Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PERGERAKAN LARAS MORTIR 81MM SESUAI DENGAN HASIL PERHITUNGAN KOREKSI TEMBAKAN F.H, Dimas Silvani; Rabi, Abd.; Saputra, Jeki
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pergerakan Laras Mortir 81mm ini secara umum masih menggunakan manual atau dengan tenaga personil. Dalam pengoperasian Mortir dibutuhkan kecepatan pembidikan agar tembakan mengenai sasaran secara tepat dan cepat. Oleh karena itu perancangan alat ini bertujuan untuk mempercepat pergerakan yang sesuai dengan pembidikan terhadap sasaran yang akan dituju. Perencanaan dan pembuatan alat dibangun dengan meggunakan alat perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras yang digunakan yaitu motor DC, mikrokontroler Arduino Uno, driver ULN2003, sensor Compass GY271, sensor Accelerometer. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan yaitu Software IDE sebagai alat pengendali pada mikrokontroler Arduino. Dalam pembuatan alat yang dimaksud supaya dapat berfungsi dengan baik, maka diperlukan pemahaman yang mendalam tentang karakteristik dan cara kerja komponen-komponen yang digunakan. Hal ini perlu dikuasa sebaik-baiknya untuk menghindari kesalan penggunaan komponen yang mengakibatkan kegagalan dalam pembuatan alat.Pada perencanaan hardware akan meliputi seluruh perihal yang digunakan pada sistem. Pada perencanaan software merupakan piranti lunak meliputi flowchart dan software secara umum. Perangkat tersebut saling terintegrasi sehingga dalam kerjanya akan maksimum sesuai apa yang diharapkan. Software ini diharapkan mampu memenuhi tugas pokok TNI AD khususnya keahlian menembak agar lebih efektif, akurat dan tepat dalam melaksanakan latihan menembak di satuan TNI AD. Kata Kunci: Software IDE, Mikrokontroler Arduino Uno, Driver ULN2003, Compass GY271, Accelerometer.
OPTIMASI PENENTUAN ELEVASI DAN AZIMUTH PELUNCUR ROKET MENGGUNAKAN PID Humaidi, Humaidi; Prasetya, Dwi Arman; Saputra, Jeki
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Optimasi penentuan Elevasi dan Azimuth Peluncur Roket Menggunakan PID akan membahas mengenai teori dasar yang melandasi permasalahan dan penyelesaian dalam rancang bangun Optimasi penentuan Elevasi dan Azimuth Peluncur Roket Menggunakan PID. Alat yang akan dibuat menggunakan sistem mikrokontroler Arduino mega 2560 untuk mengendalikan launcher roket. Dari sistem yang direncanakan, mikrokontroler Arduino mega 2560 berfungsi sebagai pengolah data, apabila mikrokontroler menerima masukan data dari keypad maka mikrokontroler akan bekerja mengolah data inputan dan akan mengirim data berbentuk PWM ke driver motor, sehingga motor memutar dan menggerakkan louncher roket. data keluaran dari sensor berguna untuk mendeteksi koordinat posisi sudut azimuth maupun koordinat posisi sudut elevasi sasaran pada setpoint awal. Driver motor bekerja untuk menggerakkan motor arah posisi sudut azimuth maupun posisi sudut elevasi  sasaran yang diinginkan. Kata Kunci : Arduino Mega2560, Keypad, PID.
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA AUTOMATIC MORTAR SYSTEM SESUAI DENGAN HASIL PERHITUNGAN KOREKSI TEMBAKAN Faisal Habibi, Dimas Silvani; Rabi’, Abd.; Saputra, Jeki
SISTEM Jurnal Ilmu Ilmu Teknik Vol 13 No 3 (2017)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Wisnuwardhana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1249.621 KB)

Abstract

Automatic Mortar System yaitu senjata yang telah didesain otomatis dalam pergerakannya, hanya saja terdapat kekurangan dalam pengkoreksian tembakan Mortir, dan pergerakannya masih belum terdapat system kontrol untuk mengatur pergerakan laras. Dalam pengoperasian Mortir dibutuhkan kecepatan pembidikan agar tembakan mengenai sasaran secara tepat dan cepat. Oleh karena itu perancangan alat ini bertujuan untuk mempercepat pergerakan yang sesuai dengan pembidikan terhadap sasaran yang akan dituju. Perencanaan dan pembuatan alat dibangun dengan meggunakan alat perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras yang digunakan yaitu motor DC, mikrokontroler Arduino Uno, driver L298, sensor Compass GY271, sensor Accelerometer, keypad, LCD. Perangkat lunak yang digunakan yaitu IDE sebagai bahasa pemrograman dalam Mikrokontroler dan metode yang digunakan menggunakan metode PID. Dalam pembuatan alat yang dimaksud supaya dapat berfungsi dengan baik, maka diperlukan pemahaman yang mendalam tentang karakteristik dan cara kerja komponen-komponen yang digunakan. Hal ini perlu dikuasa sebaik-baiknya untuk menghindari kesalan penggunaan komponen yang mengakibatkan kegagalan dalam pembuatan alat. Pada perencanaan hardware akan meliputi seluruh perihal yang digunakan pada sistem. Pada perencanaan software merupakan piranti lunak meliputi flowchart dan software secara umum. Perangkat tersebut saling terintegrasi sehingga dalam kerjanya akan maksimum sesuai apa yang diharapkan.
OPTIMASI PENENTUAN ELEVASI DAN AZIMUTH PELUNCUR ROKET MENGGUNAKAN PID Humaidi, Humaidi; Prasetya, Dwi Arman; Saputra, Jeki
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Optimasi penentuan Elevasi dan Azimuth Peluncur Roket Menggunakan PID akan membahas mengenai teori dasar yang melandasi permasalahan dan penyelesaian dalam rancang bangun Optimasi penentuan Elevasi dan Azimuth Peluncur Roket Menggunakan PID. Alat yang akan dibuat menggunakan sistem mikrokontroler Arduino mega 2560 untuk mengendalikan launcher roket. Dari sistem yang direncanakan, mikrokontroler Arduino mega 2560 berfungsi sebagai pengolah data, apabila mikrokontroler menerima masukan data dari keypad maka mikrokontroler akan bekerja mengolah data inputan dan akan mengirim data berbentuk PWM ke driver motor, sehingga motor memutar dan menggerakkan louncher roket. data keluaran dari sensor berguna untuk mendeteksi koordinat posisi sudut azimuth maupun koordinat posisi sudut elevasi sasaran pada setpoint awal. Driver motor bekerja untuk menggerakkan motor arah posisi sudut azimuth maupun posisi sudut elevasi  sasaran yang diinginkan. Kata Kunci : Arduino Mega2560, Keypad, PID.
Penanaman Sikap Tanggung Jawab dan Kepedulian melalui Pembelajaran PKn di Sekolah Dasar Irwan, Irwan; Agus, Jufri; Saputra, Jeki
Jurnal Basicedu Vol. 6 No. 6 (2022)
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/basicedu.v6i6.3722

Abstract

Era globalisasi membawa dampak besar termasuk permasalahan pendidikan karakter yang belum didukung dengan pembelajaran secara efektif dalam pembentukan karakter. Rendahnya sikap siswa bertanggungjawab dan peduli antar sesama  menjadi perhatian penting untuk memecahkan permasalahan. Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan penanaman sikap tanggung jawab dan kepedulian melalui pembelajaran Pendidikan Kewarganegaraan pada siswa kelas V Di Sekolah Dasar Negeri 1 Kapoa. Metode penelitian menggunakan jenis penelitian kualitatif, dengan pendekatan deskriptif. Hasil penelitian imenunjukkan bahwa penanama sikap tanggung jawab dan kepedulian dilakukan melalui metode penugasan, pembiasaan, mengerjakan tugas, mengumpulkan tugas tepat waktu, mengerjakan tugas atas karya sendiri, berpakaian rapi, mengerjakan piket sekolah, serta guru dan orang tua membangun komunikasi. Upaya menanamkan sikap tanggung jawab dan kepedulian yakni keteladan guru, peran aktif kepala sekolah, kolaborasi guru dan orang tua, serta mengadakan evaluasi rutin di sekolah. Dapat disimpulkan bahwa Pembelajaran Pendidikan Kewarganegaraan dapat menjadikan siswa bersikap smart and good citizenship dalam  membentuk siswa untuk bertanggungjawab dan peduli di sekolah maupun di sekitarnya.
Penanaman Sikap Tanggung Jawab dan Kepedulian melalui Pembelajaran PKn di Sekolah Dasar Irwan, Irwan; Agus, Jufri; Saputra, Jeki
Jurnal Basicedu Vol. 6 No. 6 (2022)
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/basicedu.v6i6.3722

Abstract

Era globalisasi membawa dampak besar termasuk permasalahan pendidikan karakter yang belum didukung dengan pembelajaran secara efektif dalam pembentukan karakter. Rendahnya sikap siswa bertanggungjawab dan peduli antar sesama  menjadi perhatian penting untuk memecahkan permasalahan. Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan penanaman sikap tanggung jawab dan kepedulian melalui pembelajaran Pendidikan Kewarganegaraan pada siswa kelas V Di Sekolah Dasar Negeri 1 Kapoa. Metode penelitian menggunakan jenis penelitian kualitatif, dengan pendekatan deskriptif. Hasil penelitian imenunjukkan bahwa penanama sikap tanggung jawab dan kepedulian dilakukan melalui metode penugasan, pembiasaan, mengerjakan tugas, mengumpulkan tugas tepat waktu, mengerjakan tugas atas karya sendiri, berpakaian rapi, mengerjakan piket sekolah, serta guru dan orang tua membangun komunikasi. Upaya menanamkan sikap tanggung jawab dan kepedulian yakni keteladan guru, peran aktif kepala sekolah, kolaborasi guru dan orang tua, serta mengadakan evaluasi rutin di sekolah. Dapat disimpulkan bahwa Pembelajaran Pendidikan Kewarganegaraan dapat menjadikan siswa bersikap smart and good citizenship dalam  membentuk siswa untuk bertanggungjawab dan peduli di sekolah maupun di sekitarnya.
OPTIMALISASI STEGANOGRAFI DENGAN MENGGUNAKAN KUNCI PRIVATE REVERSE ENCRYPTION Saputra, Jeki; Faruq, Umar; Dwi Cahyono, Yohanes
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 8 No. 5 (2024): JATI Vol. 8 No. 5
Publisher : Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jati.v8i5.11829

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan steganografi dengan menggunakan keamanan kunci privat melalui metode enkripsi Reverse Encryption. Steganografi, sebagai teknik untuk menyembunyikan informasi dalam pesan non-rahasia, menjadi semakin penting dalam konteks komunikasi digital yang berkembang pesat. Penelitian ini mengkaji kombinasi algoritma Vigenère dan Reverse Cipher untuk meningkatkan keamanan data. Metode ini melibatkan proses enkripsi dan dekripsi kunci privat yang telah diamankan menggunakan SHA-1 dan MD5, dengan tujuan untuk mencegah akses tidak sah terhadap informasi sensitif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa meskipun metode kombinasi ini mempercepat proses enkripsi dan dekripsi, tantangan tetap ada dalam menjaga integritas data. Penelitian ini memberikan saran untuk pengembangan lebih lanjut dalam metode enkripsi guna meningkatkan keamanan
Analisis Kualitas Website Institut XYZ Menggunakan Metode Webqual dan IPA Saputra, Jeki; Satrianansyah, S; Wijaya, Harma Oktafia Lingga; Rahman, Taufik
J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) Vol 5, No 1 (2021): EDISI MARET
Publisher : STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30645/j-sakti.v5i1.324

Abstract

A good website is a website that is in great demand by users and provides good information to its users. One of the website applications that can be seen is in universities. To measure the quality of the XYZ Institute website, indicators that affect the quality of the website are needed from the point of view of educators, lecturers and students. Therefore, the methods used to measure the quality of the XYZ Institute website are the Webqual and IPA methods. The description of this research is whether there is an effect of the quality of the XYZ Institute website on usability indicators. Is there an effect of the quality of the XYZ Institute website on the indicators of information quality (Information Quality, is there an effect of the quality of the XYZ Institute website on the indicators of service interaction quality), and, is there an effect of the quality of the XYZ Institute website on the overall indicators. Is there an influence on the quality of the XYZ Institute website with a comparison the level of importance and level of performance in the IPA method. There is a significant influence between usability, quality information and service interaction quality on user satisfaction both partially and simultaneously. In the IPA method in developing the Institute website XYZLubuklinggan In quadrant I has an important priority where the indicators in quadrant I are indicators X16 and X17 and this quadrant is not in accordance with user expectations and has a high level of importance. In Quadrant II the XYZha Institute website rus maintains the indicators are X4, X8, X10, X12, X14, X16, X18, in quadrant III can ignore a little of importance the indicators are X1, X2, X3, X5, X11, X15, and quadrant IV are considered to have a low level of importance but the level of performance on this website is considered very good for users whose indicators are X6 and X7.
Analisis Kualitas Website Institut XYZ Menggunakan Metode Webqual dan IPA Saputra, Jeki; Satrianansyah, S; Wijaya, Harma Oktafia Lingga; Rahman, Taufik
J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) Vol 5, No 1 (2021): EDISI MARET
Publisher : STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (882.276 KB) | DOI: 10.30645/j-sakti.v5i1.324

Abstract

A good website is a website that is in great demand by users and provides good information to its users. One of the website applications that can be seen is in universities. To measure the quality of the XYZ Institute website, indicators that affect the quality of the website are needed from the point of view of educators, lecturers and students. Therefore, the methods used to measure the quality of the XYZ Institute website are the Webqual and IPA methods. The description of this research is whether there is an effect of the quality of the XYZ Institute website on usability indicators. Is there an effect of the quality of the XYZ Institute website on the indicators of information quality (Information Quality, is there an effect of the quality of the XYZ Institute website on the indicators of service interaction quality), and, is there an effect of the quality of the XYZ Institute website on the overall indicators. Is there an influence on the quality of the XYZ Institute website with a comparison the level of importance and level of performance in the IPA method. There is a significant influence between usability, quality information and service interaction quality on user satisfaction both partially and simultaneously. In the IPA method in developing the Institute website XYZLubuklinggan In quadrant I has an important priority where the indicators in quadrant I are indicators X16 and X17 and this quadrant is not in accordance with user expectations and has a high level of importance. In Quadrant II the XYZha Institute website rus maintains the indicators are X4, X8, X10, X12, X14, X16, X18, in quadrant III can ignore a little of importance the indicators are X1, X2, X3, X5, X11, X15, and quadrant IV are considered to have a low level of importance but the level of performance on this website is considered very good for users whose indicators are X6 and X7.
A Pemanfaatan Motor Stepper Sebagai Generator Untuk Pembangkit Listrik Skala Kecil DWIPAYANA, RAMKO ANGGI; SAPUTRA, JEKI
Jurnal Elkasista Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i1.610

Abstract

Dalam penelitian ini, motor stepper digunakan sebagai generator untuk pembangkit listrik skala kecil. Motor stepper, yang biasanya digunakan dalam aplikasi kontrol posisi presisi, diuji untuk menghasilkan listrik yang dapat digunakan untuk perangkat elektronika berdaya rendah. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mengetahui potensi dan efisiensi motor stepper sebagai sumber energi alternatif untuk penggunaan dalam aplikasi skala kecil. Metodologi penelitian mencakup desain dan pengujian sistem konversi energi menggunakan motor stepper, serta analisis kinerja dan output listrik motor stepper. Hasil pengujian menunjukkan bahwa motor stepper mampu menghasilkan daya listrik yang cukup stabil dan efisien untuk mengoperasikan berbagai perangkat berukuran kecil. Hasil ini menunjukkan bahwa motor stepper memiliki banyak potensi sebagai opsi pembangkit listrik alternatif, terutama dalam hal menyediakan energi cadangan dan mengisi perangkat portabel.