Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Telkommil

Teknologi RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ROBOT TANGKI LASER MENGGUNAKAN INTERNET OF THINGS (IOT) BERBASIS ARDUINO: Telekomunikasi Militer Choirina, Priska; Marthen, Verdison; Ashar, Imam
Jurnal Telkommil Vol. 4 No. 1 (2023): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v4iMei.320

Abstract

0Dii era perkembangan teknologiii yang maju, dalam bidang persenjataan, dan perkembangan alutsista saat iniii sudah menuju robotika. Roboti adalah sebuah mesin yang memiliki kelebihan yang dapat 0digunakan untuk membantu manusia. Padai umumnya robot tank hanya dikendalikan menggunakan remotei controli dimana jangkauan robot terbatas dan Metode yang digunakani penelitian iniii adalah 0metodei penelitian eksperimeni dengan mendapatkan 0data kuantitatif yang 0bertujuan membuktikan suatu hipotesis. Dalam teknologii Internet 0of Things (IoT), robot dapat dikendalikan jarak jauh selama daerah tersebut menyediakan sinyal internet. Pada penelitian ini, robot dapat dimodifikasi menjadi robot yang dikendalikan menggunakan Internet of Things (IoT) ke area yang diinginkan dan dapat dipindahkan ke segala arah. Robot tank dilengkapi dengan kamera virtual reality (VR) night vision secara reali time yang terpasang pada robot. kamera Ini akan menangkapi video dani mengirimkannyai ke server web, dan di lengkapi dengan senjata laser yang telah dikendalikan dan akan ditembakkan oleh penembak sehingga dapat membantu tentara dalam pengintaian dalam medan perang. Robot tank dapat dimonitor menggunakan PC/Tab yang terhubung dengan webserver ( Application Control ) dan remote control (RC) kemudian data kontrol tersebut dikirimkan atau di connectkan ke Raspberry Pii melalui komunikasi serial.
Telekomunikasi Militer IMPLEMENTASI PALM VEIN SENSOR DENGAN METODE BIOMETRIC PATTERN PADA SISTEM SENTRY GUN BERBASIS FITUR LOCAL BINARY PATTERN (LBP): Teknologi Wijaya, Muhammad Adi; Choirina, Priska; Arga Yoda, Vincensius
Jurnal Telkommil Vol. 3 No. 1 (2022): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v3iMei.229

Abstract

Sentry Gun merupakan salah satu senjata api yang dapat digerakkan secara tidak langsung oleh manusia. Penggunaan alat ini untuk menghindari korban jiwa dari prajurit yang sedang berada di garis terdepan. Kelemahan sentry gun, adalah dapat digerakkan tidak langsung oleh manusia. Agar sistem tidak digunakan sembarangan oleh orang yang tidak berwenang, maka perlu proses autentifikasi. Proeses autentifikasi pada penelitian ini menggunakan biometrik palm vein sensor. Metode penelitian ini menggunakan metode Local Binary Pattern (LBP) yaitu dimana menggunakan metode eksperimen untuk mendapatkan data kuantitatif untuk membuktikan hipotesis. Hasil pengujian yang dilakukan didapatkan hasil jarak minimum pendeteksian adalah 0 cm dari jarak maksimum yang dideteksi yaitu 8 cm. Pengujian ini dipengaruhi oleh kualitas pixel dari kamera serta intensitas cahaya yang dilakukan pada pagi, siang dan malam hari, serta keadaan tangan yang terkena debu, lumpur ataupun kotoran yang mampu menutupi pola pembuluh vena yang ada pada punggung tangan kanan prajurit. Hasil penelitian menyatakan bahwa sistem tersebut mampu untuk memberikan keamanan dalam menggunakan akses tertentu bagi penggunannya dalam penggunaan senjata api ini, prosentase keberhasilan dari penggunaan palm vein sensor untuk autentifikasi pada sistem sentry gun ini adalah 85% sedangkan tingkat erornya adalah 15% ini dikarenakan pada letak dan kecepatan transfer data yang di ambil dari sentry gun dengan pengendali tembakan.
Co-Authors Ahmad Mukhlis Ahmad Rifa’i Ahmad Saepuddin Ainun Nikmah Akbar, Fasal Alfadani, Fikri Alfi Fadliana Andjani, Bella Sita Anggraeni Hadi Pratiwi Arga Yoda, Vincensius Arsistawa, Firmanda Ahmadani Ashar, Imam Asshidiqi, Faisol Khoufi Atika Prasetyawati Bagus Seta Bagus Seta Inba Cipta Baqi, Rijalul Bella Cornelia Tjiptady Bella Sita Andjani Bila Nastiti Tasaufi Candra Pradhana Chanda, Muhammad Rizki Cipta, Bagus Seta Inba Darajad, Pangestuti Prima Erlillah Rizqi Kusuma Pradani Fahmi, Muhammad Hanif Farchan Aziz Farhan Farid Wahyudi Farid Wahyudi Febriana, Kiki Dwi Fitriani, Indah Martha Fitriani, Indah Martha Hamzah Haz, Dul Bazir Humam, Muhammad Na im Inba Cipta, Bagus Seta Jeki Saputra Kumala, Tri Ayu Tirta Lia Damayanti M. Rizal Akbar Zam Zami Marthen, Verdison Mauridhi Hery Purnomo Mochamad Luthfi Nazif Suryana Mochamad Sulaiman Moh Fajar Alfan Rezaky Mojibur Rohman Mufti, Muhammad Nabil Muhamat Maariful Huda Muhammad Rizki Chanda Muhammat Maariful Huda Novia Ratnasari Nurcahyo, Alvin PANGESTUTI PRIMA DARAJAT Prasetyawati, Atika Pratiwi, Anggraeni Hadi Purwatiningsih Purwatiningsih Putra Prima Arhandi, Putra Prima Rahmah Nur Azizah Zain Rahman, Mojibur Rahmawati, Zurriat Nyndia Raka Anugrah Hamdhana Rijalul Baqi Rizqi Darma Rusdiyan Yusron Rohman, Mojibur Rosa Andrie Asmara Rosiani, Ulla Delfana Satria Utama Septarina, Amalia Agung Septiar Enggar Sukmana Surya Sumpeno Tarecha, Rachmad Imam Tasaufi, Bila Nastiti Tjiptady, Bella Cornelia Ulla Delfana Rosiani Ulla Delfana Rosiani Urnika Mudhifatul Urnika Mudhifatul Jannah Urnika Mudhifatul Jannah Urnika Mudhifatul Jannah, Urnika Mudhifatul Wahyu Pambudi Wahyudi, Farid widaningrum, anisa hudi Widyantoro, Bagas Wijaya, Muhammad Adi Yayi Febdia Pradani Yessy Nindi Pratiwi Pratiwi Yudhi Darmawan Yuliono, Gun