Claim Missing Document
Check
Articles

RANCANG BANGUN SIMULATOR PENGENDALIAN LIFT 6 LANTAI BERBASIS PLC Abdurrohman Sudaesi; Giri Wahyu Wiriasto; Paniran Paniran
JTIKA (Jurnal Teknik Informatika, Komputer dan Aplikasinya) Vol 4 No 1 (2022): March 2022
Publisher : Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jtika.v4i1.174

Abstract

Elevator is a vertical means of transportation that requires a control system to change floor positions. The controller used in this research is a Programable Logic Controller (PLC). In PLCs, the designed logic is represented in ladder diagrams and embedded in internal memory. The design of the elevator simulator uses a board measuring 30cmx40cm, consisting of a PLC unit, several electronic components such as LEDs, on-off switches, cables, resistors, external power supply for the LED circuit power source as an output indicator. In the test, the LED will actively adjust to the logic design in the ladder diagram. The illustration of the control of a 6-floor elevator is described in the LED circuit simulator, including as an indicator of the movement of the elevator to each floor and a switch as a representation of the limit switch sensor and the pointer button for other purposes in a work process on the 6-floor elevator system. The logic of the system is built from 30 input indicators and 22 output indicators. After several stages of the test scenario have been carried out, the control logic that has been designed can work well.
PERANCANGAN MOBILE ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN SINGLE VISION SEBAGAI SENSOR BENTUK OBJEK BERBASIS RASPBERRY PI I Putu Andika Priyatna; I Made Budi Suksmadana; Giri Wahyu Wiriasto
DIELEKTRIKA Vol 4 No 2 (2017): DIELEKTRIKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (339.086 KB)

Abstract

Suatu mobile robot dengan sensor pengindraan (vision) berupa kamera biasanya ditugaskan untuk menjelajah tempat. Pemanfaatan robot tersebut pada pabrik besar akan sangat tepat, khususnya untuk memindahkan paket dari suatu tempat ke tempat lainnya. Pada perancangan ini, Robot yang dirancang ditugaskan untuk memindahkan benda sesuai bentuknya (common-shape) ke tempat tujuan dan setelahnya kembali lagi ke tempat semula. Pemrosesan gambar, pengambilan keputusan sistem, dan kotrol roda robot dilakukan oleh raspberry pi (tipe 2 B), dan pengontrolan aktuator lainnya serta sensor-sensor dilakukan oleh mikrokontroler (atmega8L) melalui perintah raspberry pi. Pendeteksian bentuk benda menggunakan aturan Pythagoras dan cosinus yang diterapkan kedalam algoritma yang telah dibuat. Hasil dari penelitian ini adalah robot berhasil mengenali benda dengan ciri yang telah dibuat, serta kamera berhasil mengikuti arah pergerakan benda yang dikenali. Selain itu, robot juga berhasil melakukan tugasnya dengan baik. Waktu yang dibutuhkan robot dalam menyelesaikan tugasnya untuk bentuk benda persegi selama 40,49 detik, bentuk benda segitiga sembarang selama 64,65 detik, dan bentuk benda segitiga siku-siku selama 65,05 detik.
BALANCING ROBOT BERODA DUA DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE BERBASIS ARDUINO UNO Mohamad Junaedi; Syafaruddin Ch; Giri Wahyu Wiriasto
DIELEKTRIKA Vol 5 No 2 (2018): DIELEKTRIKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (419.652 KB) | DOI: 10.29303/dielektrika.v5i2 Agustus.166

Abstract

Tekologi modern dewasa ini khususnya dalam dunia teknologi robot mengalami perkembangan yang sangat pesat. Perkembangan robot tidak hanya pada kecanggihan mekaniknya saja, melainkan juga sistem kendalinya menggunakan sistem komputerisasi. Salah satu jenis robot dengan kemampuan istimewa yang belakangan ini banyak menarik minat para pecinta robot untuk dikembangkan adalah balancing robot beroda dua. Balancing robot beroda dua merupakan suatu robot mobile yang memiliki sebuah roda di sisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Menyeimbangkan robot beroda dua memerlukan suatu metode kontrol yang handal untuk mempertahankan posisi roda dalam keadaan tegak lurus terhadap permukaan bumi tanpa memerlukan pengendali lain dari luar. Perancangan robot beroda dua ini menggunakan Arduino Uno sebagai pengontrol, sensor gyroscope sebagai pendeksi sudut kemiringan robot, Driver motor DC sebagai pengendali motor DC, dan untuk mekaniknya menggunakan roda dengan motor DC sebagai aktuatornya dan untuk programnnya menggunakan bahasa C dengan software arduino.cc. pengujian yang dilakukan antara lain untuk mengetahui sudut atau kemiringan robot untuk mampu mempertahankan keseimbangan, mengetahui sampai dimana robot mampu mempertahankan keseimbangan apabila di berikan sudut lintasan yang berbeda-beda, mengetahui seberapa lama waktu sistem robot beroda dua mampu mempertahankan keseimbangan pada bidang datar.
Tabulasi data dari Seismograf analog Gn.Rinjani Tahun 1994-1998 sebagai tahap perancangan Sistem Informasi Monitoring Seismograf Online (SIMLine) Giri Wahyu Wiriasto; Misbahuddin .; L.Syamsul Irfan Akbar; Teti Zubaidah
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Pada penelitian ini, dilakukan pengumpulan data sejarah aktifitas Gunung Rinjani dari th.1994-1998 yang terekamdalam seismograf analog pada pos pemantauan yang terletakdikaki Gn.rinjani untuk diolah/tabulasi kemudian disimpan secara digital kedalam sistem basisdata. Data yang diperoleh ini berkaitan dengan banyaknya kejadian (x) yang terekam oleh seismograf analog dan nilai Amplitudo (A) yang menyertainya. Amplitudo merupakan variabel yang berkaitan erat dengan skala gempa yang terjadi. Pada data tersebut terdapat ratusan kali (x) catatan getaran yang terdeteksi, baik yang dapat dirasakan maupun yang tidak. Sejumlah getaran yang terjadi,antara lain pada th.1994 terdapat 904 x, th.1995 terdapat 1669 x ,th.1996 terdapat 1425 x , th.1997 terdapat 1890 x dan padath. 1998 terdapat 1473 x. Selain itu , disimpulkan pula data nilaiAmplitudo Maksimum (A-Max) untuk setiap tahunnya antara lain berturut-turut dari th.1994-1998 adalah 37 mm, 49 mm, 45mm, 47.5 mm dan 47.5 mm. Data yang kami tabulasikan ini dapat dipergunakan lebih lanjut untuk mengetahui karakteristik atau jenis getaran dan gempa bumi yang terjadi, dan Sistem Monitoring Online (SIMLine) Sinyal Amplutudo Getaran ini dapat digunakan sebagai penanda kejadian guna pemantauan jarak jauh.Kata kunci— Seismograf, Gn.Rinjani, Amplitudo gempa
Kinerja jaringan saraf berbasis backpropagation dan LVQ sebagai algoritme fingerprint RSS LoRa untuk penentuan posisi pada ruang terbuka Misbahuddin Misbahuddin; Muhamad Syamsu Iqbal; Giri Wahyu Wiriasto; L Ahmad; S. Irfan Akbar; Muhammad Irwan
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Volume 8, Issue 2, Year 2020 (April 2020)
Publisher : Department of Computer Engineering, Engineering Faculty, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jtsiskom.8.2.2020.121-126

Abstract

Outdoor positioning is one of the important applications in the Internet of things (IoT). The usage of GPS is unsuitable for low-power IoT devices. Alternatively, it can use the LoRa devices. This research aims to find a better method as the fingerprint algorithm for determining the outdoor position using RSS LoRa. The methods used as the fingerprint algorithm were two artificial neural network models, i.e. backpropagation (BP) with four types of training methods and learning vector quantization (LVQ) with two types of training methods. The experiment results show the performance of LVQ1 better than those of LVQ2. Besides, the LVQ1 was also better than the BP method. However, both BP and LVQ2 have a performance that is almost similar to about 70 %. Both of the artificial neural network models, BP and LVQ, can be used as a fingerprint algorithm to determine quite accurate the outdoor object position.
EAM-LoRaNet: Energy Aware Multi-hop LoRa Network for Internet of Things Misbahuddin Misbahuddin; Muhammad Syamsu Iqbal; Djul Fikry Budiman; Giri Wahyu Wiriasto; Lalu Ahmad Syamsul Irfan Akbar
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol. 7, No. 1, February 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v7i1.1391

Abstract

LoRa Technology is one of the devices used on Low-Power Wide Area Networks (LPWAN), which is a viable alternative wireless communication technology for the Internet of Things (IoT). The LoRa device is meant to traverse a large distance while using minimal power. However, because it uses single-hop communication, the Gateway's farthest nodes will die prematurely as a result of the increased energy usage. This research attempts to improve the range of LoRa networks utilizing multi-hop uplink communication while also reducing energy consumption by adjusting the LoRa transmission power to the lowest possible dBm in each hop. As a network model, a star topology-based tree made of some rings with a gateway as the central point is chosen. The performance of two forms of uplink communication, single-hop and multi-hop models was tested in terms of energy consumption and coverage. The results show that the network structure in the multi-hop uplink model can extend coverage over a greater distance while using less energy than the single-hop uplink model. This model can be used as a supplement to the LPWAN's uplink communication in the IoT to enhance the network's coverage range and lifetime.
Pemanfaatan Perangkat Lunak Sistem Informasi Akreditasi Program Studi dengan 9-Standar dalam Penyusunan Dokumen Akreditasi Berdasarkan Instrumen Akreditasi Program Studi 4.0 (IAPS 4.0) Giri Wahyu Wiriasto; Misbahuddin Misbahuddin; Muhamad Syamsu Iqbal; A. Sjamsjiar Rachman; Djul Fikry Budiman; L. Syamsul Irfan Akbar
Jurnal Pengabdian Magister Pendidikan IPA Vol 3 No 2 (2020): .
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (512.081 KB) | DOI: 10.29303/jpmpi.v3i2.523

Abstract

Saat ini, penyusunan borang akreditasi sudah diharuskan menggunakan instrumen yang terbaru yang telah disediakan oleh Badan Akreditasi Nasional yang disebut juga Instrumen Akreditasi Program Studi 4.0 (IAPS4.0). Instrumen ini menggunakan 9-standar atau kriteria dan sangat berbeda dengan instrument akreditasi sebelumnya yang masih menggunakan 7-standar. Pengisian Instrumen ini sangat memerlukan data dukung dari setiap indicator kinerja yang dilaksanakan dan dilaporkan terkait pelaksanaan kegiatan dalam lingkup organisasi Unit Pengelola Program Studi dan Program Studi. Untuk membantu penyusunan proses akreditasi tersebut telah kami siapkan suatu Sistem perangkat lunak berupa Perangkat lunak berbasis online, sehingga data dukung baik itu data LKPSmaupun data LED dapat diunggah kapanpun dan dimanapun tim penyusun IAPS 4.0 bekerja. . Telah tersedia pula pada system perangkat lunak ini simulasi untuk mengukur ketercapaian indicator kinerja prodi. Manfaat lain yang dicapai ialah bagaimana agar proses Akreditasi dapat dipersiapkan secara terukur dan efektif. Sistem perangkat lunak ini telah dikembangkan dan diujicobakan di Prodi Teknik Elektro-Universitas Mataram. Hasilnya, selama uji coba, tim penyusun akreditasi yang terdiri dari para dosen dapat dan masih bekerja secara partisipatif dalam menginput dokumen akreditasi. Hingga saat ini sistem Perangkat lunak ini telah dikembangkan mancapai 100% dan telah di install atau diimlementasikan untuk mendukung IAPS4.0 serta juga dapat melakukan simulasi evaluasi capaian kinerja prodi yang telah berjalan. Sistem atau perangkat lunak ini telah memiliki nilai ekonomis yang menghasilkan revenue generating bagi unit bisnis laboratorium. 
IMPLEMENTASI DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI POSISI KETINGGIAN (ALTITUDE) QUADCOPTER BERBASIS ARDUINO UNO R3 Zaenudin Ramli; Made Budi Suksmadana; Giri Wahyu Wiriasto
DIELEKTRIKA Vol 7 No 1 (2020): DIELEKTRIKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/dielektrika.v7i1.233

Abstract

ABSTRAK Sebuah quadcopter dilengkapi dengan sensor ultrasonic HC-SR04 yang digunakan untuk membaca jarak yang bertujuan untuk menahan posisi ketinggian dari quadcopter. Pemanfaatan quadcopter tersebut pada bidang militer, multimedia, dan untuk penelitian yang tidak dapat dijangkau oleh manusia akan sangat tepat, khususnya untuk mengambil gambar dan video serta untuk pengambilan data penelitian. Quadcopter yang dirancang ditugaskan untuk mampu menahan posisi ketinggian tertentu sesuai dengan set-point yang diberikan. Pengambilan keputusan sistem, kontrol motor brushless sebagai aktuator, dan pengontrolan sensor-sensor dilakukan oleh mikrokontroler (atmega328). Pengendali kestabilan dan pengaturan posisi ketinggian quadcopter menggunakan kendali PID yang telah diterapkan kedalam sistem. Hasil dari penelitian ini adalah quadcopter mampu menahan posisi ketinggian sesuai dengan set-point yang diberikan dan quadcopter mampu stabil di ketinggian tersebut, untuk menahan posisi ketinggian 10 cm rata-rata error-nya 0.42 cm, posisi ketinggian 20 cm rata-rata error-nya 0.29 cm dan posisi ketinggian 30 cm rata-rata error-nya 0.32 cm. Kata kunci : quadcopter, sensor ultrasonic HC-SR04, IMU MPU6050, mikrokontroler, kendali PID
Sistem Pengambilan Keputusan Penjurusan Akademik Sekolah Menengah Atas Berdasarkan Kemampuan Akademik, Potensi Psikologi dan Minat bakat Siswa Menggunakan Fuzzy Inference System Metode Sugeno Dua Lapis Putra Rahmat Ramadhan; Giri Wahyu Wiriasto; Muhamad Syamsu Iqbal; Misbahuddin Misbahuddin
Jurnal SISKOM-KB (Sistem Komputer dan Kecerdasan Buatan) Vol. 2 No. 2 (2019): Volume II - Nomor 2 - Maret 2019
Publisher : Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fuzzy logic is a rule-based decision-making process that aims to solve a difficult problem and uncertainty. This research aims to develop a computer-based system which can assist in the decision maker to determine students’ academic major of senior high school based on their competence, psychology potential and talent-interest. The system is modeled using the fuzzy inference system with Sugeno inference method. The results show that the proposed system succeeds to provide recommendation subject in highly accurate, and it is more efficient than the manual decision-making process.
Workshop Pemanfaatan Permainan Edukasi Digital Bagi Guru Pra-Sekolah Di Kota Mataram Giri W. Wiriasto; M.Syamsu Iqbal; L.Syamsul Irfan A
Prosiding Konferensi Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat dan Corporate Social Responsibility (PKM-CSR) Vol 1 (2018): Prosiding PKM-CSR Konferensi Nasional Pengabdian kepada Masyarakat dan Corporate Socia
Publisher : Asosiasi Sinergi Pengabdi dan Pemberdaya Indonesia (ASPPI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (699.973 KB)

Abstract

Penggunaan alat peraga digital (APD) dalam proses pembelajaran bukanlah sesuatu yang terbaru dari macam ragam media pembelajaran yang telah ada. Hanya saja, dalam kondisi tertentu misalnya keterbatasan ketersediaan perangkat teknologi, menjadikan APD sesuatu yang berbeda. Terlebih dalam suasana pemulihan pasca bencana gempa, semua pihak berusaha menghadirkan sesuatu hal agar perasaan traumatik siswa pra-sekolah (TK/PAUD) menjadi berkurang, mimnimal perhatian mereka teralihkan. APD yang basis kontennya mengandung unsur multimedia dapat menjadi sarana pereda traumatik yang dapat dikemas dalam bermain sambil belajar. Untuk menggunakannya para guru perlu dibekali pemahaman konten APD dengan kegiatan pelatihan atau Workshop tentang materi bahan ajar berbasis digital ini. Secara rinci APD ini dapat dikategorikan sebagai aplikasi (perangkat lunak) yang hanya dapat dijalankan menggunaan perangkat Komputer baik komputer rumah/sekolah maupun di perangkat laptop. Dampak dari penggunaan APD ini dimana tim telah lebih dahulu melakukan pengujian pada skema kegiatan lainnya setelah melakukan beberapa kali ujicoba pada 2 sekolah mitra, Aplikasi ini mampu membuat para siswa menjadi tidak bosan dan antusian untuk menggunakannya. Di Dalam APD ini tersusun menjadi 11 materi tematik digital yang telah di kembangkan mengacu pada kurikulum Sekolah. Segmen pengguna aplikasi permainan digital Edukatif ini diutamakan adalah siswa dengan usia 4 hingga 6 tahun dan berlokasi di TK/PAUD PGRI Kelurahan Dasan Agung-Kota Mataram. Harapannya setelah Sekolah dan para Guru memperoleh Aplikasi Edukasi ini serta Workshop penggunaannya, Para Guru dapat dengan mudah menggunakannya didepan Kelas.
Co-Authors ., Sinarep A. Sjamsjiar Rachman AA Sudharmawan, AA Abdurrohman Sudaesi Ade Safarudin Madani Aditya Prayoga, Muhammad Agung Budi Muljono Ahmad Satriadi Ainun, Muh Akbar, L A Syamsul Irfan Akbar, L. Ahmad S. Irfan Akbar, L. Syamsul Irfan al rafif, muhammad roid Anang Wahyudi Adnan Anggun Nadila, Fuji Arga Sutri Pratama Ariessaputra, Suthami Armini, Armini Aufa Harman, Carlen Baiq Nur Alya Bayu Hermawan Bulkis Kanata Chotibul Umam Wiranda Cipta Ramadhani Dion Pratama Putra, Dion Pratama Djul Fikri Budiman Djul Fikry Budiman, Djul Fikry Dwi Andika Saputra, I Made Dwi Ratnasari Dwi Ratnasari Dyah Lestari Fajar Wirayudha, Muhammad Fanani, Rezaldy Fikriansyah, Muhamad Fikriansyah, Muhammad Gladys Fouriza Ibanez Handayani, Ayudina Harahap, Ida Lestari Hartawan, Bagi I Komang Yoga Tri Pranata I Made Budi Suksmadana I Made Budi Suksmadana I Putu Andika Priyatna Ibzani Ilham Shagianto Indira Puteri Kinasih Iqbal, M. Syamsu Irawansyah, Rody Safri Irfan A, Lalu A. Syamsul Irfan Akbar, L. Ahmad Syamsul Islahul Anwar Januardo, Bryan Jurnal Pepadu Kevin Asgaryansyah L Ahmad L. Syamsul Irfan Akbar L.A.S. Irfan Akbar L.A.Syamsul Irfan Akbar L.Syamsul Irfan A Lalu A. Syamsul Irfan Akbar Linda Sari M. Fajar Wirayudha M. Laylul Mustagfirin Made Budi Suksmadana Mira Fitri Cahyani Misbahuddin Misbahuddin Misbahuddin Misbahuddin, Misbahuddin Mochtar, Norrima Mohamad Junaedi Muhamad Syamsu Iqbal Muhammad Agus Ripa’i Muhammad Ilham Fikri Muhammad Irwan Muna Aulia Nadia Nadia Nadiva Alivia, Baiq Ni Made Seniari Nida Shaffitrri Hafidz Nur Melinda Paniran Paniran Paniran prasetyo, Ridho Budi Putra Rahmat Ramadhan Qurrotul Aini Rahman, Fadhillah Umar Rangga Satria Wirabangsa Rosmaliati Sahrul Fadli Siti Sendari Sjamsjiar Rachman, Amang Suarjaya, I Made Bayu Syafaruddin Ch Syafaruddin Syafaruddin Teti Zubaidah Teti Zubaidah Wicaksono, Eko Prasetyo Windy Pratiwi Candra Santoso Wirabangsa, Rangga Satria Zairina, Zora Zamroni, Sulthon