Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.71
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MEDIA ELEKTRIKA Elektron Jurnal Ilmiah Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP Proceeding SENDI_U ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa (DINAREK) JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) JOURNAL OF INFORMATICS AND TELECOMMUNICATION ENGINEERING Jurnal Ilmu Fisika TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Indonesian Journal of electronics, electromedical engineering, and medical informatics Fokus Elektroda: Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Journal of Telecommunication, Electronics and Control Engineering (JTECE) Journal of Informatics and Communication Technology (JICT) Journal of Electronic and Electrical Power Application eProceedings of Applied Science eProceedings of Engineering Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Jurnal Abdimas Indonesia Jurnal INFOTEL Buletin Pos dan Telekomunikasi Journal of Informatics and Communication Technology (JICT) Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics Jurnal SINTA: Sistem Informasi dan Teknologi Komputasi
Danny Kurnianto
Telkom University
Astronomy Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 49 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP

 1 
APLIKASI RASPBERRY PI PADA TELEROBOT PEMBERSIH LANTAI Christiant, Risa Farrid; Puspamelati, Nindyaning; Kurnianto, Danny
PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP 2015: PROSIDING SENATEK TAHUN 2015, 28 November 2015
Publisher : PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSistem otomasi rumah menjadi makin populer diperbincangkan oleh karenamanfaatnya yang banyak. Salah satu aktivitas yang dapat digantikan dengansistem otomasi tersebut adalah membersihkan lantai. Dalam makalah inidijelaskan tentang adanya telerobot pembersih lantai, yang dapat membantupekerjaan manusia. Dengan menggunakan WiFi dan web Browser sebagai saranakomunikasi dan Raspberry Pi sebagai mikroprosesornya mampu mengendalikantelerobot pembersih lantai melalui halaman Web. Pengendalian telerobotmenggunakan halaman web dengan memasukkan alamat IP yang sudah ditentukanantar perangkat, dan dilengkapi dengan kamera modul Raspberry Pi, agarpengguna dapat dengan mudah melihat bagian-bagian lantai yang akandibersihkan pada jarak jauh. Kamera ini juga difasilitasi dengan motor servosebagai penggerak pergeseran kamera untuk arah kanan, kiri, dan naik, turunnyakamera. Selain itu telerobot ini menggunakan motor DC yang dapat diarahkanuntuk melakukan fungsi maju, mundur serta belok kanan dan kiri. Cakupan areayang dapat dijangkau oleh telerobot pembersih lantai ini hanya untuk Local AreaNetwork (LAN), sehingga sangat disarankan penggunaannya untuk sebuah rumahatau sebuah perkantoran kecil. Dalam penelitian yang dilakukan terbukti bahwatelerobot pembersih lantai dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakanRaspberry Pi dengan cakupan area LAN.Kata kunci: LAN, Raspberry Pi, Web Server, , WiFi.
Co-Authors Abdul Mujib Hadi Abi Sabila Mustaqim Achmad Rizal Danisya Adi Saputra Agung Wicaksono Akbar, Dimas Wira Aldi Wijaya Anang Dwi Prakoso Arief Hendra Saptadi Armanda Suryaningrat Arum, Dewi Sekar Dasril Aldo Dea Ervina Maharani Dewi Sekar Arum Dini Megawati Eka Setia Nugraha Eka Wahyudi Eto Salam Fachrul Rahmadany Fikra Titan Syifa Fikri Nizar Gustiyana Fitroni, Mohammad Ainul Gunadi, Andhika Ihza Yusuf Gustiyana, Fikri Nizar Gustiyana, Fikri Nizar Hadi, Abdul Mujib Hamidah, Mafana Nur Hanung Adi Nugroho Helmi Tambunan, Zulfikar Hendra Saptadi, Arief Hendra Saptadi, Arief Herryawan Pujiharsono I Ketut Agung Enriko Indah Permatasari Indah Permatasari Indah Soesanti Intan Erlita Dewanti Intan Erlita Dewanti Intan Pangesti Jaenal Arifin Jaenal Arifin Kemuning Nenden Testy Khansa Danendra, Raissandi Kholidiyah Masykuroh Kuswanda, Kuswanda Listiani, Rizka M. Julius St Julius St M. Julius St Julius St, M. Julius St Miftahul Muhdori, Miftahul Mudjirahardjo, Panca Muhamad Fahrul Rozi Muhammad Yusro Muntaqo Alfin Amanaf Nindyaning Puspamelati, Nindyaning Novanda Alim Setya Nugraha Pangesti, Intan Pardomuan Siregar, Santo Prakoso, Anang Dwi Prasetyo Yuliantoro Ramadhani, Rima Dias Risa Farrid Christiant, Risa Farrid Rochmanto, Raditya Artha Safitri, Nova Indah Saputra, Adi Shintawati, Tegar Suryaningrat, Armanda Suyani Suyani Tri Utami Uly, Olivia Sherly Indah Vencentius Krisma Ekaristi Vencentius Krisma Ekaristi, Vencentius Krisma Wardani Supardi, Dila Yahya Ega Masyarik YULIAN ZETTA MAULANA Zakiyah, Maudina Zen, Nur Afifah