningkatkan efektifitas kerja. Berdasarkan topik tersebut, dibuatlah suatu sistem mekatronika berbasis teknologi dengan judul “Mesin Gambar Otomatis Berbasis Mikrokontroler”. Pembuatan alat ini berdasarkan pada perancangan sistem mekatronika dengan Model V. Alat terdiri bagian mekanik dengan dimensi 30 cm 50 cm 15 cm. Bagian elektronika penyusun alat adalah Arduino Uno, 4 buah motor stepper, driver motor IC A4988, dan modul catu daya. Sebuah embedded system yang dikoordinasikan dengan Bahasa C pemrograman pada Arduino IDE, software desain gambar Computer Aided Design (CAD), dan software kendali CNCjs. Adapun sistem kendali yang digunakan adalah pengendali on-off pada konfigurasi open loop. Pada akhir penelitian, didapatkan Mesin Gambar Otomatis Berbasis Arduino Uno dengan ketahanan terhadap gangguan berupa pemberian beban 1kg, ketelitian 0.1 mm dan kecepatan gambar 0.75 cm/s.

Flight Controller Design for Altitude Control of a Quadcopter using PID and Fuzzy Methods Feni Isdaryani; Muhammad Nauval Shidiq; Yoshiadi Wicaksono; Noor Cholis Basjaruddin
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.251-258

A quadcopter can be manually controlled or can be autonomous. Therefore, a control system is needed to support the quadcopter's movement. PID and fuzzy control are used in this research to adjust the quadcopter's altitude position. The control system proposed in this research is to keep the quadcopter at a certain altitude. The control system design uses a PID controller, where the control parameters are obtained using the Ziegler-Nichols 2 tuning method. Ziegler-Nichols 2 tuning method is used to obtain the parameters Kp, Ti, and Td. PID control tuning becomes a reference for fuzzy control design in determining input and output membership functions and the rules. Also, in this study, the flight controller board design is proposed. The experiment results show that the PID control has a faster rise time of 0.2 seconds, a better maximum overshoot of 1.56%, a quicker settling time of 1.69 seconds, and a steady-state error of 0% compared to the fuzzy control. The result shows that the use of PID control is more suitable for proposed quadcopter plants because it requires a fast output response.

Adaptive Light Control Berbasis Kendali Fuzzy Noor Cholis Basjaruddin; Didin Saefudin; Richar Fredian; Kuspriyanto Kuspriyanto
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 14, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Standard headlights will shine with a fixed intensity even though the environmental light changes. High-intensity lights sometimes make other drivers glare and potentially cause accidents. Adaptive Light Control (ALC) is a car headlights control system that can automatically adjust the intensity of the lamp according to the intensity of the light environment. In this research, we developed ALC which was able to regulate the intensity of the lamp according to the intensity of the environmental light including the light of the car in front. Light settings are performed using a fuzzy control system by utilising environmental light intensity and the distance of the car to the object as input. The developed ALC system was tested on remote control cars equipped with sensors and microcontrollers. The intensity of headlight begins to fade on the distance of the car to the object of 92 cm for objects in front of, 108 cm for objects on the left, and 22 cm for objects on the right.

Co-Authors Agi Muhammad Ramdani Aldi Lugina Alditama Rachman Anggun Pancawati Arif Rahman Arif Rahman Azis, Virna Apriani Bagenda, Dadan Nurdin Bisma Ferriand Bulan Fatimah Rahmat Danang Aji Pangestu Darwati, Endang Didin Saefudin Didin Saefudin Didin Saefudin Diki Nurul Fajrin Dimas Mulya Putra Dinda Fatihana Dwi Intan Chairunnisa Edi Rakhman Edi Rakhman Edi Rakhman Edi Rakhman Ediana Sutjiredzeki Elisa Hariyanti FENI ISDARYANI Ganda Putra Gumelar Tambunan Hanni Novitasari Tandiari Haura Fikriyah Hakimah Herlan Sutisna, Herlan Irfan Maulana Shidik Ivan Yuda Prasetya KUSPRIYANTO Kuspriyanto Kuspriyanto Mikhael Bagus Renardi Mochammad Rizky Lazuardi Muhammad Nauval Shidiq Muhammad Rafqi Azharfianto Putra, Ganda Rangga Vega Regi Adriana Saputra Richar Fredian Riko Hadiarto Sabar Pramono Suhendar Suhendar Suhendar Suhendar, Suhendar Supriyadi Supriyadi Supriyadi Supriyadi Supriyadi Supriyadi Suyanto Suyanto Suyanto Suyanto Virna Apriani Azis Vito Eka Pramudhita Susanto Yehezkiel Hansel Hendratno Yoga Priyana Yoshiadi Wicaksono Yusup Mulkan

Title

Found 35 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 35 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 35 Documents
Search