Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

2.57

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics CYCLOTRON JURNAL TEKNIK Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal ELTEK Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Informatika Polinema (JIP) Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat

Leonardo Kamajaya

Politeknik Negeri Malang

Author-ID : 2694555

Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 21 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

STABILISASI PADA DOUBLE INVERTED PENDULUM MENGGUNAKAN METODE LQR - BAT ALGORTHM Achmad Komarudin; Mas Nurul Achmadiah; Leonardo Kamajaya
JURNAL ELTEK Vol 16 No 2 (2018): ELTEK Vol 16 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Sistem double inverted pendulum digunakan untuk mengkaji metodekontrol dari sistem nonlinear yang kompleks. Pada sistem tersebutditemukan tiga permasalahan, yaitu swing-up, stabilisasi, dan tracking.Pada penelitian ini digunakan metode LQR-Bat Algorithm untukmengoptimasi kestabilan pada sebuah double inverted pendulum. Hasilpenelitian menunjukkan penggunaan Bat Algorithm pada metode LQRdapat menyelesaikan permasalahan stabilisasi. Pada iterasi ke 300-400terjadi pengurangan nilai fitness yang menghasilkan fungsi SSE bernilaisemakin kecil.

SISTEM TELEKONTROLTELEMONITORING DAN ORIENTASI PADA ROBOT INSPEKSI GORONGGORONG MENGGUNAKAN RAZOR ARDUIMU 9 DOF Achmad Komarudin; Mas Nurul Ahmadiyah; Leonardo Kamajaya
JURNAL ELTEK Vol 15 No 2 (2017): ELTEK Vol 15 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (871.464 KB)

Seiring dengan meningkatnya pembangunan nasional di Indonesia,banyak hal positif yang tercipta dari pembangunan tersebut. Selain itu,muncul pula hal negatif dari pembangunan tersebut, salah satunya adalah kurangnya tempat untuk meningkatkan daya resap, sehingga menimbulkan genangan air. Untuk mengatasi hal tersebut, dibangunlah gorong-gorong yang berfungsi untuk mengatasi genangan air.Pemantauan gorong gorong secara manual akan memakan banyak waktu serta biaya yang cukup besar. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem telemonitoring, telekontrol dan orientasi pada robot untuk menginspeksi gorong-gorong jarak jauh. Penelitian ini menggunakan metode algoritma DCM untuk pengolahan data sensor IMU. Hasil penelitian ini menunjukkan komunikasi robot dengan user via wireless dapat dilakukan sejauh 20 meter dengan tingkat kehandalan 100%. Selain itu, penggunaan algoritma DCM dari sensor IMU menghasilkan error selisih tidak lebih dari 2 derajat dibandingkan dengan hasil pengujian manual. Along with the increase of national development in Indonesia, many positive things created from the development. In addition, there are also negative things from the development, one of which is the lack of places to increase the absorption capacity, causing stagnant water. The solution is built culverts that serve to overcome the puddle of water. Manually monitoring the culvert will take a lot of time and considerable cost. In this study designed a telemonitoring system, telecontrol and orientation on the robot to inspect the long-distance culvert. This research uses DCM algorithm method for IMU sensor data processing. The results of this study show that robot communication with the user via wireless can be done as far as 20 meters with 100% reliability level. In addition, the use of the DCM algorithm from the IMU sensor results in an error difference of no more than 2 degrees compared with manual test results.

Rancang bangun sensor PH menggunakan gold – extended gate field effect transistor Leonardo Kamajaya; Fitri Fitri; Herman Hariyadi
JURNAL ELTEK Vol 18 No 1 (2020): ELTEK Vol 18 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

ABSTRAK Banyak peneliti telah mengembangkan berbagai jenis biosensor, salah satunya sensor pH memanfaatkan MOSFET. Penelitian awal digunakan ISFET sebagai pendeteksi derajat keasamaan, seiring perkembangan teknologi digunakan EGFET sebagai media pendeteksi pH. Karena kelebihan dari EGFET yang lebih stabil dan tahan terhadap gangguan dari luar. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui performansi dari sensor pH berbasis Gold-EGFET dengan tingkat ketebalan lapisan membrane sensor yang berbeda pada pengukuran menggunakan pH buffer yang berbeda. Penelitian ini akan menguji tingkat sensitivitas dan linearitas dari pengukuran pH dengan ketebalan lapisan deteksi dari membrane sensor. ABSTRACT Many researchers have developed various types of biosensors, one of which is a pH sensor utilizing MOSFET. Initial research used ISFET as a detector of the degree of acidity, along with technological developments used EGFET as a pH detection medium because the advantages of EGFET are more stable and resistant to outside interference. This study aims to determine the performance of a Gold-EGFET-based pH sensor with a different level of membrane sensor thickness on measurements using different pH buffers. This study will test the sensitivity and linearity of the pH measurement with the thickness of the detection layer of the sensor membrane.

Co-Authors Achmad Arif Bryantono Achmad Arif Bryantono Adi Candra Kusuma Agus Pracoyo Agwin Fahmi Fahanani Agwin Fahmi Fahanani Agwin Fahmi Fahanani Almas Adibah Ari Murtono Ari Murtono Donny Radianto Eka Mandayatma Fauziah Sholikhatun Nisa Fitri Fitri Fitri Fitri Fitri Fitri Fitri Fitri Fitri Fitri Gilang Al Azhar Herman Hariyadi Herman Hariyadi Ari Murtono Herwandi Herwandi Indrawan Nugrahanto, Indrawan Intan Yusuf Habibie Komarudin Achmad Lucky Nindya Palupi Mas Nurul Achmadiah Mas Nurul Achmadiah Mas Nurul Ahmadiyah Mocharief Azzmi Santoso Mohammad Luqman Muhammad Khairuddin Muhammad Khairuddin Novendra Setyawan Novita Titis Harbiyanti Nurvandy Nurvandy Nurvandy Ririn Siti Baidury Rofiki Muktadu Rachman Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Subiyantoro Subiyantoro Sumarno, Agus Sukoco Heru Sungkono Sungkono Yulianto Yulianto Zulfatman Zulfatman

Title Search

Found 3 Documents Search Journal : Jurnal ELTEK

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 3 Documents
Search
Journal : Jurnal ELTEK