Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Dimensi

PENGEMBANGAN SISTEM TRAFFIC LIGHTS BERDASARKAN KEPADATAN KENDARAAN MENGGUNAKAN PLC Gunoto, Pamor; Irsyam, Muhammad; Wijaya, Toni Kusuma
JURNAL DIMENSI Vol 4, No 3 (2015): JURNAL DIMENSI (NOVEMBER 2015)
Publisher : Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (698.863 KB) | DOI: 10.33373/dms.v4i3.50

Abstract

Pengaturan lampu lalu lintas yang ada sekarang ini kebanyakan menggunakan sistem pengaturan waktu tetap di semua jalur, tanpa memperhatikan naik turunnya tingkat kepadatan kendaraan yang berpotensi menyebabkan kemacetan. Untuk itu dirancang suatu sistem lampu lalu lintas yang pengaturan waktunya berdasarkan tingkat kepadatan kendaraan yang melintas pada masing-masing jalur, sehingga masalah kemacetan di persimpangan yang terdapat lampu lalu lintas dapat teratasi. Perancangan ini menggunakan PLC(Programmeble Logic Controller) sebagai pengontrol. Proses kerja dari alat ini berupa pengiriman input dari sensor kepada PLC, kemudian PLC akan mengatur waktu nyala lampu berdasarkan masukan dari sensor tersebut. Sensor yang dipasang pada pertengahan ruas jalan ini, akan mendeteksi banyaknya kendaraan. Setiap jalur menggunakan 3 buah sensor yang posisinya sudah diatur sedemikian rupa, untuk mendeteksi kendaraan yang akan menentukan tingkat kepadatan. Alat yang dirancang ini dapat bekerja dengan baik, berdasarkan 4 pengelompokan kondisi tingkat kepadatan kendaraan dengan pendeteksian sensor. Keadaan kosong jika ketiga sensor tidak aktif, keadaan sepi kendaraan jika hanya sensor pertama aktif, keadaan normal jika dua sensor aktif dan keadaan padat jika ketiga sensor aktif. 
PENCARIAN RUTE TERPENDEK ARENA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA (KRPAI) MENGGUNAKAN ALGORITMA HILL CLIMBING Pamor Gunoto
JURNAL DIMENSI Vol 2, No 1 (2013): JURNAL DIMENSI (MARET 2013)
Publisher : Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (917.48 KB) | DOI: 10.33373/dms.v2i1.109

Abstract

Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah ajang bentuk kreativitas dari mahasiswa dalam penerapan teknologi tinggi pada robot. Dalam pertandingan ini menggunakan arena sejenis simulasi interior rumah dengan 4 ruangan. Salah satu kriteria yang dipertandingkan adalah robot dapat memadamkan api dengan cepat. Oleh karena itu diperlukan suatu simulasi untuk mendapatkan rute terpendek yang harus dilalui oleh robot agar supaya waktu yang diperlukan dalam memadamkan api dapat secepat mungkin. Penggunaan algoritma dipakai dalam menentukan rute terpendek yang dapat ditempuh agar supaya waktu yang diperlukan dapat lebih singkat. Pada penelitian ini digunakan algoritma Hill Climbing dengan mengetahui jarak tiap ruangan yang akan dilaluinya. Proses pencarian adalah mendapatkan solusi jarak rute terpendek dengan nilai heuristik yang terbaik. Hasil simulasi dengan menggunakan program Matlab didapatkan bahwa rute terpendek  (tercepat) yang harus dilalui oleh robot adalah ruangan 2-1-3-4 (=795,6 cm).