Garuda - Garba Rujukan Digital

Kendali Logika Fuzzy pada Car Like Mobile Robot (CLMR) Penjejak Garis FAHMIZAL, FAHMIZAL; MURTI, BUDI BAYU; PRATAMA, DONNY BUDI; MAYUB, AFRIZAL
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 6, No 3 (2018): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v6i3.451

ABSTRAKMakalah ini memaparkan perancangan sistem kendali logika fuzzy untuk mengatur kecepatan dan arah sudut steering pada car like mobile robot (CLMR) dengan menggunakan metode Ackermann steering. CLMR penjejak garis dirancang menggunakan 16 buah photodiode, dan terdapat 7 buah membership fuzzfikasi dari pembacaan error dan last error sehingga terbentuk 49 aturan. Untuk menguji perfoma kendali fuzzy pada sistem CLMR dalam mengikuti lintasan garis maka dilakukan pengujian dengan bentuk lintasan berupa garis lurus dan berbelok serta zig-zag dalam satu lintasan putar. Proses variasi nilai keanggotaan fuzzifikasi masukan dan defuzzifikasi keluaran dilakukan sebanyak lima kali. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa kendali logika fuzzy yang diaplikasikan pada sistem mampu membuat pergerakan CLMR sukses mengikuti lintasan uji selama 9,38 detik lebih baik 0,53 detik dari kendali PID. Selanjutnya, hasil rancangan sistem CLMR ini merupakan sebuah prototipe self-driving car.Kata kunci: car like mobile robot, robot penjejak garis, fuzzy, self-driving car ABSTRACTThis paper describes the design of a fuzzy logic control system to adjust the speed and direction of the angle of the steering on the car like mobile robot (CLMR) using the Ackermann steering method. CLMR line tracking is designed using 16 photodiode pieces, and there are 7 fuzzfication membership from reading error and last error so that 49 rules are formed. To test the fuzzy control performance on the CLMR system in following the line trajectory, it was tested with the form of a straight line and a turn and a zigzag in a rotary track. The process of varying input membership fuzzification values and output defuzzification is done five times. From the test results, it was found that the fuzzy logic control applied to the system was able to make CLMR movement successfully followed the test path for 9.38 seconds better than 0.53 seconds of PID control. Furthermore, the results of the CLMR system design are a prototype self-driving car.Keywords: car like mobile robot, line tracking robot, fuzzy, self-driving car

Perancangan Rak Sepatu Otomatis dengan Fitur Pendingin dan Elevator Berbasis IoT Pratama, Muhammad Andika; Ningrum, Nur Risya Difa Kusuma; Pradana, Adlan Bagus; Murti, Budi Bayu
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 6, No 2 (2021): Jurnal Elektroda Vol 6 No 2
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v6i2.18546

AbstractÂ Â â€”Â The research discusses the design of an automatic shoe rack with IoT-based cooling and elevator features. This shelf is made to handle messy shoes because people feel lazy and don't have time to just put their shoes on the shelf by hand and bend over. In addition, this automatic shoe rack aims to overcome dusty, smelly and moldy shoes due to open shoe racks and not getting enough wind. The Blynk app is used to operate an automated shoe rack IoT system. AbstrakÂ Â â€”Â Penelitian membahas perancangan rak sepatu otomatis dengan fitur pendingin dan elevator berbasis IoT. Rak ini dibuat untuk mengatasi sepatu yang berantakan dikarenakan orang merasa malas dan tidak memiliki waktu untuk sekedar meletakkan sepatu ke rak menggunakan tangan serta membungkukkan badan. Selain itu, untuk mengatasi sepatu yang berdebu, berbau dan berjamur karena rak sepatu yang terbuka dan tidak mendapat cukup angin. Aplikasi Blynk digunakan untuk mengoperasikan sistem IoT rak sepatu otomatis.

Perancangan Rak Sepatu Otomatis dengan Fitur Pendingin dan Elevator Berbasis IoT Pratama, Muhammad Andika; Ningrum, Nur Risya Difa Kusuma; Pradana, Adlan Bagus; Murti, Budi Bayu
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 6, No 2 (2021): Jurnal Elektroda Vol 6 No 2
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v6i2.18546

AbstractÂ Â â€”Â The research discusses the design of an automatic shoe rack with IoT-based cooling and elevator features. This shelf is made to handle messy shoes because people feel lazy and don't have time to just put their shoes on the shelf by hand and bend over. In addition, this automatic shoe rack aims to overcome dusty, smelly and moldy shoes due to open shoe racks and not getting enough wind. The Blynk app is used to operate an automated shoe rack IoT system. AbstrakÂ Â â€”Â Penelitian membahas perancangan rak sepatu otomatis dengan fitur pendingin dan elevator berbasis IoT. Rak ini dibuat untuk mengatasi sepatu yang berantakan dikarenakan orang merasa malas dan tidak memiliki waktu untuk sekedar meletakkan sepatu ke rak menggunakan tangan serta membungkukkan badan. Selain itu, untuk mengatasi sepatu yang berdebu, berbau dan berjamur karena rak sepatu yang terbuka dan tidak mendapat cukup angin. Aplikasi Blynk digunakan untuk mengoperasikan sistem IoT rak sepatu otomatis.

Implementasi Elastic Stack Pada Sistem Pendeteksi Tingkat Stres Menggunakan Sensor GSR dan DS18B20 Berbasis Raspberry Pi Fatihatun Puti Sabrina; Budi Bayu Murti
Teknika Vol 11 No 1 (2022): Maret 2022
Publisher : Center for Research and Community Service, Institut Informatika Indonesia (IKADO) Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34148/teknika.v11i1.423

Kesehatan tubuh mencakup kesehatan fisik dan mental. Salah satu faktor penentu kesehatan mental adalah stres. Selama ini, telah tersedia alat pendeteksi stres dengan memanfaatkan indikator fisiologis akibat reaksi yang muncul dari symphatetic nervous system, namun alat cenderung mahal dan masih bekerja secara terpisah. Dalam penelitian ini, dibuat dua buah prototipe pendeteksi tingkat stres menggunakan Galvanic Skin Response, DS18B20, dan Raspberry Pi. Skenario sistem dirancang untuk dua orang pasien dari dua rumah sakit berbeda yang ditangani oleh satu orang tenaga medis. Untuk memastikan reliabilitas jaringan dalam transmisi data, mempertimbangkan pengolahan database dan visualisasi pengguna, implementasi Elastic Stack dilakukan pada sistem. Data dikirimkan dari Raspberry Pi sebagai client menggunakan Beat dan ditampung ke dalam Logstash sebelum dimasukkan ke dalam database (Elasticsearch). Hasil pengolahan data divisualisasikan menggunakan Kibana dashboard. Dalam penelitian, kalibrasi sensor GSR menunjukkan percentage difference sebesar 0,79% dan sensor DS18B20 sebesar 0,095%. Rata-rata delay dalam proses transmisi data berlangsung sekitar 3-4 detik. Hal ini terjadi karena Filebeat akan menyesuaikan kecepatan pengiriman data agar tidak membebani server. Mekanisme harvester dan prospector pada Filebeat juga memastikan semua data terkirim dan tersimpan dalam registry file, sehingga sistem akan melakukan pengiriman kembali sekalipun server down. Secara kesuluruhan, hasil pengujian QoS menggunakan standar TIPHON menunjukkan bahwa transmisi data dari Beat menuju Logstash berkategori memuaskan

Kendali Heading pada Trajectory Tracking Miniatur Robot Mobil Farid Hasan; Budi Bayu Murti; Fahmizal .; Muhammad Arrofiq
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v1i2.59347

Makalah ini menyajikan kendali heading pada trajectory tracking menggunakan sensor kompas dan global positioning sensor (GPS) pada miniatur robot mobil. Permasalahan yang timbul ketika miniatur robot mobil mengikuti lintasan ialah terjadinya slip pada roda. Oleh sebab itu menimbulkan kesalahan heading yang dapat diperoleh dari sensor kompas dan pembacaan posisi dari GPS pada miniatur robot mobil tersebut. Untuk meminimalisir permasalahan yang terjadi, kendali proporsional integral derivatif (PID) diterapkan untuk mengendalikan heading miniatur robot mobil dengan menggunakan metode ke-2 Ziegler Nichols. Dalam proses pencarian parameter dari kendali PID ini diperoleh dengan hasil Kp=0.6; Ti=2.5; dan Td=0.625. Selanjutnya, penerapan metode Haversine digunakan untuk menghitung jarak terpendek antara dua titik lintasan saat proses pembacaan posisi dari GPS. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa kendali PID dan metode Haversine mampu membuat pergerakan miniatur robot mobil sukses mengikuti lintasan uji.

Rancang Bangun Sistem Pemonitor Gelombang Otak Nirkabel Berbasis Mikrokontroler Budi Bayu Murti
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v2i2.70751

Humans are a very complex living system composed of billions of active cells working together to form tissues. The neural network that is awakened has an information transmission system based on the body's electricity or bioelectricity. All surfaces of the human skin and body parts have electrical properties and impedance that can be detected to indicate health conditions. In the biomedical field the measurement of bioelectric signals becomes one of the important aspects. Bioelectric measurements to monitor heart conditions are known as ECG (Electrocardiography), EMG (muscle electromyography), ENG (nerve electroneurography). Signals from the brain are detected from electroenchepalography (EEG) signal parameters. The study was developed by a sensor system capable of noninvasive brain waves and and capable of sending signals wirelessly through RF radio waves in real-time. The device is built using a TGAM sensor, a microcontroller interface, Bluetooth device, and the LabView application. Tests were carried out to measure the range and frequency range of the EEG. The object of measurement is a human being conditioned to some state of mind. The results show that the wireless EEG signal detection system using Bluetooth transmission has been able to transmit sensor data well, without delay and can connect automatically with Arduino. The detection results can be monitored directly on the GUI display of the LabView software and a graph of the frequency range can be seen.

Perancangan Safe Kitchen Berbasis Internet of Things dengan Menggunakan Platform Blynk Adlan Bagus Pradana; Andie Gagas Alfrianto; Apita Glory Kalani; Budi Bayu Murti
Praxis : Jurnal Sains, Teknologi, Masyarakat dan Jejaring Vol 4, No 2: Maret 2022
Publisher : Soegijapranata Catholic University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24167/praxis.v4i2.3383

Hingga saat ini, kebakaran rumah tangga masih menjadi ancaman, terutama yang disebabkan oleh kelalaian pengguna seperti lupa mematikan kompor setelah digunakan ataupun salah memasang gas. Seiring dengan berkembangnya teknologi, permasalahan seperti ini dapat diatasi dengan alarm yang dapat mengingatkan pengguna untuk mematikan kompor ataupun penanda adanya kebocoran gas. Berdasarkan masalah tersebut penelitian kali ini akan mengatasi ancaman kebakaran rumah tangga dengan perancangan alat yang bernama Safe Kitchen sebagai pendeteksi adanya kebocoran gas rumah tangga yang diakibatkan oleh kelalaian manusia ataupun kesalahan gas LPG tersebut. Alat ini memanfaatkan beberapa sensor yaitu MQ-4, load cell sensor, serta mikrokontroler NodeMCU ESP8266 yang berbasis Internet of Things. Hasil keluaran dari alat ini berupa peringatan notifikasi yang dapat langsung diterima oleh pengguna jika terdeteksi adanya kebocoran gas pada dapur dalam waktu real-time. Alat ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan luas dapur pada umumnya, yaitu 5 m2 dengan ketinggian kompor 90 cm dari atas lantai

Malware Detection on Local Network based on Honeypot and Yara Nur Rohman Rosyid; Budi Bayu Murti; Brama Prayudha; Arul Ferian Ramadloni; Lukman Subekti
Sistemasi: Jurnal Sistem Informasi Vol 12, No 1 (2023): Sistemasi: Jurnal Sistem Informasi
Publisher : Program Studi Sistem Informasi Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32520/stmsi.v12i1.2432

The malware threats have never subsided, even the trend shows an increase and varies along with the development of hardware and software technology. End user may not realize if their machine is compromised by malware. It could be the anti-malware mechanism is not working properly, such as the anti-virus is not updated or there is a zero-day attack. Therefore, it is necessary to detect the presence of malware on end-systems devices or the existence of zero-day attack in the local network. Implementation of honeypot as a security sensor that collects malware attack data in the form of malware files and malware hashes can be used as signatures for scanning and detecting malware. This research utilizes a honeypot as a security sensor to catching malware. The malware hash from the honeypot is used to scanning and detecting the presence of malware on the end-system in a local network such as a PC or server. Furthermore, Yara helps clarify the type of malware found by scanning suspected files. The results of scanning and detecting of malware by Yara will be reported to the appropriate authorities via Telegram application channles. This research contributes by providing early warning of potential security threats to the network and collecting hash code of recently malware attacking to the network.Keywords: Honeypot, Malware, Yara, Proactive Security.

Desain Robot Holonomic berbasis Roda Mecanum dengan Arm Manipulator Budi Bayu Murti; Tirza Sarwono; Esa Apriaskar; Fahmizal Fahmizal
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 16, No 3 (2020)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Movement systems of a mobile robot in an industry generally use the concept of differential drive or ackerman steering. However, both methods tend to have low mobility. This paper proposes an industrial mobile robot design with a holonomic concept using mecanum wheels to maneuver in all directions with better mobility. As a commonly used robot in the industrial field, an arm manipulator is combined with a mobile robot. The mobile robot and arm manipulator's mechanical design is made using software inventor and utilizing acrylic as its base material. The electronic design of the robot is created using Eagle software. After the robot manufacturing is complete, then a user interface is made using the processing IDE. Several robot tests are conducted to ensure that the designed robot runs appropriately. From the functional test results, parts of the robot can run well. The smallest error obtained is 5 cm for the robot heading test, and the most significant error is 20 cm. The testing of a servo motor, which is the arm manipulator's primary actuator, showed the highest error of only 2 degrees. Besides, the gripper of the arm manipulator can also hold objects properly.

Desain Robot Holonomic berbasis Roda Mecanum dengan Arm Manipulator Budi Bayu Murti; Tirza Sarwono; Esa Apriaskar; Fahmizal Fahmizal
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 16, No 3 (2020)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17529/jre.v16i3.17365

Movement systems of a mobile robot in an industry generally use the concept of differential drive or ackerman steering. However, both methods tend to have low mobility. This paper proposes an industrial mobile robot design with a holonomic concept using mecanum wheels to maneuver in all directions with better mobility. As a commonly used robot in the industrial field, an arm manipulator is combined with a mobile robot. The mobile robot and arm manipulator's mechanical design is made using software inventor and utilizing acrylic as its base material. The electronic design of the robot is created using Eagle software. After the robot manufacturing is complete, then a user interface is made using the processing IDE. Several robot tests are conducted to ensure that the designed robot runs appropriately. From the functional test results, parts of the robot can run well. The smallest error obtained is 5 cm for the robot heading test, and the most significant error is 20 cm. The testing of a servo motor, which is the arm manipulator's primary actuator, showed the highest error of only 2 degrees. Besides, the gripper of the arm manipulator can also hold objects properly.

Title

Found 14 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 14 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 14 Documents
Search