Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

0.983

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Majalah Forum Teknik UGM Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) SPEKTRUM INDUSTRI Jurnal Sarjana Teknik Informatika Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Teknofisika International Journal of Advances in Intelligent Informatics Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Computer Science and Information Technology (CoSciTech) Jurnal Informatika Polinema (JIP) Scientific Journal of Informatics

Kartika Firdausy

Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas Ahmad Dahlan

Author-ID : 266387

Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Physics Social Sciences

Published : 35 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4

Sistem Pengenalan Bola dan Gawang Pada Robot Sepakbola Beroda Berbasis Mesin Visi Tofik Nurochman; Nuryono Satya Widodo; Kartika Firdausy
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2018
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Dalam pertandingan robot sepak bola beroda robot dituntut harus dapat bergerak secara autonomous, serta dapat mengenali bola, gawang, serta parameter lain yang berada di lapangan yang dapat digunakan sebagai bagian dari strategi robot. Selain itu robot juga harus mampu membedakan antara gawang sendiri dengan gawang lawan. Penerapan pengolahan citra digital merupakan salah satu pilihan yang tepat yang dapat diimplementasikan pada robot agar robot dapat mengenali bola, gawang maupun objek lain. Pengolahan citra menggunakan metode houghcircle dan cornerharris merupakan metode pendeteksian bola dan gawang yang telah dikembangkan oleh tim robot sepakbola beroda Universitas Ahmad Dahlan. Metode tersebut menggunakan parameter warna dan bentuk sebagai acuan untuk pendeteksian bola dan gawang, serta menggunakan parameter lain yaitu warna hijau lapangan. Dengan menggunakan metode tersebut robot dapat mendeteksi bola dan gawang yang berada di atas objek yang berwarna hijau dan dapat membedakan objek yang serupa gawang yang berada di sekitarnya, Sementara hardware menggunakan sebuah mini PC yang diprogam menggunakan software UltraVNC, dimana software tersebut dapat dimasukan library OpenCV. Hasil pengujian penerapan metode hough circle dan corner harris pada robot memiliki keakuratan tinggi untuk mendeteksi bola mencapai 88,8 % sementara untuk mendeteksi gawang memiliki keakurasian mencapai 66,6 %.

Pengolahan Citra menggunakan Metode Otsu dan Hough Circle Transform untuk Prototipe Alat Sortir Buah Apel Cahya Utama Purwa Negara; Kartika Firdausy
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2019: Peran Sains Data Dari Perspektif Akademisi dan Praktisi
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

—Apel merupakan suatu jenis buah dengan peminatyang banyak. Buah apel banyak terdapat di daerah Malangdengan jenis yang beragam salah satunya yaitu buah apelMalang rome beauty. Buah apel memiliki beberapa proses pengolahan pasca panen, salah satunya adalah sortir buah apelberdasarkan ukuran diameter untuk penentuan grade sesuaidengan standar mutu. Grade buah apel Malang rome beautyterdiri dari 4 grade, yakni A, B, C, dan D. Pada penelitian yangtelah dilakukan memiliki tujuan untuk membangun suatuprototipe sistem untuk memilah buah apel menggunakanpengolahan citra metode Otsu dan Hough Circle Transform. Sortir buah apel berdasarkan ukuran diameter yang telahditentukan. Perangkat lunak yang digunakan untuk membuatGraphical User Interface adalah Microsoft Visual Studio C++2015, implementasi fungsi pengolahan citra diambil dari libraryOpenCV 3.2, dan Arduino IDE 1.8.4 untuk pengendaliankonveyor. Perangkat keras yang digunakan untuk membangunsistem konveyor adalah Arduino Mega 2560, webcam LogitechC270, motor driver module L298N, motor motor servo, dan sensor proximity infrared. Sistem telah diuji dengan variasi tingkatpencahayaan. Hasil terbaik yang diperoleh dalam pengujianadalah menggunakan cahaya luar ruangan (320 lux) denganakurasi 90%

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Apel merupakan suatu jenis buah dengan peminatyang banyak. Buah apel banyak terdapat di daerah Malangdengan jenis yang beragam salah satunya yaitu buah apelMalang rome beauty. Buah apel memiliki beberapa proses pengolahan pasca panen, salah satunya adalah sortir buah apelberdasarkan ukuran diameter untuk penentuan grade sesuaidengan standar mutu. Grade buah apel Malang rome beautyterdiri dari 4 grade, yakni A, B, C, dan D. Pada penelitian yangtelah dilakukan memiliki tujuan untuk membangun suatuprototipe sistem untuk memilah buah apel menggunakanpengolahan citra metode Otsu dan Hough Circle Transform. Sortir buah apel berdasarkan ukuran diameter yang telahditentukan. Perangkat lunak yang digunakan untuk membuatGraphical User Interface adalah Microsoft Visual Studio C++2015, implementasi fungsi pengolahan citra diambil dari libraryOpenCV 3.2, dan Arduino IDE 1.8.4 untuk pengendaliankonveyor. Perangkat keras yang digunakan untuk membangunsistem konveyor adalah Arduino Mega 2560, webcam LogitechC270, motor driver module L298N, motor motor servo, dan sensor proximity infrared. Sistem telah diuji dengan variasi tingkatpencahayaan. Hasil terbaik yang diperoleh dalam pengujianadalah menggunakan cahaya luar ruangan (320 lux) denganakurasi 90%

Pengendali Lengan Robot Menggunakan Borland Delphi 7 Kartika Firdausy; Regi Regi
Teknofisika Vol 1, No 1 (2012)
Publisher : Departemen Teknik Nuklir & Teknik Fisika, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (20.185 KB)

Pada dasarnya manusia menginginkan segala sesuatunya serba otomatis, praktis dan fleksibel. Hal ini memacu perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik yang berbasis teknologi robotika. Sebagai sarana pembelajaran teknologi robotika dapat menggunakan lengan robot MR-999E. Tetapi perangkat tersebut hanya bisa dikendalikan secara manual menggunakan joystick. Pada penelitian ini dibangun perangkat lunak pengendali yang berbasis komputer melalui komunikasi serial menggunakan Borland Delphi 7. Sistem ini dirancang untuk mengendalikan motor DC sebagai penggerak bagian-bagian lengan robot. Perancangan software dilakukan untuk menjalankan sistem mikrokontroler ATMEGA8535. Data yang diambil dari mikrokontroler digunakan sebagai dasar untuk memberi instruksi menggerakkan motor DC pada lengan robot. Pengujian dilakukan dengan cara pengujian pada port serial dan pengujian karakteristik gerakan lengan robot bagian base, shoulder, elbow, wrist, dan gripper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa telah berhasil dibangun perangkat lunak pengendalian lengan robot MR-999E menggunakan Borland Delphi 7 yang ditambahkan pada modul mikrokontroler ATMEGA8535. Pengendalian lengan robot sesuai perintah yang dimasukkan berupa besaran sudut atau dengan menggeser salah satu trackbar. Pergerakan lengan robot bisa dilakukan satu per satu untuk setiap bagian base, shoulder, elbow, wrist, dan gripper atau dapat juga dimasukkan instruksi untuk pergerakan berurutan secara otomatis. Pengujian menghasilkan rata-rata error = 6,6 % yang menunjukkan bahwa sistem yang dibangun memiliki unjuk kerja yang layak.

Penjejak Pose Wajah Otomatis pada Sistem Pengenalan Wajah Kartika Firdausy
Forum Teknik Vol 35, No 1 (2013)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (845.044 KB)

Face recognition systems have been widely used in various security applications, for example in attendance system. The success of face recognition system relies on the trained face images as well as the face image captured that being recognized. Among the variables that determine the success of face recognition is face pose. Previous works showed that frontal face pose produced the best face recognition success rate. This paper proposes a face pose tracking sub system that can be used as a filter so that only the frontal face pose that will be processed in the face recognition sub system. The criteria for various face poses, i.e. frontal, tilted and turned, either left or right, have been formulated. Experimental results showed that the success rate of face pose recognition were between 64% up to 96%, with average of 84,7%.

SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS PENCARIAN ASRAMA MAHASISWA DAERAH DI KOTA YOGYAKARTA BERBASIS ANDROID Robi Edwarsyah; Kartika Firdausy
Jurnal Sarjana Teknik Informatika Vol 4, No 1 (2016): Februari
Publisher : Teknik Informatika, Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/jstie.v4i1.10739

Yogyakarta sebagai kota pendidikan merupakan salah satu kota di Indonesia yang dijadikan tujuan studi bagi pelajar asal daerah yang melanjutkan ke jenjang perguruan tinggi. Setiap tahunnya kota Yogyakarta didatangi ratusan ribu mahasiswa asal daerah dari seluruh pelosok nusantara. Keterbatasan informasi seperti tempat kos atau tempat-tempat lainnya tentu dialami oleh calon mahasiswa maupun mahasiswa semester awal yang baru menginjakkan kaki di kota Yogyakarta. Padahal asrama mahasiswa daerah yang berada di Kota Yogyakarta bisa dijadikan solusi tempat mencari informasi-informasi terkait seputar kebutuhan calon mahasiswa baru maupun mahasiswa semester awal. Berdasarkan uraian tersebut maka dilakukan penelitian untuk menciptakan sistem informasi geografis pencarian asrama mahasiswa daerah.Metode penelitian diawali dengan menganalisis kebutuhan, kemudian dilanjutkan dengan perancangan. Metode yang digunakan untuk pengumpulan data adalah metode observasi untuk mengetahui letak asrama mahasiswa daerah kemudian mencatat alamat lokasi dan koordinat posisi, metode studi pustaka dengan membandingkan beberapa jurnal terkait, dan metode dokumentasi untuk mendokumentasikan obyek yang dijadikan penelitian. Setelah data terkumpul kemudian melakukan tahapan analisis untuk menentukan spesifikasi sistem pencarian sesuai kebutuhan. Tahapan perancangan pada sistem menggunakan UML dan pada perancangan antarmuka menggunakan Balsamiq Mockups. Implementasi sistem menggunakan bahasa pemrograman android. Sistem yang dihasilkan kemudian diuji dengan metode Black Box Test dan Alpha Test.Hasil penelitian ini adalah â€œSistem Informasi Geografis Pencarian Asrama Mahasiswa Daerah Di Yogyakarta Berbasis Androidâ€ dengan memanfaatkan GPS yang dapat memberikan informasi asrama yaitu dapat menampilkan peta yang dapat menunjukkan posisi user disertai rute petunjuk arah jalanKata Kunci: Android, Asrama, Mahasiswa, Yogyakarta.

Deteksi Kematangan Daun Selada (Lactuca Sativa L) Berbasis Android Menggunakan Nilai RGB Citra Khaironi Dwi Septiaji; Kartika Firdausy
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 1 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Selada merupakan sayuran yang populer karena memiliki warna, tekstur, serta aroma yang menyegarkan tampilan makanan. Sayuran ini merupakan tanaman setahun atau Â tanaman yang menyelesaikan seluruh siklus hidupnya dalam rentangÂ setahun. Pada paper ini, kami menyajikan perancangan aplikasi pada smartphone untuk deteksi kematangan tanaman selada berbasis Android menggunakan nilai RGB citra secara real time. Aplikasi ini dirancang dengan menggunakan pustaka OpenCV yang dapat digunakan untuk mendeteksi kondisi tanaman dengan pengolahan citra. Ada tiga kondisi yang digunakan sebagai parameter yaitu belum matang (BM), matang (M) dan terlalu matang (TM) dengan rentang nilai RGB untuk setiap kondisi berbeda-beda. Data yang digunakan sebanyak 5 sampel citra untuk setiap fase kematangan. Pengujian dilakukan dengan tiga kondisi intensitas cahaya 500 lux, 5000 lux, dan 550 lux, serta tiga variasi jarak 10 cm, 15 cm, dan 20 cm. Hasil pengujian deteksi kematangan daun selada dengan tiga kondisi intensitas cahaya dan tiga variasi jarak sebesar 80%, 78 %, dan 82 %. Tingkat akurasi kondisi optimal pada jarak 10 cm dan intensitas cahaya 500 lux dan 550 Lux sebesar 90 %.

Aplikasi Sistem Informasi Layanan Kesehatan Berbasis Android Listya Febri Fathoni; Mushlihudin Mushlihudin; Kartika Firdausy; Anton Yudhana
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Penyampaian informasi mengenai layanan informasi kesehatan di daerah Yogyakarta dengan menggunakan metode yang ada saat ini masih kurang efektif dalam memberikanÂ informasi layanan kesehatan yang berada di daerah Yogyakarta. Dalam penyampaian informasi layanan kesehatan kepada masyarakat, dinas kesehatan masih mengalami kendala yang beupa fasiltas pelayanan yang masih terbatas pada media sosialisasi yaitu dengan menggunakan website dinas kesehatan. Pada penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu aplikasi mobile sistem informasi layanan kesehatan berbasis android yang dapat memberikan informasi layanan kesehatan kepada masyarakat dan dapat menunjukkan rute jalan menuju tempat pengobatan yang berada di daerah Yogyakarta. Pada penelitian ini subjek dari penelitian yang dilakukan adalah membuat aplikasi sistem informasi layanan kesehatan berbasis android dengan menggunakan software java IDE Eclipse Juno dan Hadware Smartphone Asus. Dalam aplikasi sistem informasi layanan kesehatan ini akan memberikan informasi mengenai Yogyakarta, penyakit, produk obat, alamat pengobatan, tempat pengobatan, dan about. Hasil dari aplikasi sistem informasi layanan kesehatan ini yaitu dapat membantu dan mempermudah masyarakat dalam mendapatkan layanan kesehatan. Dari hasil pengujian kelayakan aplikasi yang dilakukan dapat diperoleh presentase respon dari masyarakat menunjukkan bahwa sangat setuju pada aplikasi ini sebanyak 71% dan setuju sebanyak 28%. Maka aplikasi ini dapat diterima dan sudah layak digunakan oleh masyarakat dan mempermudah masyarakat untuk mendapatkan informasi layanan kesehatan

Median Filtering for Optic Disc Segmentation in Retinal Image Ibnu Fiandono; Kartika Firdausy
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol 3, No 1, February-2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

One of diabetic complications is vision disturbance known as Diabetic Retinopathy (DR). Early detection becomes vital to prevent the development of DR by routine examination of the patient's eyes. This study developed a software application that can automatically segment the image of the eye retina, expected to assist eye specialists in performing DR detection using computer aids. The system implementation uses Visual C# 2010 software with 36 retinal images of the Drishti-GS1 dataset. The clinical features of the retina that can be used to detect DR are microaneurysms, hard and soft exudates, hemorrhages, neovascularization, and macular edema. Optic Disc (OD) segmentation is an important step to detect these features. This study aimed to detect OD using red channel, inversion, contrast enhancement, median filtering, and thresholding. The final result of the OD segmentation was validated by measuring the positive predictive value (PPV). The result of PPV for the detection of OD to ground truth image reached 90.924%.

A new approach for sensitivity improvement of retinal blood vessel segmentation in high-resolution fundus images based on phase stretch transform Kartika Firdausy; Oyas Wahyunggoro; Hanung Adi Nugroho; Muhammad Bayu Sasongko
International Journal of Advances in Intelligent Informatics Vol 8, No 3 (2022): November 2022
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26555/ijain.v8i3.914

The eye-fundus photograph is widely used for eye examinations. Accurate identification of retinal blood vessels could reveal information that is helpful for clinical diagnoses of many health disorders. Although several methods have been proposed to segment images of retinal blood vessels, the sensitivity of these methods is plausible to be improved. The algorithm’s sensitivity refers to the algorithm’s ability to identify retinal vessel pixels correctly. Furthermore, the resolution and quality of retinal images are improving rapidly. Consequently, new segmentation methods are in demand to overcome issues from high-resolution images. This study presented improved performance of retinal vessel segmentation using a novel edge detection scheme based on the phase stretch transform (PST) function as its kernel. Before applying the edge detection stage, the input retinal images were pre-processed. During the pre-processing step, non-local means filtering on the green channel image, followed by contrast limited adaptive histogram equalization (CLAHE) and median filtering, were applied to enhance the retinal image. After applying the edge detection stage, the post-processing steps, including the CLAHE, median filtering, thresholding, morphological opening, and closing, were implemented to obtain the segmented image. The proposed method was evaluated using images from the high-resolution fundus (HRF) public database and yielded promising results for sensitivity improvement of retinal blood vessel detection. The proposed approach contributes to a better segmentation performance with an average sensitivity of 0.813, representing a clear improvement over several benchmark techniques

Co-Authors Abdul Fadlil Abdul Fadlil Ali Akbar, Son Anas, Syafrial Anton Yudhana ARDIANSYAH ARDIANSYAH Artha, Muhammad Cahya Utama Purwa Negara Cahya Utama Purwa Negara Darpito, Muhammad Noko Daryono Daryono Eka Rahmat B Eko Prasetyo Fathoni, Listya Febri Fauzi Hermawan Fiandono, Ibnu Hanung Adi Nugroho Ibnu Fiandono Ikhsan Sugianto Ikhwan Hawariyanta Khaironi Dwi Septiaji Listya Febri Fathoni Lutfatul Kholifah M. Hana Mirza Kholis M. Riza Ferdiansyah M. Taufik Setiawan Muchlas, Muchlas Muhammad Artha Muhammad Bayu Sasongko Murinto Murinto Murinto Mushlihudin Mushlihudin Mushlihudin, Mushlihudin Nuryono Satya Widodo Oyas Wahyunggoro P. Eko Prasetyo Rahmansyah Rahmansyah Regi Regi Regi Regi Robi Edwarsyah Samadri Samadri Sefindra Purnama Selamat Riyadi Septiaji, Khaironi Dwi Sugeng Widodo sunardi sunardi Suprayitno, Ady Tofik Nurochman Tole Sutikno Yudhasakti, Imam Yusron Saudi

Title

Found 35 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 35 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 35 Documents
Search