Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.92
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Teknik dan Ilmu Komputer Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Jurnal Sistem Cerdas Jurnal Mantik Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi
Hartanto Kusuma Wardana
Universitas Kristen Satya Wacana
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Social Sciences

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

 1   2 
MoBI, Sistem Informasi berbasis Android Baktiar Krisna Mukti Nugroho; Handoko Handoko; Hartanto Kusuma Wardana
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1068.521 KB) | DOI: 10.31358/techne.v18i02.189

Abstract

PT Tripilar Betonmas merupakan perusahaan yang bergerak di bidang industri manufaktur atap gelombang asbes dan silica board. Pelaporan data yang kurang fleksibel menjadi masalah tersendiri pada perusahaan ini, di antaranya untuk melihat laporan masih menggunakan aplikasi desktop. Hal ini mengurangi fleksibelitas dan mobilitas untuk melihat laporan jika berada di luar lingkungan perusahaan. Di sisi lain, Android adalah sistem operasi yang paling banyak digunakan oleh pengguna smartphone seluruh dunia karena memiliki beberapa kelebihan di antaranya, memiliki banyak aplikasi yang dapat digunakan secara gratis, banyak library yang disediakan dan bersifat open source sehingga mudah untuk dikembangkan. Aplikasi Android dirancang dengan tujuan untuk mengatasi kekurangan aplikasi perusahaan dalam hal fleksibelitas dan mobilitas untuk melihat laporan. Dengan aplikasi Android ini, user dapat melihat informasi perusahaan walaupun berada di luar lingkungan perusahaan. Aplikasi Android ini dilengkapi dengan autentikasi user dengan Firebase, dapat menampilkan informasi penjualan, produksi dan barang rusak berupa grafik. Pada hari kerja pengguna akan menerima notifikasi penjualan per hari yang sudah dicapai setiap jam. Aplikasi ini dapat digunakan pada sistem operasi Jelly Bean hingga Oreo. Selain itu aplikasi ini dilengkapi dengan 3 autentikasi untuk menjaga keamanan data perusahaan yang terdiri dari autentikasi aplikasi mobile, webservice dan database.
Sistem Pemeriksa Pola Kalimat Bahasa Indonesia berbasis Algoritme Left-Corner Parsing dengan Stemming Hartanto Kusuma Wardana; Iswara Swanita; Banu Wirawan Yohanes
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 8 No 3: Agustus 2019
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (957.221 KB)

Abstract

In recent years, human computer interaction has been attracted many researchers and applied in various applications. In order to understand human language, the computer is required to learn human language grammar, one of the languages is Bahasa Indonesia. Left-corner parsing algorithm is used extensively to check English grammar. However, only several implementations are found in Bahasa Indonesia. By combining Left-Corner Parsing algorithm with stemming algorithm, to reproduce basic word and word type before the sentence is parsed according to production rules defined, this article discusses Bahasa Indonesia sentence pattern checking system testing for four single sentence patterns, i.e., Subject-Predicate, SP-Object, SP-Adverb, and SPOA. The testing resultshows the accuracy of sentence pattern recognition of 95.3%.
Sistem Informasi Proses dan Hasil Produksi Berbasis Web Grant Andrie; Handoko; Hartanto Kusuma Wardana
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 1 (2023)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31358/techne.v22i1.288

Abstract

Efficiency is one of the main keys for a company to be able to develop in the industrial era 4.0. In the manufacturing industry, such as company X, which still uses production records, it will be difficult for companies to obtain fast and accurate information. In this paper, an information system is designed and realized to record production processes and results and process them into information that can be used by companies to support decision making. This system is made using PHP language and the result is a web application. Information will be displayed in the form of tables and reports from the relevant documents. The designed information system can increase the efficiency of recording and processing production process information up to 2 (two) times.
Real world design and implementation of pathfinding sewer inspection robot using a-star algorithm Atyanta Rumaksari; Adri Gabriel Sooai; Gloria Song Abimanyu; Gunawan Dewantoro; Hartanto Kusuma Wardana; Budihardja Murtianta; Lukas Bambang Setyawan
Jurnal Mantik Vol. 7 No. 1 (2023): May: Manajemen, Teknologi Informatika dan Komunikasi (Mantik)
Publisher : Institute of Computer Science (IOCS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35335/mantik.v7i1.3702

Abstract

This paper presents the design and implementation of a sewer inspection robot that utilizes the A-Star algorithm for pathfinding. The robot is intended to provide a more efficient solution for culvert workers in inspecting sewer pipes, particularly in hard-to-reach areas. The A-Star algorithm was chosen due to its ease of implementation and low computational resource requirements, making it suitable for real-time applications. The robot was designed with a modular approach, allowing for flexibility in adapting to different pipe sizes and configurations. It is equipped with various sensors and cameras, allowing for accurate inspection of pipe conditions and identification of potential issues. The A-Star algorithm was used to plan the robot's path through the sewer pipes, minimizing the time required for inspection and reducing the risk of damage to the pipes. The results of the implementation showed that the sewer inspection robot using the A-Star algorithm was able to efficiently navigate through the sewer pipes, reducing the time required for inspection and minimizing the need for manual labor. In order to check the performance, we performed experiments on six test models through simulation. On average, the proposed algorithm showed remarkable results, where all models can generate path planning to find the target from the start position. We obtained an average time completion from Models 1 to 6 with a maximum travel distance of 30 meters of 12.96, 4.47, 18.59, 20.71, 24.93, and 19.34 seconds.
Pelatihan Pembuatan Robot Avoider Beroda untuk Siswa SMKN 2 Salatiga Iwan Setyawan; Hartanto Kusuma Wardana; Eva Yovita Dwi Utami
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 4 No. 2 (2023): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)
Publisher : Cv. Utility Project Solution

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55338/jpkmn.v4i2.913

Abstract

Penggunaan teknologi robotika menjadi sangat penting dalam Revolusi Industri 4.0. Teknologi ini tidak lagi digunakan hanya pada bidang-bidang seperti otomatisasi proses produksi di pabrik, tetapi juga sudah merambah bidang-bidang lain seperti dunia medis. Oleh karena itu, pemahaman mengenai dunia robotika perlu diberikan bagi para pelajar, termasuk pelajar di sekolah vokasi seperti SMK. Belum semua SMK dapat memberikan pelatihan atau pengajaran dalam bidang ini. Oleh karena itu, instansi pendidikan yang memiliki kepakaran dan pengalaman dalam bidang robotika, seperti Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer UKSW, perlu berpartisipasi mengatasi masalah ini. Pada artikel ini, kami melaporkan kegiatan pelatihan pembuatan robot bagi siswa SMK. Melalui kegiatan ini, siswa SMK akan mendapatkan tambahan pengetahuan mengenai prinsip kerja komponen-komponen penyusun sebuah robot. Selain itu para siswa juga akan mendapatkan pengalaman hands-on dalam melakukan perakitan robot avoider beroda. Pengetahuan dan pengalaman ini akan semakin mempersiapkan para siswa menghadapi tantangan di dunia kerja pada masa depan.
Streamlined A* for Faster Robotic Inspections in Ports Hartanto Kusuma Wardana; Rumaksari, Atyanta; Prischa Wilhelmina Picanussa; Budihardja Murtianta; Adri Sooai; King Harold Recto
Jurnal Sistem Cerdas Vol. 7 No. 2 (2024)
Publisher : APIC

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37396/jsc.v7i2.416

Abstract

Research on automatic port inspections using robots has been carried out in the state-owned company Indonesia Port Corporation, Semarang, Indonesia. However, increasing the efficiency of robotic inspections is critical because robots need to perform these tasks at much higher speeds than humans, while maintaining a high level of accuracy. The robot is equipped with sensors and computer vision technology to detect defects or problems that humans might miss. The aim is to increase overall inspection accuracy at a lower cost. In this research, we introduce an optimized A* path planning algorithm that incorporates the flood algorithm, node reductions process, and linear path planning optimization for an autonomous navigated port inspection robot. Our primary objective is to significantly increase the efficiency of the conventional A* algorithm in guiding robotic systems through complex paths. The proposed algorithm demonstrates exceptional efficiency in generating feasible paths, with success attributed to optimization steps that specifically target reducing node processing and enhancing route finding. The experimentation phase involves a comprehensive assessment of the algorithm using six key parameters: running time, number of nodes, number of turns, maximum turning angle, expansion nodes, and the total distances output. Through rigorous testing, the algorithm's performance is evaluated and compared against seven other current algorithms, namely A*, BestFirst, Dijkstra, BFS, DFS, Bidirectional A*, and Geometric A*. Results from the experiments reveal the algorithm's outstanding running time efficiency, surpassing all other algorithms tested. Notably, it exhibits a remarkable 6.5% improvement over the widely recognized Geometric A* algorithm.
Perancangan Sistem Pencatat Kehadiran Jemaat berbasis IoT Untuk Meningkatkan Pembinaan Jemaat di GKJ Harjosari Karanganyar Kusuma Wardana, Hartanto; Rumaksari, Atyanta Nika; Meganathan, Hizkia Christian
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 5 No. 1 (2024): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)
Publisher : Lembaga Dongan Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55338/jpkmn.v5i1.2772

Abstract

Penggunaan teknologi informasi dan IoT menjadi sangat penting dalam Revolusi Industri 4.0. dan Society 5.0 Teknologi ini tidak lagi digunakan hanya pada industri, tetapi juga sudah merambah di bidang-bidang lain bahkan dikehidupan sosial. Oleh karena itu, PKM yang dilakukan oleh Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer (FTEK) UKSW bertujuan untuk membantu masyarakat Gereja Kristen Jawa (GKJ) jemaat Harjosari dengan mengadopsi dan menerapkan teknologi ini. Metode pelaksanaan PKM ini adalah merancang teknologi yang digunakan menggantikan metode pencatatan kehadiran yang dilakukan secara manual. Kerjasama ini dilakukan karena pihak GKJ belum memiliki SDM yang bisa merealisasikan alat yang dibutuhkan, sehingga institusi Pendidikan seperti FTEK yang memiliki kemampuan merealisasikan teknologi yang dibutuhkan, dapat berpartisipasi dalam memecahkan masalah ini. Hasil yang dicapai setelah dilakukan realisasi kegiatan PKM adalah Gereja dapat mencatat berapa jumlah jemaat pria, wanita dan anak yang hadir dalam ibadah minggu. Selanjutnya, setelah jemaat yang hadir aktif mencatatkan kehadirannya melalui alat ini, kemudian data hasil dari pencatatan  ini akan diunggah ke Cloud berbasis Google-Spreadsheet untuk disimpan dan kemudian akan digunakan oleh pengelola Gereja sebagai data statistik kehadiran warga.
Co-Authors Adi Wicitra Aditya Nugraha Tama Adri Gabriel Sooai Adri Sooai Aletheia Anggelia Tonoro Atyanta Nika Rumaksari Bagus P. S. Hutomo Baktiar Krisna Mukti Nugroho Banu Wirawan Yohanes Budihardja Murtianta Darmawan Utomo Deddy Susilo Dwi Murgiyanto Eva Yovita Dwi Utami Gloria Song Abimanyu Grant Andrie Gunawan Dewantoro Handianto, Liauw Frediczen Handoko Handoko Handoko Iswara Swanita Iwan Setyawan King Harold Recto Lukas Bambang Setyawan Meganathan, Hizkia Christian Prischa Wilhelmina Picanussa Sandro Angkat Santoso, Yonathan Darwinto Saptadi Nugroho Swanita, Iswara Yosua John Muskitta