Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.99
P-Index
This Author published in this journals
All Journal WIDYA TEKNIKA DINAMIKA DOTCOM Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) Jurnal Aplikasi Dan Inovasi Ipteks SOLIDITAS JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Jurnal ELTEK Prosidia Widya Saintek Prosiding Seminar Nasional Universitas Ma Chung
Dedi Usman Effendy
Teknik Elektro, Universitas Widyagama Malang
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 25 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

 1   2   3 
Perancangan Robot Lengan Berbasis Deteksi Warna Benda Dengan Metode Normalisasi RGB Effendy, Dedi Usman
Prosiding Seminar Nasional Universitas Ma Chung (Informatika & Sistem Informasi Bahasa dan Seni
Publisher : Ma Chung Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan perkembangan jaman, tenaga robot banyak dibutuhkan oleh manusia. Oleh karena itu, robot dapat berkembang pesat dan sudah di aplikasikan menyerupai persendian seperti robot lengan. Robot lengan itu sendiri memiliki beragam fungsi. Dan membuat salah satu prototype yang di pakai dalam memindahkan barang dari tempat asal ke tempat yang lain nya. Namun robot lengan belum mempunyai kemampuan menyeleksi warna yang akan di pindah tempatkan. Dalam penelitian ini, dijelaskan bahwa salah satu metode alternatif yaitu Normalisasi RGB. Metode ini untuk menggerakkan lengan sebuah robot lengan dengan menggunakan sensor warna TCS34725. Dengan menggunakan TCS34725, sebuah robot lengan dapat digerakkan sesuai keinginan dan memberikan hasil yang akurat. Robot lengan yang dimodelkan dan disimulasikan dalam paper ini adalah Robot Lengan 3Dof dengan gripper sebagai ujung lengan robot. Percobaan dilakukan setelah model robot selesai dibuat dan bisa dijalankan. Agar semua titik lengan dapat bergerak dan berputar antara sudut 0° hingga 180°. Dari hasil pemodelan dan simulasi, didapatkan bahwa sensor TCS34725 dapat membaca warna dengan baik. Proses input dan output dapat di proses oleh Arduino sebagai mini system robot lengan. dan gripper dapat mengambil dan memindahkan barang sesuai warna yang diinginkan
UPAYA PENINGKATAN KESEJAHTERAAN PENGRAJIN USUK BAMBU DIDESA GUNUNGREJO SINGOSARI KABUPATEN MALANG Muksim, Muh.; Effendy, Dedi Usman; Siswanto, Diky
Prosidia Widya Saintek Vol. 2 No. 2 (2023)
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada dasarnya industri pengrajin kasau bambu di pinggiran Kabupaten Malang tepatnya di dusun Krewe Gunungrejo Singosari Malang kurang lebih 75% dari jumlah penduduk 1 RW 303 KK dan 6 RT. Sebelum kemerdekaan silam sudah melakukan usaha kasau bambu, hanya berbekal alat palu, linggis, pahat, kapak, dan arit. Dengan bahan dasar bambu dapat dihasilkan kasau dan gedek.Pada dasarnya masalah yang dihadapi mitra ada dua aspek utama yaitu masalah produksi dan masalah manajemen adalah masalah proses perataan kasau bambu yang kurang bagus dan membutukan waktu yang lama, masih menggunakan sistem pemasaran konvensional yang ditawarkan dari desa ke desa atau door to door, masalah kontrol kualitas produk, kurangnya kontrol kualitas produk yang dapat menjamin kualitas produk, belum dilakukan pembukuan yang tertib, arus kas masih belum jelas, tidak ada neraca bulanan, dan sejenisnya, target luaran dan solusi dari program ini adalah memproduksi usuk bambu dengan kualitas yang lebih baik sehingga pengrajin lebih berkembang dan memiliki segmentasi pasar yang lebih luas, menghasilkan alat penghalus bambu yang dapat digunakan untuk menghaluskan bambu utuh menjadi satu usuk yang halus sehingga pembuatan kasau dari bambu tidak menjadi kendala dalam proses produksi, sehingga terjadi sistem pengelolaan keuangan pada perajin sehingga semua transaksi dapat tercatat dan ternalisa dengan baik.
PERANCANGAN ALAT PENGHITUNG BIBIT LELE BERBASIS ARDUINO ATMEGA Adelaide, Boaventura da Costa; Setiawidayat, Sabar; Effendy, Dedi Usman
Prosidia Widya Saintek Vol. 3 No. 1 (2024)
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perhitungan jumlah bibit bagi penjual ikan lele masih dilakukan secara manual, yaitu menghitung satu persatu, menimbang, atau menyaring. Perhitungan manual membutuhkan waktu, tenaga dan kecermatan untuk mendapatkan jumlah yang diinginkan. Dalam menyelesaikan permasalahan tersebut sebuah sistem perhitungan bibit ikan lele ukuran besar dan ukuran kecil berbasis arduino, dilengkapi dengan sensor LDR untuk mendeteksi bibit ikan lele dan motor servo untuk ON dan OFF ball valve secara otomatis. Hasil pengujian terhadap 30 bibit menunjukan bahwa dalam 1 detik dapat menghitung 5 bibit lele besar dan 7 bibit lele kecil, sedangkan untuk pengujian terhadap 50 bibit menunjukan bahwa dalam 1 detik dapat menghitung 4 bibit lele besar dan 6 bibit lele kecil. Hasil uji komparasi dengan nilai α 0.05 untuk jumlah percobaan 30 dan 50 bibit lele besar dan bibit lele kecil menunjukan tidak ada perbedaan yang signifikan.
RANCANG BANGUN FIRING SYSTEM PADA AMUNISI BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN RADIO FREQUENCY Irani, Andryas Doni; Priyandoko , Gigih; Effendy, Dedi Usman
JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Vol. 5 No. 2 (2024): JASEE-September
Publisher : Program Studi Teknik Elektro - Fakultas Teknik - Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31328/jasee.v5i2.566

Abstract

Currently, there is a growing demand for more sophisticated, efficient, and secure fire systems in military applications. The use of microcontroller technology and wireless systems has become a trend in a variety of fields, including military applications. Arduino as a microcontroller platform has attracted much attention due to its flexibility, availability, and affordability. The firing system is one of the important parts of weapons and ammunition that controls the launch of bullets or projectiles. The research is aimed at developing a mechanism for a remote-controllable fire system using radio frequency. The research uses several main components, including the Arduino Mega 2560, the TFT LCD ILI9486, and the radio-frequency module Digi XTend 900, electronic firing control and 38mm ammunition. The output of this research is a firing system that can be controlled remotely using a 38mm caliber ammunition with two shooting modes: single mode and salvo mode.
IMPLEMENTASI PLTS PADA SISTEM OTOMATIS PEMBERIAN NUTRISI TANAMAN SAYUR BERBASIS LoRa Arifin, Muhamad Arifin Prastyono; Priyandoko , Gigih; Effendy, Dedi Usman
JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Vol. 5 No. 2 (2024): JASEE-September
Publisher : Program Studi Teknik Elektro - Fakultas Teknik - Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31328/jasee.v5i2.590

Abstract

The agricultural sector deals with most of human food needs; people are starting to think about making new agricultural innovations. Precision Agriculture (PF) is an agricultural land management system that uses technology to make the best decisions for a specific goal and know what is needed for crop growth. This study utilizes LoRa technology as a data transmission medium, enabling users to remotely observe farming conditions and address issues related to crop irrigation. With this technology, the process of plant watering and nutrition delivery will be carried out automatically using predefined time parameters. The results of this study, routine and scheduled nutrition spraying according to the needs of plants done twice a day, is expected to help harvest with optimal yields as well as make it easier for farmers to perform digital care even if farmers are very far away from the garden.
Co-Authors Adelaide, Boaventura da Costa Ananda Setia Wardana Anis Qustoniyah Arifin, Muhamad Arifin Prastyono Budi Suswanto Diky Siswanto Emma Budi Sulistiarini Fachrudin Fachrudin Fachrudin Hunaini Gatot Soebiyakto Gatot Soebiyakto Gegayu Candra Palevi Hunaini, Fachrudin Husein Romadhoni Indra Yessianto Irani, Andryas Doni Istiadi M. Mukhsim Mukhsim, Mohammad Muksim, Muh. Ponciano Hipolito Priyandoko Gigih Rihi, Enos Kopa Rudy Joegijantoro, Rudy Sabar Setiawidayat Sabar Setiawidayat, Sabar Sandy Tyas Wahyu Apriyanto Toto Suharjanto Wahyu Siti Ulam Sari Wicaksana, Irsandi Satria