Claim Missing Document
Check
Articles

Found 28 Documents
Search

IMAGE RECOGNITION BERBASIS CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK (CNN) UNTUK MENDETEKSI PENYAKIT KULIT PADA MANUSIA Muhammad Rizqi Efrian; Ulinnuha Latifa
Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro Vol 11, No 2 (2022): POWER ELEKTRONIK
Publisher : Politeknik Harapan Bersama Tegal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30591/polektro.v12i1.3874

Abstract

Jenis penyakit kulit paling umum di dunia, karena orang mendapatkan penyakit kulit karena faktor keturunan, faktor lingkungan. Dalam banyak kasus orang mengabaikan dampak penyakit kulit pada tahap awal. Pada sistem yang ada, penyakit kulit diidentifikasi menggunakan proses biopsi yang dianalisis dan obat diresepkan secara manual oleh dokter. Untuk mengatasi inspeksi manual ini dan memberikan hasil yang menjanjikan dalam waktu singkat, kami mengusulkan sistem berbasis gambar otomatis untuk pengenalan penyakit kulit menggunakan klasifikasi pembelajaran mesin. Sistem ini akan memanfaatkan teknik komputasi untuk menganalisis, mengolah, dan menurunkan data citra yang didasarkan pada berbagai fitur citra. Gambar kulit disaring untuk menghilangkan noise yang tidak diinginkan dan juga memprosesnya untuk peningkatan gambar. Ekstraksi fitur menggunakan teknik kompleks seperti Convolutional Neural Network (CNN), mengklasifikasikan citra berdasarkan algoritma softmax classifier dan mendapatkan laporan diagnosis sebagai output
ANALISIS BEBAN UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLY (UPS) SEBAGAI BACKUP CADANGAN BATTERY DI BANDAR UDARA INTERNASIONAL AHMAD YANI SEMARANG Muhamad Rifki Ramadan; Ulinnuha Latifa; Rahmat Hidayat
Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro Vol 11, No 1 (2022): POWER ELEKTRONIK
Publisher : Politeknik Harapan Bersama Tegal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30591/polektro.v11i1.2608

Abstract

Bandara Internasional Jenderal Ahmad Yani Semarang adalah perusahaan negara yang memfasilitasi jasa penerbangan khususnya pada bidang penerbangan. Salah satu hal penting yang ditangani adalah masalah mengenai keselamatan penerbangan. Pembagian beban di Bandara Ahmad Yani Semarang dibedakan menjadi dua yaitu essensial dan non essensial. Salah satu beban essensial yaitu ALS. Dalam hal ini Airfield Lighting System (ALS) merupakan kunci pokok dalam penanganan keselamatan penerbangan. Salah satu penunjang Airfield Lighting System adalah runway lighting, yang merupakan kunci pokok dalam pendaratan sebuah pesawat terbang. Mengingat fungsi runway lighting sangat vital maka sistem catu dayanya tidak boleh mengalami mati bahkan kedip sekalipun. Bandara dilengkapi dengan Uninterruptible Power Supply (UPS) sebagai backup catu daya pada Airfield Lighting System (ALS) ketika listrik PLN padam dan pada saat genset memerlukan waktu untuk menyala  sebagai pengganti listrik utama PLN.
ANALISIS PENGUJIAN TAHANAN ISOLASI TRANSFORMATOR ARUS 70KV BAY KUNINGAN II DI GARDU INDUK SUNYARAGI CIREBON Lety Hatiffatul Nur; Ulinnuha Latifa
Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro Vol 11, No 1 (2022): POWER ELEKTRONIK
Publisher : Politeknik Harapan Bersama Tegal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30591/polektro.v11i1.2646

Abstract

Abstract - At the substation there are equipment that is intended as a transmission regulator, one of which is a current transformer. "Current transformer (CT) is a device used to convert a high current value into a lower current value for measurement and protection purposes, and also to isolate the secondary circuit from the primary circuit." The research was conducted by comparing the results of the current transformer insulation resistance test with the VDE Catalouge 228/4 insulation resistance. Based on the results of the insulation resistance test at each core of the current transformer, each phase has a value of 1GΩ. Analysis of the average value obtained on the current transformer produces 14.28 MΩ, so the conclusion obtained is that the Bay Kuningan II 70KV at Sunyaragi substation UPT CIREBON current transformer (CT) is in good condition based on the VDE Catalouge 228/4 insulation resistance standard. Keywords – Current Transformator (CT), CT test, Insulation Resistance Abstrak - Pada gardu induk terdapat peralatan peralatan yang diperuntukkan sebagai pengatur transmisi, salah satunya, adalah transformator arus /CT. “Transformator arus (CT) adalah perlengkapan alat yang dipakai untuk mengonversikan besaran nilai arus yang tinggi menjadi nilai arus yang lebih rendah untuk kebutuhan pengukuran dan proteksi, dan juga untuk mengisolasi rangkaian sekunder terhadap rangkaian primer.”. Penelitian yang dilakukan adalah dengan membandingkan hasil pengujian tahanan isolasi transformer arus dengan tahanan isolasi VDE Catalouge 228/4. Berdasarkan hasil pengujian tahanan isolasi pada setiap inti transformer arus masing-masing fasa memiliki nilai sebesar 1GΩ. Analisa nilai rata- rata yang diperoleh pada  transformer arus menghasilkan 14,28 MΩ, sehingga kesimpulan yang didapatkan adalah Transformator arus (CT) Bay Kuningan II 70KV di Gardu Induk Sunyaragi UPT CIREBON dalam keadaan baik berdasarkan  standar tahanan isolasi VDE Catalouge 228/4.
ANALISIS ISOLASI PADA GENERATOR PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA AIR SAGULING Anhar Fauzi Muhammad; Ulinnuha Latifa; Insani Abdi Bangsa
Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro Vol 10, No 2 (2021): POWER ELEKTRONIK
Publisher : Politeknik Harapan Bersama Tegal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30591/polektro.v10i2.2584

Abstract

Abstract - the system at the electric power plant has some main equipment that has high voltage, one of them is the generator. High voltage equipment has an isolation system that plays an important role in the main operation of a normal generator.  many found the damage to electrical equipment is happening on the isolation system, therefore it needed periodically monitoring to maintain the quality of the isolation. one of the ways for monitoring is to check and detect the partial discharger at the isolation. partial discharger could exist because of the isolation of the electrical equipment getting a high electric field pressure. if an isolation run into partial discharger in a long period of time, that would result in malfunction or damage at the isolation. Isolation that used in generator at saguling hydroelectric power plant was E class that had maximum temperature of 120’c. If the generator temperature exceed 120’c that means isolation at the generator encounter a disturbance and that would endanger the generator, and the most danger of all is the generator may burnt. This research done at saguling hydroelectric power plant. With the examination using raytech imprared thermometer and it was done manually. This research purpose was to acknowledge actual condition of the generator isolation quality at the saguling hydroelectric power plant. The result of this research showed that isolation at the mentioned generator still proper to be used because of the temperature doesn’t exceed the limit that had been determined.
Penyuluhan alat pengukur kelembapan tanah untuk peningkatan kualitas padi di desa Waluya kabupaten Karawang Reni Rahmadewi; Ulinnuha Latifa; Tesa Nur Padilah; Agus Sutiyana; Sandi Sandi; Fitria Nurul Husna
SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan Vol 8, No 1 (2024): March
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jpmb.v8i1.21692

Abstract

Abstrak              Alat pengukur kadar air tanah dalam upaya meningkatkan efisiensi dan hasil kelompok tani di Desa Waluya Kabupaten Karawang. Pengukuran kelembaban tanah mempunyai peranan besar dalam meningkatkan kinerja pertanian, khususnya pada pertumbuhan tanaman padi. Melalui penggunaan alat yang canggih, kelompok tani dapat memantau kelembaban tanah secara real-time dengan sensor kelembaban tanah yang terintegrasi dengan mikrokontroler, memberikan peluang untuk mengambil tindakan yang lebih akurat dalam mengelola sumber daya pertanian. Kajian ini mencakup penerapan Alat, pelatihan Pengukur Kelembapan Tanah dalam penggunaan alat ini, dan pemantauan dampaknya terhadap hasil panen padi. Hasil dari pengabdian menunjukkan bahwa penggunaan alat kelembapan tanah berhasil mengukur kelembapan tanah dengan rata-rata pengukuran pada petak sawah sebesar 90,8 persen. Sehingga membantu petani dalam menentukan debit air yang diperlukan oleh padi. Oleh karena itu, penerapan alat ini diharapkan membantu para petani dalam upaya perawatan tanaman padi. Kegiatan penyuluhan ini diharapkan mampu memberikan wawasan penting mengenai dampak teknologi inovatif dalam mendukung pertanian berkelanjutan dan memberdayakan kelompok Pengukur Kelembapan Tanah di daerah pedesaan. Kata kunci: pengabdian; sosialisasi; padi; kelembapan; desa. AbstractMeasuring soil moisture content in an effort to increase the efficiency and yield of farmer groups in Waluya Village, Karawang Regency. Soil moisture measurement has a major role in improving agricultural performance, especially in the growth of rice plants. Through the use of advanced tools, farmer groups can monitor soil moisture in real-time with soil moisture sensors integrated with microcontrollers, providing opportunities to take more accurate actions in managing agricultural resources. This study covers the application of the tool, training of soil moisture meters in the use of this tool, and monitoring its impact on rice yields. The results of the service showed that the use of the soil moisture tool successfully measured soil moisture with an average measurement in a rice field plot of 90.8 percent. So that it helps farmers in determining the water discharge needed by rice. Therefore, the application of this tool is expected to help farmers in their efforts to care for rice plants. This extension activity is expected to provide important insights into the impact of innovative technology in supporting sustainable agriculture and empowering Soil Moisture Measuring groups in rural areas. Keywords: devotion; socialization; rice; humidity; village.
Simulation and Design of PID Position Control for a Three-Gear Torque Transmission System Using Root Locus Rehan Pinanda Prasetia; Ulinnuha Latifa; Marvel Aji Setiawan; Muhammad Rasya
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 13, No 1 (2026): Mei 2026
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v13i1.33759

Abstract

This paper presents the design and simulation of a PID position control system for a three-gear torque transmission mechanism using the root locus method. Unlike many previous studies that focus on simple electromechanical plants, this work applies classical PID control to a multi-gear mechanical transmission system with load disturbance, where gear interactions influence the transient response. The system model was derived using first-principles modeling and represented by a second-order transfer function with an integrator. The uncompensated system exhibits poor transient performance, with 45.52% overshoot and a steady-state error of 0.5, failing to meet the design specifications of maximum 8% overshoot, zero steady-state error, and a settling time three times faster than the original system. A PID controller was designed using the root locus technique by placing the dominant poles at a location corresponding to a damping ratio of 0.626, resulting in controller parameters Kp = 1.989, Ki = 0.913, and Kd = 0.325. Simulation results show that the controller eliminates overshoot and achieves zero steady-state error under a 0.5 Nm load disturbance, although the settling time of 4.286 s remains longer than the desired 1.366 s. A comparison of PI, PD, and PID controllers reveals trade-offs between response speed, damping, and steady-state accuracy in multi-gear transmission systems.
SOSIALISASI PEMANFAATAN ENERGI BARU TERBARUKAN (EBT) DALAM BIDANG PERTANIAN DI DESA LINGGARSARI KABUPATEN KARAWANG Indri Purwita Sary; Ulinnuha Latifa; Egi Sunardi; Neneng Winarsih; Hana Kamila Syawali; Mukhamad Widodo; Adhitya Rizky Ramadhani; Muhammad Rizal Hakim; Rehan Pinanda Prasetia; Anis Mutaghfirin Kusuma
Devote: Jurnal Pengabdian Masyarakat Global Vol. 4 No. 4 (2025): Devote: Jurnal Pengabdian Masyarakat Global, 2025
Publisher : LPPM Institut Pendidikan Nusantara Global

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55681/devote.v4i4.5945

Abstract

Kegiatan sosialisasi pemanfaatan Energi Baru Terbarukan (EBT) dalam bidang pertanian di Desa Linggarsari, Kabupaten Karawang. diselenggarakan untuk meningkatkan pemahaman masyarakat dan kelompok tani mengenai pentingnya penggunaan energi ramah lingkungan dalam mendukung pertanian berkelanjutan. Latar belakang kegiatan ini adalah meningkatnya kebutuhan energi di sektor pertanian, khususnya untuk irigasi dan pengolahan hasil panen, sementara pemanfaatan energi yang tersedia masih terbatas akibat tingginya biaya operasional dan kurangnya infrastruktur pendukung. Sosialisasi dilakukan melalui penyuluhan interaktif, diskusi kelompok, dan demonstrasi sederhana teknologi EBT seperti pompa air tenaga surya, biogas, dan mikrohidro. Melalui kegiatan ini, masyarakat diharapkan memperoleh pengetahuan yang lebih baik, termotivasi untuk mencoba penerapan teknologi EBT secara bertahap, serta mampu meningkatkan efisiensi energi, menekan biaya produksi, dan berkontribusi pada pembangunan pertanian yang berkelanjutan.
Kendali Kecepatan Motor DC untuk Sistem Sirkulasi Air Berbasis Fuzzy Sugeno Farda Mariam Al Jamilah; Arnisa Stefanie; Egi Sunardi; Ulinnuha Latifa; Sulthon Muakhor Arifin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9736

Abstract

Sistem sirkulasi air dalam budidaya ikan membutuhkan kontrol kecepatan motor DC yang stabil untuk menjaga kualitas air. Perubahan beban akibat fluktuasi tekanan dan penyumbatan filter sering menyebabkan ketidakstabilan kecepatan motor. Kontrol PID dengan metode Ziegler–Nichols cenderung menghasilkan overshoot yang tinggi dan respons yang kurang adaptif terhadap perubahan beban. Studi ini membandingkan kinerja kontrol PID dan metode Fuzzy Logic Sugeno dalam sistem kontrol kecepatan motor DC. Pemodelan motor dilakukan menggunakan fungsi transfer, sedangkan kontrol Fuzzy Sugeno dirancang berdasarkan variabel kesalahan dan delta error. Evaluasi dilakukan melalui simulasi respons waktu. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol PID menghasilkan overshoot sebesar 60,484% dan error keadaan tunak sebesar -0,587. Sebaliknya, kontrol Fuzzy Sugeno memberikan waktu naik yang lebih cepat yaitu 480,331 ms, tanpa overshoot, dan respons yang lebih stabil. Meskipun masih terdapat kesalahan keadaan tunak sebesar 0,503, kontrol Fuzzy Sugeno terbukti lebih adaptif dan stabil dibandingkan PID, sehingga lebih cocok untuk sistem sirkulasi air.