Garuda - Garba Rujukan Digital

Penerapan Teknologi Sel Surya Pada Penerangan Jalan Umum Di Dusun Gitaq Demung Desa Genggelang Kecamatan Gangga Kabupaten Lombok Utara Jurnal Pepadu; A. Sjamsjiar Rachman; Muhamad Syamsu Iqbal; Misbahuddin Misbahuddin; Syafaruddin Syafaruddin; Giri Wahyu Wiriasto
Jurnal Pepadu Vol 2 No 1 (2021): Jurnal PEPADU
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/pepadu.v2i1.2172

ABSTRAKGempa darat berkekuatan 6.5 Mw yang melanda Lombok Timur NTB tanggal 19 Agustus 2018.Peristiwa tersebut adalah gempa bumi ketiga yang menerjang Lombok setelah Gempa bumi LombokJuli 2018 dan Gempa bumi Lombok 5 Agustus 2018. Lombok Utara adalah daerah yang palingterdampak gempa karena berdekatan dengan pusat gempa 7 Mw. Sejumlah wilayah yang potensial daninfrasruktur Penerangan Jalan Umum (PJU) Kabupaten Lombok Utara rusak parah, khususnya di DusunGitaq Demung, Desa Genggelang, Kecamatan Gangga. Karena persoalan keterbatasan penerangan jalanumum, maka dalam kegiatan pengabdian masyarakat ini, tim membantu merevitalisasi PJU di daerahsekitar Dusun Gitaq Demung, serta kaitannya dengan tersedianya sumber energi listrik bagi warga.Sebagai tahapan lanjutan dalam mengatasi berbagai hambatan infrastruktur vital lainnya, danmenyiapkan infrastruktur pendukung, maka tim memberikan bantuan dalam bentuk kegiatan pelatihanperancangan dan pemasangan PJU dengan memanfaatkan sel surya sebagai cadangan energi secaraterbatas.

Pemanfaatan Sistem Informasi Evaluasi Pembelajaran Sebagai Sistem Pendukung Untuk Kriteria Pendidikan IAPS 4.0 LAM-Teknik Giri Wahyu Wiriasto; Misbahuddin; Muhamad Syamsu Iqbal; L.A.Syamsul Irfan Akbar; Djul Fikry Budiman; A. Sjamsjiar Rachman
Jurnal Pengabdian Magister Pendidikan IPA Vol 6 No 1 (2023): Januari - Maret
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jpmpi.v6i1.3128

Evaluasi merupakan tahapan penting untuk mengukur suatu ketercapaian kualitas pelaksanaan. Pada mitra kami, program studi Teknik Elektro Universitas Mataram, terdapat pelaksanaan Tridharma perguruan tinggi salah satunya pelaksanaan pada aspek Pendidikan. Aspek Pendidikan ini mencakup proses pembelajaran untuk mahasiswa dan pengajaran oleh dosen. Dalam implementasinya, mitra telah melakukan pengukuran untuk evaluasi terkait pelaksanaan pembelajaran dan pengajaran dengan menyebar formulir kuisioner menggunakan survei elektronik, dengan memanfaatkan aplikasi layanan terbuka dari google cloud berupa google formulir kami singkat gform. Layanan gform ini mudah untuk digunakan. Dalam menggunakannya, evaluator akan membuat formulir berisikan daftar pertanyaan untuk diisi oleh mahasiswa. Setelah pengisian itu akan dilakukan rekapitulasi dan selanjutnya data akan terhimpun dalam format .xlsx atau .csv. Penggunaan gform sebagai alat bantu cukup efektik, hanya masih terdapat beberapa kebutuhan lainnya yang belum tersedia seperti fitur analisa data berdasarkan data periode waktu tertentu, terdapat potensi terjadi redundansi data karena tidak tersimpan pada sistem manajemen basisdata, dan belum tersedia pilihan analisa data secara statistik untuk kepentingan analisa data lebih lanjut. Karena itu dibutuhkan perangkat lunak lain sebagai alat bantu yang juga bersifat online menyerupai gform tadi, tetapi memiliki use-ability dan fungsionalitas terintegrasi lebih efektif sesuai ekspektasi pengguna. Aplikasi ini yang kami kembangkan berupa sistem informasi berbasis website yang dibangun menggunakan framework Flask-python sebagai kerangka sistem dan relasi manajemen basis data menggunakan MySql. Diperlukan perancangan secara sistematis hingga sistem direalisasikan dengan pendekatan Unified Modelling Language (UML). Aplikasi dengan versi standar ini telah disiapkan untuk digunakan oleh mitra sebagai keluaran dari kegiatan pengabdian kepada masyarakat. Sistem aplikasi ini telah digunakan oleh mitra dalam dua kali ujicoba pada evaluasi pembelajaran semester genap 2021/2022 dan semester ganjil 2022/2023. Aplikasi ini mendukung kriteria Pendidikan pada instrument akreditasi 4.0 Lembaga Akreditasi Mandiri kluster Teknik Perguruan Tinggi atau LAM-Teknik serta juga dapat dimanfaatkan oleh instansi Pendidikan lain sebagai alat bantu dalam mengukur ketercapaian evaluasi proses pembelajaran.

Simulasi Pemanfaatan Sistem Informasi Akuntansi Aksyaa.Com Berbasis Web dan Mobile Bagi UMKM Wiriasto, Giri Wahyu; Misbahuddin, Misbahuddin; Iqbal, Muhamad Syamsu; Rachman, A. Sjamsjiar; Akbar, L. Syamsul Irfan
ADMA : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Vol 4 No 1 (2023): ADMA: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat
Publisher : LPPM Universitas Bumigora

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30812/adma.v4i1.2993

Financial management has an important role in the success of micro, small and medium enterprises (MSMEs). MSME owners face challenges when improving their business performance due to difficulties in managing their financial resources effectively. One of the factors contributing to this challenge is the mix of their business and personal operating funds. Because of this, a free licensed financial management system start-up called aksyaa.com was developed. Aksyaa.com has features for recording general journals, reporting sales and purchases, and ledgers. Output documents include sales reports, purchases, cash flow statements, balance sheets, and income statements. Aksyaa.com on a web and android basis has been selectively implemented and simulated for several MSMEs as part of community service activities from the Faculty of Engineering, University of Mataram. One of the user partners, MSMEs engaged in selling furniture products in the city of Mataram, managed to use the system by inputting transaction data, so that there were 798 transactions recorded within one month. Output documents are consistently aligned with the list of accounts provided in the system, categorized by transaction type, and when testing the system no bugs were detected.

Studi Pengembangan Sistem Pengenalan Individu Sapi Berbasis Biometrik Muzzle Menggunakan Model Mobilenetv2: Study on the Development of Cattle Individual Recognition System from Muzzle Images Based on MobileNetV2 Model Giri Wahyu Wiriasto; Misbahuddin; Rachman, A. Sjamjiar; Iqbal, Muhamad Syamsu; Budiman, Djul Fikry; Akbar, Lalu Ahmad Syamsul Irfan; Hartawan, Bagi; Wicaksono, Eko Prasetyo
Journal of Computer Science and Informatics Engineering (J-Cosine) Vol 8 No 1 (2024): Juni 2024
Publisher : Informatics Engineering Dept., Faculty of Engineering, University of Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jcosine.v8i1.594

In general, in cattle farming, individual identification is often done using text numbers on the cattle's ears, which is considered efficient. However, field observations reveal limitations of this technique, particularly in terms of data redundancy and new registration validation. Sometimes, errors can occur when cattle identity numbers are exchanged between the farm and the livestock market. Therefore, an intelligent biometric identification system attached to each cattle, such as the pattern on the muzzle, similar to human fingerprints, is needed. In this study, we collected and published primary cattle muzzle data as a dataset in a cloud repository. We also implemented the use of muzzle image data with a convolutional neural network algorithm in TensorFlow as a step for further development. The recognition implementation using the MobileNetV2 architecture resulted in an 83% accuracy rate for 30 individual cattle classes out of a total of 210 primary dataset divided into training and testing data.

Sosialisasi Smart-ICows Aplikasi Sistem Pengenalan Individu Sapi Ternak pada Kelompok Koperasi Ternak Sapi di Lombok Timur Wiriasto, Giri Wahyu; Misbahuddin, Misbahuddin; Iqbal, Muhamad Syamsu; Rachman, A Sjamsjiar; Akbar, L A Syamsul Irfan; Zamroni, Sulthon
Jurnal Pepadu Vol 5 No 3 (2024): Jurnal PEPADU
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/pepadu.v5i3.5891

Secara umum kebutuhan pangan hewani sebagian besar masih ditopang dari produksi daging sapi. Data sensus masih belum menggambarkan situasi nyata jumlah yang sebenarnya sehingga selisih proyeksi data sensus masih belum menggambarkan tingkat ketersediaan secara pasti. Pada tingkat peternak telah diupayakan oleh stakeholder penggunaan penanda qrcode yang dipasangkan pada telinga sapi sebagai metode identifikasi individu. Sekilas hasil pengamatan di lapangan menunjukkan bahwa penggunaan metode ini memiliki keterbatasan, terutama terkait dengan kelemahan dalam redundansi data dan validasi registrasi individu sapi baru. Terdapat potensi kesalahan saat nomor identitas sapi tertukar antara peternakan dan tempat penjualan ternak. Kesalahan lainnya tidak terpantaunya jumlah sapi yang telah masuk pada rumah potong sehingga secara sensus masih tetap terhitung. Selain itu pada domain penggemukan, diperlukan pencatatan riwayat perawatan. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang dapat mendukung peternakan sapi berbasis teknologi. Pada tahap awal, solusi sistem yang kami tawarkan adalah sistem identifikasi biometrik cerdas atau smart ICows yang terintegrasi pada peternakan sapi khususnya pemilik ternak. Sistem ini berupa aplikasi berbasis android terpasang pada perangkat smartphone yang dimiliki setiap pemilik ternak. Sistem ini berperan sebagai alat identifikasi yang nantinya dapat terhubung pada sistem basisdata rekam-jejak pemuliaan sapi ternak. Proses identifikasi ini menggunakan image moncong atau muzzle sapi. Dalam kegiatan pengabdian pada masyarakat ini, kami ingin menguji hasil pengembangan sistem identifikasi sapi ternak dengan tingkat akurasi 83%.

PEMANFAATAN RUNNING TEXT SEBAGAI ALAT BANTU INFORMASI WAKTU SHOLAT DI MASJID YAYASAN DARUL HIKMAH LOMBOK TENGAH Akbar, L. Ahmad S. Irfan; Iqbal, Muhamad Syamsu; Budiman, Djul Fikry; Rachman, A. Sjamsjiar; Wiriasto, Giri Wahyu; ., Sinarep
Jurnal Bakti Nusa Vol. 2 No. 1 (2021): JURNAL BAKTI NUSA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/baktinusa.v2i1.10

Penampil waktu yang menandakan informasi masuknya waktu sholat sering dijumpai di masjid-masjid sebagai tempat peribadatan Umat Islam, pada umumnya penampil informasi ini sudah memakai jadwal sholat digital. Namun sering ditemukan waktu sholat yang tertampil tidaklah diperuntukkan untuk daerah tersebut, sehingga kadang mempunyai selisih waktu yang cukup jauh dengan awal waktu sholat sesungguhnya. Penelitian pengabdian ini membuat penampil jadwal shalat digital yang mengacu pada jadwal yang dikeluarkan oleh badan hisab Kementerian Agama Republik Indonesia (KEMENAG). Menggunakan metode look-up tabel agar mendapatkan jadwal waktu shalat yang lebih akurat. Perangkat keras yang dibangun berbasis mikrokontroller dan menanamkan jadwal waktu shalat ke dalam EEPROM dan akan ditampilkan melalui 7-segment. Tampilan pada 7-segment berupa Jam, Menit, Tanggal, Bulan, Tahun, Shubuh, Dzuhur, Ashar, Maghrib dan Isya dengan jumlah ukuran LED Dot Matrix jenis P10 sebanyak 2 panel. Perangkat keras kemudian diberi kemampuan berkomunikasi dengan smart phone berbasis android melalui media bluetooth. Hasil yang didapatkan adalah kecepatan dalam mendapatkan data waktu sholat yang sesuai dengan lokasi dan keakuratan yang sesuai dengan sumber data jadwal sholat yang digunakan

Sosialisasi Smart-ICows Aplikasi Sistem Pengenalan Individu Sapi Ternak pada Kelompok Koperasi Ternak Sapi di Lombok Timur Wiriasto, Giri Wahyu; Misbahuddin, Misbahuddin; Iqbal, Muhamad Syamsu; Rachman, A Sjamsjiar; Akbar, L A Syamsul Irfan; Zamroni, Sulthon
Jurnal Pepadu Vol 5 No 3 (2024): Jurnal PEPADU
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/pepadu.v5i3.5891

Secara umum kebutuhan pangan hewani sebagian besar masih ditopang dari produksi daging sapi. Data sensus masih belum menggambarkan situasi nyata jumlah yang sebenarnya sehingga selisih proyeksi data sensus masih belum menggambarkan tingkat ketersediaan secara pasti. Pada tingkat peternak telah diupayakan oleh stakeholder penggunaan penanda qrcode yang dipasangkan pada telinga sapi sebagai metode identifikasi individu. Sekilas hasil pengamatan di lapangan menunjukkan bahwa penggunaan metode ini memiliki keterbatasan, terutama terkait dengan kelemahan dalam redundansi data dan validasi registrasi individu sapi baru. Terdapat potensi kesalahan saat nomor identitas sapi tertukar antara peternakan dan tempat penjualan ternak. Kesalahan lainnya tidak terpantaunya jumlah sapi yang telah masuk pada rumah potong sehingga secara sensus masih tetap terhitung. Selain itu pada domain penggemukan, diperlukan pencatatan riwayat perawatan. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang dapat mendukung peternakan sapi berbasis teknologi. Pada tahap awal, solusi sistem yang kami tawarkan adalah sistem identifikasi biometrik cerdas atau smart ICows yang terintegrasi pada peternakan sapi khususnya pemilik ternak. Sistem ini berupa aplikasi berbasis android terpasang pada perangkat smartphone yang dimiliki setiap pemilik ternak. Sistem ini berperan sebagai alat identifikasi yang nantinya dapat terhubung pada sistem basisdata rekam-jejak pemuliaan sapi ternak. Proses identifikasi ini menggunakan image moncong atau muzzle sapi. Dalam kegiatan pengabdian pada masyarakat ini, kami ingin menguji hasil pengembangan sistem identifikasi sapi ternak dengan tingkat akurasi 83%.

Penerapan Metode Relay Node Menggunakan Komunikasi Kooperatif Pada Wilayah Yang Tidak Terjangkau Sinyal di Kawasan Kantor Bupati Lombok Timur Chandra, Wahyu Chandra Parhadi; Muhamad Syamsu Iqbal; Made Sutha Yadnya
Jurnal Cahaya Mandalika ISSN 2721-4796 (online) Vol. 5 No. 2 (2024)
Publisher : Institut Penelitian Dan Pengambangan Mandalika Indonesia (IP2MI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36312/jcm.v5i2.3084

Saat ini sistem komunikasi seluler di Indonesia telah memasuki era 4G LTE-Advanced (Long Term Evolution-Advanced) dan berkembang menuju era 5G. Hingga saat ini, dalam menyasar pengguna 4G LTE, telah dilakukan pemetaan coverage area BTS (Base Transceiver Station) untuk mengetahui wilayah mana yang masih belum terjangkau sinyal. Diketahui, di kawasan Kantor Bupati Lombok Timur yang merupakan kawasan perkotaan, masih terdapat wilayah yang sinyalnya lemah bahkan hilang sinyal (Blankspot). Pada penelitian ini akan diterapkan teknik Relay Node dengan komunikasi kooperatif pada kondisi tersebut untuk menjangkau wilayah yang tidak terjangkau sinyal di wilayah kantor Bupati Lombok Timur untuk meningkatkan kualitas layanan jaringan 4G di wilayah tersebut. Penelitian ini akan dilakukan dengan simulasi menggunakan software Matlab, yang hasilnya akan digambarkan dalam bentuk grafik dan tabel sehingga diketahui parameter kualitas sinyal setelah menggunakan teknik Relay Node.

RoboVR: A Digital Twin Based Framework for Low-Cost 4DoF Robotic Arm Control Wiriasto, Giri Wahyu; Sendari, Siti; Lestari, Dyah; Iqbal, Muhamad Syamsu; Mochtar, Norrima
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 7 No. 4 (2025): December
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v7i4.14703

The growing need for remote operation in risky situations has encouraged the use of robots that can be controlled from virtual environments. Integrating digital twin and virtual reality offers a way to monitor and control physical systems in three dimensional space. However, many existing implementations still depend on expensive robotic hardware and closed-loop control, while digital twin and virtual reality in open-loop mode is rarely reported and still faces the lack of feedback and the risk of mismatch between virtual motion and physical motion.This study proposes an experimental digital twin and virtual reality framework built on lightweight hardware to control a 4-DoF robotic arm using Arduino and PCA9685, with Unity acting both as the digital twin environment and as the source of kinematic commands. Method covers integration design, calibration of Unity angle to PWM mapping, execution on servos, and preparation of data to compare virtual joint angles with measured servo angles. Testing and validation were carried out through stepwise rotation of the ‘Base’, ‘Shoulder’, ‘Elbow’, and ‘End-effector’ joints to evaluate how well the physical motion followed the virtual model. Results show that the right and left ‘Base’ joints achieved small mean errors of -1.60 and 1.8 degrees, with variance of 1.35 and 1.62. The ‘Elbow-down’ motion was also accurate with a mean error of 1.43 degrees and a variance of 0.98. The largest deviation occurred in the ‘Shoulder’ joint, at -10.67 and 26.5 degrees. These findings confirm that open-loop digital twin and virtual reality control is feasible for low-cost platforms.

SOSIALISASI DAN PENGENALAN ROBOTIKA UNTUK PENGUATAN PEMBELAJARAN STEM DENGAN PENDEKATAN INDUKTIF DI SMP-IT Giri Wahyu Wiriasto; Misbahuddin; Iqbal, Muhamad Syamsu; Rachman, A. Sjamsjiar; Irfan A, L Ahmad Syamsul; Budiman, Djul Fikry
Jurnal Pepadu Vol 6 No 4 (2025): Jurnal Pepadu
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/pepadu.v6i4.8869

Pemerintah mendorong penguatan pendidikan STEM sejak jenjang sekolah dasar untuk membekali siswa dengan literasi sains, teknologi, teknik, dan matematika. Namun, implementasi di sekolah masih menghadapi kendala, seperti keterbatasan sarana, minimnya kit robotika, serta kurangnya kesiapan guru dalam menerapkan inductive reasoning. Selain itu, waktu untuk pembelajaran berbasis proyek dan dukungan kurikulum juga masih terbatas. Kondisi ini mendorong perlunya inisiatif alternatif melalui kegiatan pengabdian masyarakat. Program ini bertujuan untuk memperkenalkan robotika sebagai media pembelajaran STEM berbasis inductive reasoning serta mendukung sekolah dalam menyiapkan kurikulum ekstrakurikuler yang relevan. Kegiatan dilaksanakan melalui sosialisasi dan workshop yang dipisahkan untuk siswa dan guru pendamping. Selain itu, disediakan kit robotika sederhana berbahan habis pakai dipadukan dengan perangkat elektronika, serta pendampingan dalam penyusunan kurikulum STEM berbasis inductive learning. Sosialisasi pengenalan robotika berhasil dilaksanakan di salah satu SMP-IT kota Mataram dan diikuti lebih dari 600 siswa kelas VII–IX. Sebanyak empat guru pendamping terlibat aktif dalam kegiatan. Kit mekanis-elektronis digunakan dalam workshop untuk menunjang praktik langsung siswa, sementara guru memperoleh wawasan baru terkait strategi pembelajaran induktif. Luaran lain berupa rancangan kurikulum STEM berbasis inductive learning yang dapat dijadikan acuan dalam kegiatan ekstrakurikuler. Program ini memperlihatkan antusiasme tinggi dari siswa dan respon positif dari pihak sekolah. Kegiatan ini memperkuat literasi STEM berbasis robotika, menumbuhkan motivasi siswa, serta memberi kontribusi nyata bagi sekolah, siswa dan guru dalam mengembangkan pembelajaran induktif di sekolah.

Title

Found 21 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 21 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 21 Documents
Search