Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.652
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) JURNAL INTEGRASI Journal of Applied Electrical Engineering Journal of Community Service and Empowerment Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Politeknik Negeri Batam Engagement: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Ahmad Riyad Firdaus
Politeknik Negeri Batam
Religion Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 9 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : JURNAL INTEGRASI

 1 
Perancangan Pengendali Modus Luncur untuk Motor DC dengan Optimasi Algoritma Genetika Ahmad Riyad Firdaus
JURNAL INTEGRASI Vol 1 No 1 (2009): Jurnal Integrasi - April 2009
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengendali Modus Luncur (PML) memiliki kekokohan yang baik dalam megendalikan sistem linear maupun nonlinear. Kinerja pengendali ini sangat ditentukan oleh pemilihan parameter pengendali dari penguat pensaklaran dan permukaan luncur. Pada makalah ini, algoritma genetika dibuat untuk mengoptimasi pemilihan parameter pengendali dalam melacak nilai-nilai parameter pengendali yang optimal agar menghasilkan kinerja PML yang diinginkan. Pelacakan nilai-nilai parameter ini dilakukan dengan mengevaluasi fungsi kepantasan (“fitness”) dari kromosom yang didefinisikan dalam algoritma. Hasil simulasi memperlihatkan, nilai-nilai parameter PML yang dihasilkan oleh algoritma genetika memberikan kinerja pengendali yang lebih baik dibanding dengan pemilihan nilai-nilai parameter yang dilakukan melalui uji coba (“trial and error”). Kinerja yang lebih baik ini diperlihatkan dengan kecilnya tanggapan waktu dan kesalahan penjejakan dari status keluaran. Metode ini memberikan solusi dalam mengoptimasi nilai-nilai parameter PML dalam perancangan sistem kendali.
Sistem Pengaturan Suhu Air Menggunakan Kendali PID Okky Janrizky; Andy Panggabean; Ahmad Riyad Firdaus
JURNAL INTEGRASI Vol 2 No 2 (2010): Jurnal Integrasi Edisi Khusus (Seminar Nasional) - Juli 2010
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini merupakan hasil penelitian mahasiswa tugas akhir program diploma tiga di Politeknik Batam [1] yang mengambil tema “Sistem Pengaturan Suhu Air Menggunakan Kendali PID”. Penelitian ini merupakan studi implementasi konsep kendali PID (Proportional, Integral, Differential) dalam perangkat keras sebenarnya. Dalam konsep sebenarnya, kendali PID membutuhkan pemodelan sistem (penurunan model fisik menjadi model matematika) agar bisa dirancang sistem kendali yang optimal. Dalam penelitian ini, sistem pengaturan suhu air menggunakan kendali PID menggunakan metode “trial and error” dalam pemilihan konstanta pengendalinya (Kp, Ki, dan Kd ), tidak melakukan permodelan sistem, dan implementasinya secara digital. Hasil pengujian sistem pengaturan ini memperlihatkan kinerja pengendali sebagai berikut : Rise time (s) : 0:18:58:17, Overhoot (%) : 4.88, Settling time (s) : 0:22:33:07, dan Steady State Error (%) : -0.23, Terlihat Rise time besar diakibatkan daya pemanas kurang besar untuk ukuran volume air yang dibuat.
Co-Authors Adlian Jefiza Adlian Jefiza Agus Naba Analia, Riska Andi Hartanto Andy Panggabean ANUGERAH WIBISANA Arief Syaichu Rahman Arif Febriansyah Juwito Budiana, B. Cyrillus Rudi Soru Dwi Imam Mulyono Eka Mutia Lubis Eka Mutia Lubis Eko Rudiawan Jamzuri Fatekha, Rifqi Amalya Fitriyanti Nakul Ghozalli Mashan Hasnira, H. Hendawan Soebhakti Hutasoit, Fania Putri Ika Karlina Laila Nur Suciningtyas Ika Karlina Laila Nur Suciningtyas Ilham Kurnia Imam Sholihuddin Indra Daulay Ira Zamzami Jefiza, Adlian Juliansyah Yangu Lubis, Eka Mutia MUHAMMAD ARIFIN Mulyadi, Indra Hardian Mustanir Mustanir Okky Janrizky Prayoga , Senanjung Prayoga, Senanjung Puspita, Widya Rika Qoriatul Fitriyah Rabiah Al Adawiyah Anwar Ridwan Ridwan Rifqi Amalya Fatekha Riki Ria Riska Analia Rogen Samuel Hasibuan Ryan Satria Wijaya S. Susanto, S. Salman Alfarizi Sumantri Kurniawan Risandriya Susanto Susanto Susanto Susanto Widya Rika Puspita