Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.037
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Jurnal Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Jurnal Pengabdian UntukMu NegeRI DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)
R. Akbar Nur Apriyanto
Unknown Affiliation
Religion Automotive Engineering Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Aplikasi Metode Vector Control Pada Sistem Pengaturan Motor induksi 3 Fase Dengan Menggunakan PID-PSO R. Akbar Nur Apriyanto; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Gigih Prabowo; Hanif Hasyier Fakhruddin; Gamar Basuki; Abdillah Aziz Muntashir
TEKNIK In Press
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.37420

Abstract

Pada Vector Control terdapat dua pengaturan arus stator, d-axis dan q-axis. Arus stator d-axis dan q-axis berdampak terhadap performa motor induksi. Pengendalian d-axis dan q-axis dapat menggunakan pengendali PID, akan tetapi sulitnya untuk menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd. Algoritma Particle Swarm Optimization dapat mencari nilai optimal dari beberapa kelompok. Pada tulisan ini akan diberikan suatu cara pengaturan performa motor induksi metode arus stator d-axis dengan menggunakan kontroler PID yang dioptimalkan dengan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) berbasis LabView sebagai validasi sistem. Evaluasi yang akan diamati adalah performa motor induksi dengan skema pengujian beban bervariasi saat kecepatan nominal. Dari kedua pengujian pengendali arus stator d-axis menggunakan PID algoritma PSO dan PID tanpa algoritma PSO, PID-PSO menghasilkan performa  kecepatan yang baik serta mampu mereduksi konsumsi arus fasa, ripple arus stator d-axis dan THD arus fasa dibandingkan tanpa PID-PSO. Sehingga, PID-PSO didapatkan efisiensi sebesar 89,02% pada kecepatan nominal dan beban 5 Nm.
Rolling Stock Door Control Unit (Dcu) Berbasis Programmable Logic Controller (Plc) Dengan Kendali PID Sulfan Bagus Setyawan; Muhammad Rifqi Agung Priandwika; Wahyu Pribadi; R. Akbar Nur Apriyanto; Wida Yuliar Rezika; Achmad Aminudin
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol. 8 No. 1 (2023): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE
Publisher : Pengelolaan Penerbitan Publikasi Ilmiah (P3I) Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini, sistem pengaturan pintu kereta yang digunakan belum menggunakan kendali kecepatan dengan sistem close loop. Kecepatan pintu diatur secara manual untuk mencapai kecepatan yang seragam pada setiap pintu. Namun, skripsi berjudul "Rancang Bangun Rolling Stock Door Control Unit (DCU) Berbasis Programmable Logic Controller (PLC)" mengusulkan pengembangan produk Door Control Unit (DCU) yang bertujuan untuk mengatur kondisi pintu pada kereta dan mengontrol kecepatan buka-tutup pintu menggunakan metode kendali PWM Duty Cycle dan sistem close loop berbasis kendali PID.Sistem DCU ini menggunakan perangkat berbasis Programmable Logic Controller (PLC) yang memungkinkan komunikasi dengan PLC lain melalui jalur komunikasi RS485 dengan protokol Modbus RTU sebagai master dan slave. Hal ini memungkinkan sistem DCU dapat dikombinasikan dengan perangkat kendali lain untuk meningkatkan fungsionalitas dan efisiensi kerja. Dalam penelitian ini, digunakan metode kendali PID Ziegler-Nichol tipe 1 dengan parameter Kp = 2,4, Ki = 12, dan Kd = 0,12. Hasil pengujian menunjukkan karakteristik sistem dengan waktu tunda sebesar 0,2 detik, waktu naik pintu selama 0,1 detik, waktu tutup pintu selama 0,8 detik, overshoot sebesar 28,75%, dan error waktu tutup sebesar 1%.
PENINGKATAN EFISIENSI MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN KONTROLER PID-FUZZY PADA METODE INDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL (IFOC) Yama Hendra, R. Oktav; Dicky Rivaldo Ramdani; R. Gaguk Pratama Yudha; R. Akbar Nur Apriyanto; Mohammad Erik Echsony; Adiratna Ciptaningrum; Sri Muntiah Andriami; Kadek Reda Setiawan Suda
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Undiksha Vol. 14 No. 1 (2025): JPTE Periode April 2025
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/jjpte.v14i1.93468

Abstract

Biaya pengoperasian yang murah dan keandalan yang tinggi dari motor induksi tiga fase telah menyebabkan aplikasinya yang luas dalam industri. Namun masih terdapat masalah dengan pengaturan kecepatan motor induksi, seperti inefisiensi dan ketidakstabilan pada kecepatan rendah. Penelitian ini mengusulkan pengendalian arus magnetisasi (Id) pada Indirect Field Oriented Control (IFOC) menggunakan kontroler PID-Fuzzy untuk meningkatkan efisiensi dan performa dinamik motor. Simulasi dilakukan dengan LabVIEW dan validasi eksperimen menggunakan hardware berbasis NI MyRIO. Hasil menunjukkan bahwa kontroler PID-Fuzzy mengurangi settling time hingga 62 ms dan meningkatkan efisiensi hingga 1,07% dibandingkan kontroler PID konvensional. Implementasi hardware menunjukkan peningkatan efisiensi sebesar 3% pada kondisi tanpa beban, meskipun terdapat perbedaan signifikan antara simulasi dan implementasi akibat losses komponen non-ideal.
Instalasi Smart Lighting Untuk Mendukung Sistem Smart Mosque Berbasis IoT Pada Masjid Al Muttaqin Kabupaten Nganjuk R. Akbar Nur Apriyanto; Mohammad Erik Echsony
DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 9 No 2 (2025)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/dikemas.v9i2.1042

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memberikan peluang besar dalam penerapan sistem otomatisasi pada berbagai bidang, termasuk pengelolaan tempat ibadah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menginstal sistem smart lighting berbasis IoT sebagai bagian dari implementasi smart mosque di Masjid Al Muttaqin, Kabupaten Nganjuk. Sistem ini dirancang untuk mengatur pencahayaan secara otomatis berdasarkan kehadiran jamaah dan waktu tertentu, dengan menggunakan sensor gerak dan modul mikrokontroler (ESP32). Metode penelitian yang digunakan meliputi tahap perancangan sistem, instalasi perangkat keras, pemrograman mikrokontroler, serta pengujian fungsi dan efisiensi energi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem smart lighting yang dibangun mampu merespons kondisi lingkungan secara real-time, menyalakan dan mematikan lampu secara otomatis sesuai kebutuhan. Implementasi sistem ini memberikan peningkatan efisiensi energi dan kemudahan dalam pengelolaan fasilitas masjid. Selain itu, penerapan smart lighting juga mendukung konsep masjid ramah lingkungan dan adaptif terhadap perkembangan teknologi. Penelitian ini diharapkan menjadi referensi awal dalam pengembangan sistem smart mosque di lingkungan tempat ibadah lain di Indonesia.
Implementasi Otomasi Pju Berbasis Iot Menggunakan Energi Terbarukan di Jlumpang Nganjuk R. Akbar Nur Apriyanto; Echsony, Mohammad Erik; R. Gaguk Pratama Yudha; Adiratna Ciptaningrum; Hanum Arrosida; Givan Sang Pradana
Jurnal Pengabdian UntukMu NegeRI Vol. 10 No. 2 (2026): Pengabdian Untuk Mu negeRI
Publisher : LPPM UMRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37859/jpumri.v10i2.12062

Abstract

This Community Service Program aimed to implement an Internet of Things (IoT)-based Public Street Lighting (PSL) automation system powered by renewable energy in Jlumpang RT 04 RW 01, Nganjuk Regency. The program adopted a Participatory Action Research approach consisting of field surveys, community socialization, system design, installation, training, and evaluation. The implemented system integrated a solar photovoltaic panel, battery, solar charge controller, Light Dependent Resistor (LDR), ESP32 microcontroller, relay, and LED street lamp. Technical evaluation demonstrated that all components operated according to their specifications, with solar panel output voltage of 20.48–21.23 V, charging current of 4.32–4.68 A, lighting intensity of 32.4–36.7 lux in compliance with SNI 7391:2008, and stable IoT communication performance. Training evaluation indicated a significant improvement in participants' knowledge from 43.75% to 90.0%, while the overall participant satisfaction reached 92.4%, categorized as excellent. The implemented system successfully improved street lighting quality, energy efficiency, and community capacity in operating and maintaining IoT-based technology. This program demonstrates the potential of smart renewable-energy street lighting as a sustainable solution for community infrastructure development.
Co-Authors Abdillah Aziz Muntashir Achmad Aminudin Adiratna Ciptaningrum Dicky Rivaldo Ramdani Era Purwanto Gamar Basuki Givan Sang Pradana Hanif Hasyier Fakhruddin Hanum Arrosida Hary Oktavianto Kadek Reda Setiawan Suda Muhammad Rifqi Agung Priandwika R. Gaguk Pratama Yudha Sri Muntiah Andriami Sulfan Bagus Setyawan Wahyu Pribadi Wida Yuliar Rezika Yama Hendra, R. Oktav