Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.915
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Simetris Bulletin of Electrical Engineering and Informatics ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Electron: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Journal of Fuzzy Systems and Control (JFSC) Emitor: Jurnal Teknik Elektro Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi
Wahab, Faisal
Universitas Katolik Parahyangan
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 22 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 22 Documents
Search

 1   2   3 
Perancangan dan Implementasi Sistem Pelontar Pakan Ikan Otomatis Berbasis Arduino Sirat, Ghanny; Sadiyoko, Ali; Wahab, Faisal
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 25 No. 1 (2026):
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31358/techne.v25i1.581

Abstract

Pemberi pakan ikan otomatis merupakan alat yang dirancang untuk memberikan pakan secara real-time dan dalam takaran yang telah ditentukan secara otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino. Penelitian ini mencakup perancangan sistem elektrik, mekanik,serta alur kerja (flowchart) untuk membangun alat pemberi pakan otomatis yang mampu menyebarkan pakan secara merata di tengah kolam sesuai waktu dan jumlah yang telah ditentukan. Mekanisme penakaran pakan menggunakan model rotary air lock, sedangkansistem pelontar dirancang berdasarkan konsep penyebar segala arah yang disesuaikan dengan kebutuhan. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian, alat berhasil dibangun dan berfungsi dengan baik. Untuk menggerakkan satu chamber ke posisi berikutnya, dibutuhkan 128 langkah (step) dari motor stepper dalam mode half-step. Setiap chamber mampu memindahkan pakan sebanyak 13 gram dengan volume 33,38 cm3. Jarak lontaran maksimum yang dicapai pada pengujian adalah 9,6 meter dengan sinyal PWM sebesar 50%. Alat ini memiliki kapasitas tampung pakan sebesar 3 kg dan berhasil dibangun sebagai sistem pemberi pakan ikan otomatis.
Implementation of LIDAR for Navigation, Geometric Shape Mapping, and Center of Mass Mikail Vadim Sena; Faisal Wahab; Bagus Made Arthaya
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol. 25 No. 1 (2025)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/jet.723

Abstract

This study examines the capability of LIDAR (Light Detection and Ranging) to enhance autonomous vehicle navigation through laser-based distance measurement. LIDAR technology, which has become increasingly vital in robotics and autonomous vehicles, enables real-time object identification and mapping with high accuracy. The integration of LIDAR with the Robot Operating System (ROS) further enhances the system's capabilities by providing a robust framework for sensor data processing and control algorithms in autonomous system. In this research, LIDAR is applied to indoor navigation, focusing on mapping objects in the shapes of rectangles, triangles, and circles. The data obtained from LIDAR is used by a condition-based (if-else) navigation system on a mobile robot to determine the dimensions of objects and the location of their center points. The results show that LIDAR can provide effective feedback in navigation systems, with object mapping consistent with pre-configured maps. The mapping error rate recorded is 1.93%, demonstrating that this technology is reliable for autonomous navigation applications.
Co-Authors Adnan Rafi Al Tahtawi Agus Faisal Aziz Mulayari Agustinus Tamba, Tua Akmal, Mochammad Dekcy Ali Sadiyoko Alvaryo, Evorius Arif Sumardiono Bagus Arthaya Bill Edbert Clement Zaskie Fredy Naa, Christian Ghozi Witsqa Ramadhan, Muhammad Gilang Buana Putra, Leonardus Ginting, Theo Ignatius Gun, Sin Euy Halim, Levin Kartono Wijayanto, Kartono M. Rafi Maria Diamond, Ivana Mikail Vadim Sena Natanael, Ferdinand Oetomo Oetomo PATRICK, RAFAEL SEBASTIAN, HANS Sena, Mikail Vadim Sirat, Ghanny TANUJAYA, MIGUEL Widjaja, Timotius Raphael Calvin