Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.59
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan Jurnal Riset Rekayasa Elektro BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Quantum Teknika Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Bima Abdi: Jurnal Pengabdian Masyarakat JURNAL PENGABDIAN PENDIDIKAN MASYARAKAT (JPPM) Karunia: Jurnal Hasil Pengabdian Masyarakat Indonesia Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Kusumawardana, Arya
Universitas Negeri Malang
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
Studi Komparatif Algoritma EKF, EKBF, UKF, dan UKBF untuk Estimasi State of Charge Baterai Lead Acid Berbasis Model Thevenin dan Simulasi Simulink Prakoso, Satrio; Kusumawardana, Arya
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 10, No 2: Desember 2025
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v10.i2.2025.227-236

Abstract

Estimasi State of Charge yang akurat pada baterai Lead-Acid sangat penting untuk menjaga keandalan dan umur pakai sistem penyimpanan energi. Penelitian ini melakukan studi komparatif empat algoritma estimasi Extended Kalman Filter, Extended Kalman–Bucy Filter, Unscented Kalman Filter, dan Unscented Kalman–Bucy Filter yang diimplementasikan pada model Thevenin orde dua. Parameter baterai diperoleh melalui pengujian pulse discharge–relaxation serta pengukuran Open Circuit Voltage berarus kecil pada suhu 30 °C, 40 °C, dan 50 °C. Hasil simulasi menunjukkan bahwa Unscented Kalman Filter dan Unscented Kalman–Bucy Filter memberikan akurasi dan stabilitas terbaik pada berbagai kondisi operasi, sedangkan Extended Kalman Filter dan Extended Kalman–Bucy Filter cenderung kurang stabil terutama pada rentang State of Charge rendah akibat keterbatasan proses linearisasi. Temuan ini mengindikasikan bahwa algoritma berbasis Unscented lebih sesuai untuk aplikasi Battery Management System pada baterai Lead-Acid.
Pemanfaatan teknologi PLTS Off-Grid tanpa baterai untuk sistem irigasi persawahan di Desa Bendosewu Talun Blitar Agil Ziddan Achmad; Muhammad As’ad Sahroni; Muhammad Arzu Prasetyo; Inov Ivandany; Muhammad Ihsanul Rizqi; Muhammad Afnan Habibi; Langlang Gumilar; Arya Kusumawardana
SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan Vol 9, No 4 (2025): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jpmb.v9i4.32569

Abstract

AbstrakKegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk mengoptimalkan sistem irigasi pertanian di Desa Bendosewu, Kecamatan Talun, Kabupaten Blitar, dengan memanfaatkan teknologi Smart Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Off-Grid. Desa Bendosewu menghadapi tantangan dalam pengelolaan sumber daya air untuk irigasi, terutama selama musim kemarau yang panjang, yang mengakibatkan defisit air bagi lahan pertanian. Mitra sasaran dalam kegiatan ini adalah kelompok tani Tawang Makmur, yang terdiri dari 30 anggota. Pelaksanaan kegiatan terdiri dari empat tahap: observasi lapangan, perencanaan, instalasi panel surya, dan monitoring serta evaluasi. Dalam tahap instalasi, enam panel surya berkapasitas 200Wp dirangkai menjadi sistem dengan total kapasitas 1200Wp, dilengkapi dengan control box yang berisi inverter hybrid dan alat pengaman. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem dapat menghasilkan tegangan 220V dan mampu menyalakan pompa air berkapasitas 300W. Kegiatan ini berhasil meningkatkan pengetahuan peserta tentang potensi energi surya sebagai sumber energi ramah lingkungan serta cara pengoperasian dan pemeliharaan sistem PLTS. Dengan implementasi teknologi ini, diharapkan produktivitas pertanian dapat meningkat dan ketergantungan pada sumber energi fosil dapat berkurang, menjadikan kegiatan ini sebagai model yang dapat direplikasi di desa lain yang menghadapi masalah serupa. Kata kunci: PLTS; off-grid; sistem irigasi AbstractThis community service activity aims to optimize the agricultural irrigation system in Bendosewu Village, Talun District, Blitar Regency, by utilizing Off-Grid Solar Power Plant (SPP) Smart technology. Bendosewu Village faces challenges in managing water resources for irrigation, especially during the long dry season, which results in a water deficit for agricultural land. The target partner in this activity is the Tawang Makmur farmer group, which consists of 30 members. The implementation of the activity consisted of four stages: field observation, planning, solar panel installation, and monitoring and evaluation. In the installation stage, six solar panels with a capacity of 200Wp were assembled into a system with a total capacity of 1200Wp, equipped with a control box containing a hybrid inverter and safety devices. The test results show that the system can produce 220V voltage and is able to power a 300W water pump. This activity succeeded in increasing participants' knowledge about the potential of solar energy as an environmentally friendly energy source as well as how to operate and maintain the PLTS system. With the implementation of this technology, it is expected that agricultural productivity can increase and dependence on fossil energy sources can be reduced, making this activity a model that can be replicated in other villages facing similar problems. Keywords: solar power plant; off-grid; irigation system.
Workshop line tracer robot training bagi siswa MTs Unggulan Darul Mujtaba Soraya Norma Mustika; Revanza Wildan Putra Wardana; Revansyah Armadito; Saga Al Mi’roj; Muhammad Raihan Ammar Riffa’i; Arya Kusumawardana; Muhammad Afnan Habibi
SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan Vol 8, No 3 (2024): September
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jpmb.v8i3.25795

Abstract

AbstrakPerkembangan teknologi dan informasi pada saat ini terus berkembang pesat. Salah satunya pada bidang robotika. MTs Unggulan Darul Mujtaba memiliki ektrakurikuler robotika, tetapi sudah berhenti dalam beberapa waktu karena kurangnya peralatan untuk ektrakuriler tersebut. Selain itu minimalisnya pendidik yang bisa memahami line tracer. Pelatihan ini diselenggarakan untuk memberikan pengetahuan dasar tentang robot Line Tracer dan mendemonstrasikan cara kerjanya. Pelatihan ini ditujukan pada para siswa MTs Unggulan Darul Mujtaba, kegiatan ini diselenggarakan satu hari saja (one-day activity). Metode pelaksanaan meliputi perencanaan, inti, dan evaluasi. Diharapkan dengan adanya pelatihan ini para siswa mendapat pdapatngan baru pada bidang robotika. Kata Kunci: pelatihan; robotika; line tracer. AbstractThe development of technology and information is currently growing rapidly. One of them is in the field of robotics. MTs Unggulan Darul Mujtaba has a robotics extracurricular, but it has stopped for some time due to the lack of equipment for the extracurricular. In addition, the minimalist educators who can understand line tracer. This training was held to provide basic knowledge about the Line Tracer robot and demonstrate how it works. This training is aimed at MTs Unggulan Darul Mujtaba students, this activity is held for one day only (one-day activity). Implementation methods include planning, core, and evaluation. It is hoped that with this training students will gain a new perspective on the field of robotics. Keywords: training; robotics; line tracer.
Effect of Pressure on Frequency Stability and Regulator Response in an LPG-Fueled Generator Set Rizqi, Muhammad Ihsanul; Kusumawardana, Arya; Isrofiasrory , Rey Gasta
Quantum Teknika : Jurnal Teknik Mesin Terapan Vol. 7 No. 2 (2026): April
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jqt.v7i2.31026

Abstract

The increasing demand for electrical energy has led to the extensive use of generator sets as backup power sources, particularly in areas with unstable grid supply. However, conventional generator sets operating on petroleum-based fuels are associated with low efficiency and high exhaust emissions. Liquefied Petroleum Gas (LPG) is considered a cleaner alternative, although its performance strongly depends on the stability of gas supply pressure. Previous studies have generally evaluated generator performance based on output characteristics without simultaneously examining the interaction between cylinder pressure, hose pressure, and the mechanical response of the regulator. This study addresses this gap by examining the combined effects of LPG cylinder and hose pressures on frequency stability and regulator behavior during generator operation. Experimental tests were conducted on an LPG-fueled generator set under load variations of 0%, 25%, 50%, and 75%. Cylinder pressure, hose pressure, regulator opening angle, and output frequency were measured simultaneously using pressure, position, and electrical measurement sensors. The results demonstrate a statistically significant correlation between gas pressure and frequency stability. Stable operation was achieved when hose pressure was maintained within the range of 0.8-1.0 psi, resulting in output frequencies of 49.8-50.2 Hz, whereas pressures below this range caused significant frequency deviation. These findings confirm that maintaining stable gas pressure is essential for achieving optimal frequency performance and provide practical insights for improving regulator design in LPG-fueled generator systems.
Sistem Monitoring dan Kontrol Generator Set LPG Berbasis Internet of Things dengan Validasi Hash Blockchain Rey Gasta Isrofiasrory; Arya Kusumawardana; Agil Ziddan Achmad; Muhammad Ihsanul Rizqi
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol. 8 No. 1 (2026): JRRE VOL 8 NO 1 JUNI 2026
Publisher : PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v8i1.30103

Abstract

Sistem monitoring genset konvensional yang mengandalkan indikator panel fisik tidak memiliki kemampuan akses jarak jauh dan mekanisme verifikasi integritas data historis. Penelitian ini merancang sistem monitoring dan kontrol generator set berbahan bakar LPG berbasis Internet of Things dengan validasi integritas data menggunakan teknologi blockchain. Arsitektur sistem terdiri dari modul PZEM-004T yang terhubung ke mikrokontroler ESP32-S3 untuk akuisisi parameter kelistrikan, Firebase Realtime Database untuk penyimpanan data real-time, Raspberry Pi sebagai gateway yang menghitung hash SHA-256 dan menyimpannya pada smart contract Ethereum Sepolia, serta dashboard berbasis React.js untuk visualisasi dan kontrol jarak jauh melalui mekanisme relay. Pengujian terhadap 10 sampel menunjukkan rata-rata error sensor 1,76% untuk tegangan, 0,27% untuk arus, dan 0,71% untuk frekuensi. Response time kontrol jarak jauh tercatat rata-rata 1,5 detik dengan tingkat keberhasilan 100%. Latency pengiriman data Firebase rata-rata 733,6 ms dan REST API rata-rata 206,3 ms. Mekanisme validasi hash blockchain mendeteksi seluruh skenario manipulasi data dengan waktu validasi rata-rata 1,38 detik. Keterbatasan penelitian ini mencakup pengujian yang dilakukan pada jaringan testnet dengan kondisi trafik relatif stabil.
Studi Komparatif Algoritma EKF, EKBF, UKF, dan UKBF untuk Estimasi State of Charge Baterai Lead Acid Berbasis Model Thevenin dan Simulasi Simulink Satrio Prakoso; Arya Kusumawardana
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 10 No 2: December 2025
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v10.i2.2025.227-236

Abstract

Estimasi State of Charge yang akurat pada baterai Lead-Acid sangat penting untuk menjaga keandalan dan umur pakai sistem penyimpanan energi. Penelitian ini melakukan studi komparatif empat algoritma estimasi Extended Kalman Filter, Extended Kalman–Bucy Filter, Unscented Kalman Filter, dan Unscented Kalman–Bucy Filter yang diimplementasikan pada model Thevenin orde dua. Parameter baterai diperoleh melalui pengujian pulse discharge–relaxation serta pengukuran Open Circuit Voltage berarus kecil pada suhu 30 °C, 40 °C, dan 50 °C. Hasil simulasi menunjukkan bahwa Unscented Kalman Filter dan Unscented Kalman–Bucy Filter memberikan akurasi dan stabilitas terbaik pada berbagai kondisi operasi, sedangkan Extended Kalman Filter dan Extended Kalman–Bucy Filter cenderung kurang stabil terutama pada rentang State of Charge rendah akibat keterbatasan proses linearisasi. Temuan ini mengindikasikan bahwa algoritma berbasis Unscented lebih sesuai untuk aplikasi Battery Management System pada baterai Lead-Acid.
Co-Authors Abdi Mahadiraja, Fajar Abdul Hadi, Afif Agil Ziddan Achmad Agil Ziddan Achmad Anik Nur Handayani Aripriharta - Endah Septa Sintiya Faiz Risvan Haqiqi, Ahmad Habihamzah, Muhammad Alief Hadi, Afif Abdul Hakkun Elmunsyah Haqiqi, Ahmad Faiz Risvan I Made Wirawan Inov Ivandany Isrofiasrory , Rey Gasta Langlang Gumilar Latt, Aung Ko Mahadiraja, Fajar Abdi Mahfud Jiono Mohamad Rodhi Faiz Muchamad Wahyu Prasetyo Muhammad Afnan Habibi Muhammad Arzu Prasetyo Muhammad As’ad Sahroni Muhammad Ihsanul Rizqi Muhammad Ihsanul Rizqi Muhammad Raihan Ammar Riffa’i Novendra, Irvandy Ilza Octavianus, Juan Pablo Pablo Octavianus, Juan Prakoso, Satrio Rafli Amirul Husain Revansyah Armadito Revanza Wildan Putra Wardana Rey Gasta Isrofiasrory Rizqi, Muhammad Ihsanul Saga Al Mi’roj Satriani, Cahya Tifandi Satrio Prakoso Soraya Norma Mustika Sujito Sujito Tifandi Satriani, Cahya