Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.014
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Jurnal ULTIMA Computing Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT)
Azam Zamhuri Fuadi
Universitas Telkom
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 18 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

 1   2 
Implementasi Face Detection dan Penghitungan Jumlah Menggunakan Raspberry Pi 4 dan Kamera Raspberry NoIR Bachri, Ibram Muharam; Murti, Muhammad Ary; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Jurnal ini membahas tentang implementasi face detection (deteksi wajah) dan penghitungan jumlah menggunakan Raspberry Pi 4 dan kamera Raspberry NoIR. Tujuannya adalah mengembangkan sistem untuk mendeteksi wajah manusia dalam gambar atau video serta menghitung jumlah wajah yang terdeteksi. Metodenya menggunakan algoritma face detection berbasis komputer vision dengan library OpenCV. Raspberry Pi 4 digunakan sebagai platform utama, dan kamera Raspberry NoIR digunakan untuk mengambil gambar/video yang dianalisis. Selama tahap implementasi, Raspberry Pi 4 dihubungkan dengan kamera Raspberry NoIR, dan program Python dikembangkan untuk mengakses kamera, melakukan face detection, dan menghitung jumlah wajah yang terdeteksi. Sistem terintegrasi dengan platform Antares untuk mengirimkan data deteksi wajah. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat mendeteksi wajah manusia dengan akurasi tinggi dan menghitung jumlah wajah dengan tepat. Sistem beroperasi baik pada Raspberry Pi 4 dan kamera Raspberry NoIR, menghasilkan hasil deteksi yang memuaskan, dan dapat mengirimkan data ke platform Antares dengan delay yang diatur. Penelitian ini memiliki potensi aplikasi luas di bidang pengawasan keamanan, analisis data, pengenalan wajah, dan lainnya, serta berkontribusi pada pengembangan teknologi face detection praktis menggunakan Raspberry Pi 4 dan kamera Raspberry NoIR.Kata kunci — face detection, deteksi wajah, OpenCV, Antares.
Sistem Pemantauan Sampah Pada Prototype Perangkap Dan Pengangkat Sampah Fayza, Wafiq; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sungai Citarum merupakan sungai terpanjang dan terbesar di Jawa Barat. Pada tahun 2018 WorldBank menobatkan sungai Citarum sebagai sungai terkotor di dunia. Pencemaran Sungai Citarum disebabkan oleh perilaku masyarakat itu sendiri, masih banyak oknum masyarakat yang memanfaatkan Citarum sebagai tempat pembuangan sampah rumah tangga. Sampah-sampah yang dibuang oleh masyarakat sekitar ke sungai akan memicu terjadinya penumpukan sampah di sungai dan menyebabkan air sungai naik ke permukaan. Maka diperlukan Sistem yang dapat mendeteksi ketinggian dan berat sampah pada bak, serta dapat mengirimkan pesan peringatan kepada dinas kebersihan untuk segera mengangkut sampah yang sudah terkumpul. Sistem pemantauan dapat memantau nilai ketinggian sampah dan berat sampah dengan nilai yang sesuai antara nilai secara real dan pada LCD. Hasil sistem pemantauan pun dapat ditampilkan dengan jelas pada aplikasi LCD. Pesan peringatan dapat mengirimkan pesan apabila ketinggian sudah mencapai setpoint, dan pesan peringatan tidak akan terkirim apabila ketinggian belum mencapai setpoint. Prototype perangkap dan pengangkat sampah di daerah aliran sungai yang dilengkapi sistem pemantauan sampah pada bak sampah dapat mempermudah dalam proses pemantauan dan pengangkutan sampah oleh user.Kata kunci— sampah, sungai, pemantauan, bak sampah, LCD, pesan peringatan
Rancang Bangun Prototype Alat Perangkap Dan Pengangkat Sampah Di Aliran Sungai Rivalda, Azhar; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

"Permasalahan sampah telah menjadi isu yang sudahada sejak lama dan sepertinya semakin parah seiring berjalannyawaktu. Kondisi ini juga diperparah oleh pertumbuhan populasimanusia yang semakin meningkat, yang mengakibatkan juga padapeningkatan volume sampah yang dihasilkan dari aktivitas manusia.Sekitar 65-75% dari total sampah yang dihasilkan adalah sampahorganik, sementara sisanya sekitar 35-25% merupakan sampah nonorganik. Fenomena ini memiliki potensi yang berdampak padapenyumbatan aliran air, merusak ekosistem perairan, danmeningkatkan risiko banjir.Meskipun telah banyak upaya dan penanggulangan yangdilakukan untuk mengatasi permasalahan sampah di sepanjangaliran sungai , tetapi hingga saat ini pencapaiannya belum maksimal.Salah satu kendala utamanya adalah kesulitan dalammengumpulkan dan mengangkat sampah yang tersebar baik ditengah maupun di tepian sungai. Dalam konteks ini, tujuan daripenelitian ini adalah untuk merancang dan mengembangkan suatuperangkat yang dapat membantu dalam membersihkan sampah dialiran sungai.Sampah yang berhasil terkumpul akan diarahkan ke areaconveyor, kemudian ditarik ke atas dan dipindahkan ke tempatpembuangan sampah sementara. Oleh karena itu, diharapkanperangkat ini mampu menjadi solusi yang lebih efektif dalammengatasi persoalan sampah di aliran sungai dan turutberkontribusi pada pemeliharaan kebersihan serta konservasilingkungan secara keseluruhan di DAS."Kata kunci— Conveyor, Perangkap, Sampah apung
Sistem Monitoring Ketinggian dan Berat Sampah pada Bak Penampungan Sampah Gunawan, Selga Humam; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penumpukan sampah di daerah aliran sungai masih sering terjadi. Hal tersebut terjadi dikarenakan oknum masyarakat yang menjadikan sekitar aliran sungai sebagai tempat pembuangan sampah. Pembersihan penumpukan sampah di daerah aliran sungai masih dilakukan secara manual oleh tenaga manusia. Selain itu, sering terjadi penumpukan sampah pada bak penampungan sampah karena petugas kebersihan yang terkadang telat untuk melakukan pengangkutan sampah. Untuk membantu meringankan masalah tersebut, dirancang sebuah sistem yang dapat melakukan monitoring pada bak penampungan sampah berbasis Internet of Things. Monitoring tersebut dapat menampilkan data ketinggian dan berat sampah yang ada di dalam bak pada smartphone. Sistem yang telah dirancang dapat melakukan monitoring pada jarang kurang lebih 200 meter dengan tingkat akurasi 100%.Kata kunci— sampah, monitoring, ketinggian, berat, bak sampah, aplikasi
Landmark Point-Based Mobile Robot System with IoT Communication for Warehouse Environments Saragih, Intan; Herwian, Eduardus Arjuna; Mariel, Reinald; Syiraz, Rifqi Fathin; Fuadi, Azam Zamhuri; Rusdinar, Angga
eProceedings of Engineering Vol. 9 No. 4 (2022): Agustus 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper presents a mobile robot system for automated warehouse tasks, utilizing magnetic landmark points for precise navigation and Internet of Things (IoT) communication for efficient data exchange. A 16-element magnetic sensor guides the robot, with central elements detecting the path and outer elements identifying special markers that trigger actions like stopping, charging, or direction changes. An intelligent stopping system allows the robot to skip locations without stop commands. A central cloud-based communication setup, using Google Sheets, enables secure and efficient two-way data exchange between the operator and the robot via HTTPS/TLS and JSON formats. Experimental results show an average success rate of 91.42% for marker detection, with performance variations influenced by speed and marker placement accuracy. The study also analyzes end-to-end communication latency and throughput, highlighting areas for future optimization for real-time capabilities. Keywords—Mobile robot, Landmark point, IoT communication, Cloud robotics, Warehouse automation, Magnetic guidance, Data exchange, Latency, Throughput
IMPLEMENTASI EMPAT MOTOR DC PADA AUTONOMOUS GROUND VEHICLE BERBASIS KONTROL PID Arrayyan, Muhammad Izza Ramadhan; Rusdinar, Angga; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Autonomous Ground Vehicle (AGV)merupakan kendaraan cerdas yang berpotensidigunakan pada lingkungan outdoor, namunmenghadapi tantangan dalam menjaga keseragamanpergerakan motor pada medan yang tidak rata.Penelitian ini bertujuan menguji penggunaan kendaliProportional-Integral-Derivative (PID) untuk mengaturempat motor DC PG45 yang dilengkapi sensor rotaryencoder sebagai umpan balik kecepatan. Sistemdirancang dengan mikrokontroler Arduino yangmengimplementasikan hasil pemodelan dan tuning PID.Uji coba dilakukan di area taman Universitas Telkomyang merepresentasikan kondisi lapangan denganpermukaan bervariasi.Pengujian membandingkan performa sistemsebelum dan sesudah tuning. Hasil menunjukkan bahwasebelum tuning, kecepatan motor belum seragam denganrata-rata error sekitar 7%, deviasi antar motor ±20 RPM,dan tingkat kesesuaian gerak antar motor hanya 85%.Setelah tuning, kinerja sistem meningkat dengan ratarataerror <1%, deviasi antar motor ±1,8 RPM, dankesesuaian gerak mencapai 98,7%.Temuan ini membuktikan bahwa kendali PIDmampu menjaga keseragaman kecepatan sertasinkronisasi empat motor DC sehingga AGV dapatbergerak lebih terkoordinasi pada medan luar ruangan.Kata Kunci: Autonomous Ground Vehicle (AGV), Kendali PID, Motor DC, Rotary Encoder, Stabilitas Kecepatan, Medan Tidak Rata.
Sistem Parkir Pintar Berbasis IoT dengan Mesh Network pada Basement TULT Rafif , Muhammad Endy; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingginya mobilitas dan keterbatasan lahan parkir di lingkungan kampus memerlukan solusi parkir yang efisien dan adaptif. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan Sistem Parkir Pintar berbasis Internet of Things (IoT) dengan metode Mesh Network pada area basement Gedung TULT. Sistem memanfaatkan empat mikrokontroler ESP32 yang saling terhubung menggunakan protokol ESP-NOW dalam topologi semi-mesh. Setiap node bertugas membaca data dari sensor ultrasonik dan mengirimkannya ke node pusat untuk ditampilkan pada OLED display serta platform web secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mentransmisikan data secara stabil dengan delay yang masih berada dalam batas toleransi. Faktor seperti penempatan node, jarak antar perangkat, dan kekuatan sinyal terbukti berpengaruh terhadap kualitas komunikasi. Sistem ini menunjukkan potensi untuk diterapkan dalam pengelolaan parkir modern di area terbatas dan dapat menjadi acuan bagi pengembangan sistem IoT serupa di lingkungan institusional maupun urban. Kata kunci— Internet of Things, sistem parkir pintar, ESP- NOW, mesh network, smart parking
Sistem Deteksi Objek Menggunakan Depth Camera Untuk Unmanned Ground Vehicle Di Lingkungan Outdoor Dinata, Laduni; Rusdinar, Angga; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan Unmanned Ground Vehicle (UGV) di area luar ruangan membutuhkan sistem deteksi objek yang mampu bekerja secara optimal untuk membantu sistem navigasi untuk menghindari berbagai rintangan secara otomatis. Salah satu tantangan dalam navigasi UGV adalah mendeteksi dan mengukur jarak objek seperti pohon secara real time di medan yang kompleks. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem deteksi objek menggunakan algoritma You Only Live Once (YOLO) v11 yang dipadukan dengan depth camera Intel RealSense D435I, berfokus pada pohon sebagai objek tunggal. Sistem ini dirancang guna menunjang pergerakan mandiri UGV di lingkungan outdoor. Metodologi yang digunakan mencakup pengumpulan dataset secara mandiri sebanyak 3.502 gambar pohon dari area sekitar Gedung P Universitas Telkom, proses pelabelan menggunakan platform Roboflow, pelatihan model YOLOv11 dengan teknik augmentasi data, serta integrasi dengan algoritma robust center untuk mengestimasi jarak. Pelatihan dilakukan di Google Colab dengan GPU NVIDIA A100. Evaluasi performa dilakukan menggunakan metrik precision, recall, F1-score, dan mean Average Precision (mAP), serta perbandingan terhadap model YOLOv10. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model YOLOv11 memiliki kinerja deteksi dengan precision sebesar 88,1%, recall 85,6%, dan mAP 0.5 mencapai 90,5%. Estimasi jarak paling akurat diperoleh dengan nilai center_ratio sebesar 0,3 pada metode robust center. Sistem yang dikembangkan mampu mendukung sistem deteksi objek UGV di lingkungan outdoor dan memiliki potensi aplikasi di berbagai bidang seperti pertanian, militer, serta penanggulangan bencana. Kata Kunci: Kendaraan Tanpa Awak, Deteksi Objek, Depth Camera, YOLOV11, Robust Center, Deep Learning.
Co-Authors Adri Tamma Furqon Angga Rusdinar Arrayyan, Muhammad Izza Ramadhan Bachri, Ibram Muharam Billy Ahmad Abdilah Brahmantya Aji Pramudita Dinata, Laduni Edi Leksono Faisal Budiman Fayza, Wafiq Gunawan, Selga Humam Heni Pujiastuti Herwian, Eduardus Arjuna Irsyad Nashirul Haq Istiqomah Katsaman Katsaman Listya Lokeswara Mariel, Reinald Martin Hardiyanto Modirono, Muh Ihsan Akmal Muhammad Ary Murti Muhammad Hablul Barri Muhammad Zakiyullah Romdlony Novi Prihatiningrum Porman Pangaribuan Rafif , Muhammad Endy Rivalda, Azhar Sang Made Sedana Yoga Saragih, Intan Sasmito, Ahmad Yulianto Bekti Syiraz, Rifqi Fathin Usman Sakiman