Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.153
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Simetris Bulletin of Electrical Engineering and Informatics ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Electron: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Journal of Fuzzy Systems and Control (JFSC) Emitor: Jurnal Teknik Elektro SNTE Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi
Faisal Wahab
Universitas Katolik Parahyangan
Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 26 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search

 1   2   3 
Design and implementation of linear quadratic regulator control for two-wheeled self-balancing robot Gilang Buana Putra, Leonardus; Wahab, Faisal; Agustinus Tamba, Tua
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 14, No 2: April 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v14i2.8689

Abstract

This research aimed to develop a control system for a self-balancing robot (SBR) based on the mathematical model of an inverted pendulum on a two-wheeled cart. The linear quadratic regulator (LQR) control was implemented to maintain the SBR’s balance under normal conditions. A linearization approach was used to convert the dynamic model into a linear form, enabling the application of LQR. Testing was conducted through simulations and a physical SBR prototype equipped with an MPU6050 sensor and NEMA 17 motor. The test results demonstrated the effectiveness of the LQR control in maintaining the SBR’s balance and its responsiveness to disturbances. Although there are differences between the simulations and physical implementation, the system successfully maintained the SBR’s balance. In conclusion, the use of the inverted pendulum mathematical model and the implementation of LQR control successfully produced a stable and effective control system for SBR balance. By testing various values of the LQR parameters, optimal robot control parameters can be obtained.
Analisis Kinematik dan Statika dari Gerak Jari Prostetik dengan Mekanisme Rack and Pinion Arthaya, Bagus; Faisal Wahab; Christian F. Naa; Ari Setiawan; G.R. Prasetyo; J.E. Mulyadi
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.085

Abstract

Anak-anak yang lahir sebagai anak penyandang disabilitas, terutama lahir tanpa tangan, akan merasakan banyak sekali kesulitan untuk melakukan kegiatan sehari-hari di tahap awal masa belajar dalam kehidupan mereka. Oleh karena itu, alat bantu tangan prostetik yang dibahas dalam artikel akan dapat membantu mereka bekerja seperti layaknya orang biasa. Tangan prostetik dibuat dengan bentuk yang lebih sederhana dari tangan manusia umumnya. Pergerakan rotasi antar engsel ruas jari dibangkitkan dengan mekanisme rack and pinion dengan tujuan untuk mendapatkan kekakuan rakitan yang baik. Konfigurasi jari-jari tangan diatur sedemikian rupa agar ruang genggam/jepit yang terbentuk memiliki volume sebesar mungkin. Perhitungan matematis dilakukan untuk mengetahui semua gaya yang bekerja pada setiap sambungan ruas jadi, gaya di dalam seluruh batang serta kapasitas motor penggerak yang digunakan pada mekanisme di atas. Sejumlah perhitungan beban disajikan dalam artikel ini dan sekaligus analisis beban aktual beserta defleksi maksimum yang terjadi pada setiap ruas tangan prostetik. Hasil pengujian/perhitungan menunjukkan bahwa rancangan tangan jari-jari dari tangan prostetik ini memiliki kekuatan yang baik dan tidak menunjukkan defleksi batang yang dapat merugikan kekakuan rancangan.
Purwarupa Sistem Monitoring dan Kendali Suhu, Kelembapan, dan Kadar Air Media Tanam Pada Kumbung Jamur Tiram (Pleurotus ostreatus) Ginting, Theo Ignatius; Wahab, Faisal
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 11, No 3 (2025): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v11n3.361-373

Abstract

Jamur tiram termasuk komoditas yang banyak diminati oleh masyarakat. Kandungan gizinya yang tinggi menjadikannya sebagai salah satu pilihan bahan pangan yang layak dikonsumsi. Banyaknya peminat jamur tiram mengakibatkan kebutuhan akan jamur tiram di Indonesia terus meningkat. Sayangnya kebutuhan jamur tiram di Indonesia belum bisa seluruhnya dipenuhi petani jamur tiram. Budidaya jamur tiram tidak memerlukan modal dan lahan yang besar, namun memerlukan perhatian khusus dalam merawatnya. Yang sering menjadi kesulitan dalam budidaya jamur adalah kurang memperhatikan aspek lingkungan yang menjadi faktor utama penentu keberhasilan budidaya jamur tiram. Penggunaan sistem yang diterapkan pada kumbung jamur (rumah jamur) merupakan salah satu solusi untuk mengatasi permasalahan tersebut. Sistem yang dirancang bertujuan untuk memantau sekaligus mengontrol suhu dan kelembapan di dalam kumbung jamur sehingga kondisi pertumbuhan yang ideal dapat dicapai. Metode yang digunakan meliputi pemasangan sensor suhu dan kelembapan untuk pemantauan real-time, penggunaan lampu sebagai pengatur suhu, kipas untuk sirkulasi udara, serta mist maker untuk menjaga kelembapan. Sistem ini bekerja secara otomatis berdasarkan data sensor, sehingga lingkungan kumbung tetap stabil tanpa perlu pengawasan terus-menerus. Hasil pada penelitian ini, purwarupa yang dibuat dapat menjaga suhu dan kelembapan udara agar tetap berada di kondisi pertumbuhan yang ideal. Oyster mushrooms are a commodity highly favored by the public. Their high nutritional content makes them one of the preferred food ingredients for consumption. The high demand for oyster mushrooms has caused the need for them in Indonesia to continue increasing. Unfortunately, the demand for oyster mushrooms in Indonesia cannot yet be fully met by local farmers. Cultivating oyster mushrooms does not require large amounts of capital or land, but it does demand special care in maintenance. One of the common challenges in oyster mushroom cultivation is the lack of attention to environmental factors, which are the main determinants of successful cultivation. Implementing a system within the mushroom house (kumbung jamur) is one solution to address this issue. The designed system aims to monitor and control temperature and humidity inside the mushroom house to maintain ideal growth conditions. The method involves installing temperature and humidity sensors for real-time monitoring, using lamps for temperature regulation, fans for air circulation, and a mist maker to maintain humidity. The system operates automatically based on sensor data, keeping the mushroom house environment stable without the need for constant supervision. The results of this study show that the developed prototype can maintain air temperature and humidity within the ideal range for mushroom growth.
Implementation of LIDAR for Navigation, Geometric Shape Mapping, and Center of Mass Mikail Vadim Sena; Faisal Wahab; Bagus Made Arthaya
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol. 25 No. 1 (2025)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/jet.723

Abstract

This study examines the capability of LIDAR (Light Detection and Ranging) to enhance autonomous vehicle navigation through laser-based distance measurement. LIDAR technology, which has become increasingly vital in robotics and autonomous vehicles, enables real-time object identification and mapping with high accuracy. The integration of LIDAR with the Robot Operating System (ROS) further enhances the system's capabilities by providing a robust framework for sensor data processing and control algorithms in autonomous system. In this research, LIDAR is applied to indoor navigation, focusing on mapping objects in the shapes of rectangles, triangles, and circles. The data obtained from LIDAR is used by a condition-based (if-else) navigation system on a mobile robot to determine the dimensions of objects and the location of their center points. The results show that LIDAR can provide effective feedback in navigation systems, with object mapping consistent with pre-configured maps. The mapping error rate recorded is 1.93%, demonstrating that this technology is reliable for autonomous navigation applications.
Perancangan dan Implementasi Sistem Pelontar Pakan Ikan Otomatis Berbasis Arduino Ghanny Sirat; Ali Sadiyoko; Faisal Wahab
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 25 No. 1 (2026):
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31358/techne.v25i1.581

Abstract

Pemberi pakan ikan otomatis merupakan alat yang dirancang untuk memberikan pakan secara real-time dan dalam takaran yang telah ditentukan secara otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino. Penelitian ini mencakup perancangan sistem elektrik, mekanik,serta alur kerja (flowchart) untuk membangun alat pemberi pakan otomatis yang mampu menyebarkan pakan secara merata di tengah kolam sesuai waktu dan jumlah yang telah ditentukan. Mekanisme penakaran pakan menggunakan model rotary air lock, sedangkansistem pelontar dirancang berdasarkan konsep penyebar segala arah yang disesuaikan dengan kebutuhan. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian, alat berhasil dibangun dan berfungsi dengan baik. Untuk menggerakkan satu chamber ke posisi berikutnya, dibutuhkan 128 langkah (step) dari motor stepper dalam mode half-step. Setiap chamber mampu memindahkan pakan sebanyak 13 gram dengan volume 33,38 cm3. Jarak lontaran maksimum yang dicapai pada pengujian adalah 9,6 meter dengan sinyal PWM sebesar 50%. Alat ini memiliki kapasitas tampung pakan sebesar 3 kg dan berhasil dibangun sebagai sistem pemberi pakan ikan otomatis.
Rancang Bangun Alat Penilaian Postur pada Aktivitas Pengangkatan Benda berbasis ESP32 Faisal Wahab
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol. 16 No. 2 (2025): JURNAL SIMETRIS VOLUME 16 NO 2 TAHUN 2025
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/simet.v16i2.14828

Abstract

Aktivitas pengangkatan benda merupakan salah satu proses yang umum dilakukan dalam lingkungan kerja. Postur tubuh yang tidak ergonomis saat melakukan aktivitas ini menjadi penyebab utama gangguan muskuloskeletal yang dapat memicu kelelahan dan meningkatkan risiko cedera. Oleh karena itu, penilaian ergonomi perlu dilakukan untuk menciptakan lingkungan kerja yang lebih aman dan efektif. Untuk mendukung hal tersebut, diperlukan sistem pemantauan berbasis sensor yang dapat dikenakan (wearable). Dalam penelitian ini, dirancang sistem pengukuran postur menggunakan lima sensor Inertial Measurement Unit (IMU) yang dipasang pada lima bagian tubuh sesuai dengan standar penilaian RULA (Rapid Upper Limb Assessment). Sistem menggunakan protokol komunikasi MQTT, di mana mikrokontroler ESP32 berfungsi sebagai publisher yang mengirimkan data ke broker dan subscriber yang dijalankan pada Raspberry Pi. Pengujian sistem mencakup estimasi sudut dan penilaian postur berdasarkan metode RULA. Hasil pengujian menunjukkan bahwa estimasi sudut memiliki akurasi dan presisi yang tinggi, serta sistem mampu melakukan penilaian RULA dengan baik dan sesuai standar. Dengan dilengkapi fitur autologger, sistem ini dapat digunakan untuk memantau dan mengevaluasi postur tubuh saat mengangkat benda guna mendorong perbaikan postur kerja secara berkelanjutan.
Co-Authors Adnan Rafi Al Tahtawi Agus Faisal Aziz Mulayari Akmal, Mochammad Dekcy Ali Sadiyoko Alvaryo, Evorius Alvin Rinaldi Wiharja ARI SETIAWAN Arif Sumardiono Bagus Arthaya Bill Edbert Christian F. Naa Clement Zaskie Ferdinand Natanael Stephanus Fredy Naa, Christian G.R. Prasetyo Ghanny Sirat Ghozi Witsqa Ramadhan, Muhammad Gilang Buana Putra, Leonardus Ginting, Theo Ignatius Gun, Sin Euy Halim, Levin J.E. Mulyadi Kartono Wijayanto, Kartono M. Rafi Maria Diamond, Ivana Mikail Vadim Sena Natanael, Ferdinand Oetomo Oetomo PATRICK, RAFAEL SEBASTIAN, HANS Sena, Mikail Vadim TANUJAYA, MIGUEL Tua Agustinus Tamba Vincentius Ivan Widjaja, Timotius Raphael Calvin