Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Jurusan Pendidikan Teknik Elektro JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Journal of Robotics and Control (JRC)
R. Gaguk Pratama Yudha
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Motorcycle Security System using SMS Warning and GPS Tracking Budi Artono; Tri Lestariningsih; R. Gaguk Pratama Yudha; Arizal Alfan Bachri
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 1, No 5 (2020): September
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.1531

Abstract

Today, technology has been developing rapidly. Various types of technology have been developed and provide a great deal of convenience in human life activities, including security systems. Motorcycles, parked in a park or on the street, are at high risk of being stolen. A security system for Motorcycles with SMS warning and GPS tracking that can prevent theft of a motorcycle is needed. The research aimed to design a security system for motorcycle consisting of a SIM808 GSM Module to send warning messages, and a GPS tracker to provide information in latitude and longitude coordinates to track the stolen motorcycle using Google Maps. GPS Tracker worked by reading the coordinates where the object was located. The tests were carried out by moving and integrating the motorcycle system, and the results could be seen in the coordinate changes, monitored by Google map showing the movement of the motorcycle. The system made was significantly closer to what was planned.
Perencanaan Perawatan Mesin Penghasil Biogas dari Sampah Organik Kapasitas 200 liter menggunakan Metode ISMO Rahayu Mekar; Agus Choirul Arifin; R. Gaguk Pratama Yudha
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol. 7 No. 2 (2022): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE
Publisher : Pengelolaan Penerbitan Publikasi Ilmiah (P3I) Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan energi alternatif merupakan suatu solusi mengatasi masalah keterbatasan energi fosil yang tersedia. Energi alternatif ini diharapkan menjadi sumber baru energi alamiah seperti: energi tenaga surya, energi tenaga angin, biogas, dan sebagainya. Biogas adalah salah satu bentuk dari energi alterrnatif berupa gas yang mudah sekali terbakar atau (flammable) yang dihasilkan dari sebuah proses penguraian jasad renik oleh bakteri anaerob atau bakteri yang mampu hidup dengan kondisi kedap udara. Mesin penghasil biogas sampah organik merupakan alat yang digunakan untuk mempermudah pembuatan biogas dengan berbagai macam proses penguraian. Agar mesin penghasil biogas dapat selalu berfungsi baik dan dalam keadaan siap pakai, maka diperlukan adanya suatu perencanaan perawatan pada alat tersebut. Didalam melakukan perencanaan perawatan mesin penghasil biogas sampah organik perlu dilakukan Langkah-langkah pekerjaan dengan menggunakan metode ISMO, yaitu: identifikasi kegiatan perawatan dan penjadwalan suatu kegiatan perawatan. Perawatan suatu mesin merupakan kegiatan yang bertujuan untuk menjaga dan merawat keawetan mesin. Fungsinya agar mesin bisa beropasi dengan baik dan lancar saat digunakan, mesin dapat berumur panjang, serta mesin tidak cepat terjadi overhaul dan dapat meminimalisasi biaya perawatan sesedikit mungkin. Dari hasil penelitian dengan metode tersebut, didapatkan bahwa mesin biogas sampah organik kapasitas 200 liter diperlukan 9 kali inspection, 6 kali small repair serta 2 kali medium repair.
PENINGKATAN EFISIENSI MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN KONTROLER PID-FUZZY PADA METODE INDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL (IFOC) Yama Hendra, R. Oktav; Dicky Rivaldo Ramdani; R. Gaguk Pratama Yudha; R. Akbar Nur Apriyanto; Mohammad Erik Echsony; Adiratna Ciptaningrum; Sri Muntiah Andriami; Kadek Reda Setiawan Suda
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Undiksha Vol. 14 No. 1 (2025): JPTE Periode April 2025
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/jjpte.v14i1.93468

Abstract

Biaya pengoperasian yang murah dan keandalan yang tinggi dari motor induksi tiga fase telah menyebabkan aplikasinya yang luas dalam industri. Namun masih terdapat masalah dengan pengaturan kecepatan motor induksi, seperti inefisiensi dan ketidakstabilan pada kecepatan rendah. Penelitian ini mengusulkan pengendalian arus magnetisasi (Id) pada Indirect Field Oriented Control (IFOC) menggunakan kontroler PID-Fuzzy untuk meningkatkan efisiensi dan performa dinamik motor. Simulasi dilakukan dengan LabVIEW dan validasi eksperimen menggunakan hardware berbasis NI MyRIO. Hasil menunjukkan bahwa kontroler PID-Fuzzy mengurangi settling time hingga 62 ms dan meningkatkan efisiensi hingga 1,07% dibandingkan kontroler PID konvensional. Implementasi hardware menunjukkan peningkatan efisiensi sebesar 3% pada kondisi tanpa beban, meskipun terdapat perbedaan signifikan antara simulasi dan implementasi akibat losses komponen non-ideal.
Co-Authors Adiratna Ciptaningrum Agus Choirul Arifin Arizal Alfan Bachri Budi Artono Dicky Rivaldo Ramdani Kadek Reda Setiawan Suda R. Akbar Nur Apriyanto Rahayu Mekar Sri Muntiah Andriami Tri Lestariningsih Yama Hendra, R. Oktav