Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.494
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Jurnal ilmiah teknologi informasi Asia TEKAD : Teknik Mengabdi
Goegoes Dwi Nusantoro
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Malang
Humanities Computer Science & IT Education Engineering Environmental Science Social Sciences

Published : 35 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 35 Documents
Search

 1   2   3   4 
SISTEM PENGONTROLAN INTENSITAS CAHAYA PADA TANAMAN HIDROPONIK BUNGA KRISAN BERBASIS FUZZY LOGIC DALAM RUMAH KACA Lydia, Evlyn; Nusantoro, Goegoes Dwi; Rusli, Moch.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 6 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Intensitas cahaya merupakan salah satu faktor penting yang memengaruhi pertumbuhan tanaman krisan. Fluktuasi intensitas cahaya pada lingkungan rumah kaca dapat menyebabkan kebutuhan pencahayaan tanaman tidak terpenuhi secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol intensitas cahaya berbasis logika fuzzy Mamdani pada rumah kaca tanaman hias krisan. Sistem yang dikembangkan menggunakan sensor LDR, Arduino Uno, AC Light Dimmer, dan LED Grow Light. Hasil karakterisasi menunjukkan bahwa sensor dan aktuator memiliki hubungan yang hampir linier dengan koefisien determinasi (R²) masing-masing sebesar 0,9954 dan 0,9981. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai setpoint 600 lux dengan rise time sekitar 5 detik, settling time sekitar 7 detik, error steady-state sebesar 0,17%, serta recovery time sekitar 10 detik terhadap gangguan. Implementasi pada tanaman krisan selama 14 hari menunjukkan pertambahan tinggi tanaman sebesar 1,8–2 cm. Selain itu, pengujian perbandingan selama 7 hari menunjukkan bahwa tanaman yang menggunakan sistem mengalami pertambahan tinggi sebesar 1 cm, sedangkan tanaman tanpa sistem hanya sebesar 0,2 cm. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu mengendalikan intensitas cahaya secara otomatis, stabil, dan adaptif serta mendukung pertumbuhan tanaman krisan pada lingkungan rumah kaca. Kata Kunci— Arduino UNO, intensitas cahaya, krisan, logika fuzzy Mamdani, rumah kaca. 
IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY MAMDANI DALAM PENGENDALIAN NUTRISI TANAMAN BUNGA KRISAN HIDROPONIK Primastura, Graditha Sesiara; Nusantoro, Goegoes Dwi; Rusli, Moch.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 6 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kepekatan nutrisi merupakan salah satu faktor penentu kualitas pertumbuhan tanaman krisan pada sistem hidroponik. Ketidakstabilan konsentrasi larutan nutrisi dapat menyebabkan pertumbuhan tanaman menjadi tidak optimal, bahkan mengakibatkan kegagalan panen. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian nutrisi tanaman bunga krisan hidroponik menggunakan metode logika fuzzy Mamdani pada sistem Deep Flow Technique (DFT). Sistem yang dikembangkan terdiri dari sensor TDS sebagai pembaca kepekatan nutrisi, sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pembaca ketinggian larutan, Arduino UNO sebagai pengendali utama, serta pompa nutrisi A, pompa nutrisi B, pompa cadangan air, dan motor DC pengaduk sebagai aktuator. Data kepekatan dan ketinggian larutan yang terbaca oleh sensor diolah menggunakan logika fuzzy Mamdani dengan dua variabel input yaitu error kepekatan (4 himpunan fuzzy) dan ketinggian larutan (3 himpunan fuzzy), serta satu variabel output berupa durasi pompa AB (9 himpunan fuzzy) dengan 12 aturan IF–THEN. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor TDS memiliki akurasi tinggi dengan nilai R² = 0,9926 dan rata-rata error sebesar 0,29%, sedangkan sensor ultrasonik memiliki nilai R² = 0,9998 dengan rata-rata error sebesar 3,47%. Sistem kontrol fuzzy mampu mencapai setpoint 1500 PPM dalam waktu 85 detik dengan error steady state sebesar 0,33% tanpa overshoot yang signifikan. Sistem juga mampu memulihkan kepekatan larutan dari gangguan negatif (1200 PPM) dalam 120 detik dan gangguan positif (1800 PPM) dalam 110 detik. Hasil pengamatan pertumbuhan tanaman selama 7 hari menunjukkan bahwa tanaman dengan sistem pengendalian otomatis mengalami pertambahan tinggi sebesar 1,0 cm, sedangkan tanaman tanpa sistem hanya bertambah 0,2 cm. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dirancang mampu menjaga kestabilan nutrisi secara otomatis dan mendukung pertumbuhan optimal tanaman krisan hidroponik. Kata Kunci— Arduino UNO, Deep Flow Technique, hidroponik, krisan, logika fuzzy Mamdani, nutrisi.
Sistem Distilasi Dan Penyiraman Otomatis Berbasis Kontrol PI Untuk Tanaman Drosera Mulia, Almas Maulaya; Yudaningtyas, Erni; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 6 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tanaman Drosera merupakan tanaman karnivora yang membutuhkan kualitas air dan kelembapan media tanam yang terjaga agar dapat tumbuh secara optimal. Pemenuhan kebutuhan tersebut secara manual memerlukan pemantauan yang kontinu sehingga diperlukan sistem otomatis yang mampu menghasilkan air dengan kualitas baik sekaligus menjaga kelembapan media tanam. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem distilasi air serta penyiraman otomatis berbasis ESP32 menggunakan metode kontrol Proportional Integral (PI). Sistem distilasi menggunakan sensor thermocouple tipe-K dengan modul MAX31856 untuk mengendalikan suhu boiler pada setpoint 99,4°C, sedangkan sistem penyiraman menggunakan sensor kelembapan tanah kapasitif untuk memantau kondisi media tanam pada setpoint 60%. Parameter kontrol PI ditentukan menggunakan metode Cohen–Coon berdasarkan model First Order Plus Dead Time (FOPDT) yang diperoleh dari hasil identifikasi sistem secara open-loop. Hasil identifikasi boiler menghasilkan parameter FOPDT berupa gain proses sebesar 6,8046, konstanta waktu 5894,8604 s, dan waktu tunda 320,7465 s dengan tingkat validasi model sebesar 97,19%. Sementara itu, sistem penyiraman menghasilkan gain proses sebesar 0,5314, konstanta waktu 27,5701 s, dan waktu tunda 2 s dengan tingkat validasi model sebesar 77,75%. Hasil tuning Cohen–Coon menghasilkan parameter kontrol PI boiler sebesar Kp = 2,4436 dan Ki = 0,00255, sedangkan sistem penyiraman sebesar Kp = 23,5027 dan Ki = 4,0702. Pengujian menunjukkan bahwa kontrol PI pada boiler mampu mempertahankan suhu pada setpoint 99,4°C dengan steady-state error sebesar 0,10% dan overshoot sebesar 0,12%. Pada sistem penyiraman, kontrol PI mampu mempertahankan kelembapan media tanam pada setpoint 60% dengan steady-state error sebesar 1,14% dan overshoot sebesar 7,37%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu mengotomatisasi proses distilasi air dan penyiraman tanaman Drosera secara efektif serta menjaga parameter lingkungan sesuai kebutuhan tanaman. Kata kunci— Drosera, distilasi air, penyiraman otomatis, kontrol PI, Cohen–Coon, ESP32. 
RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROLAN KADAR ASAP PADA SMOKING ROOM MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY Lubis, Raykhan Adli; Siswojo, Bambang; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 7 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Smoking room merupakan ruang khusus yang digunakan untuk aktivitas merokok, namun masih banyak ruang yang belum dilengkapi sistem pengelolaan udara yang baik sehingga kadar asap di dalamnya dapat melebihi batas aman dan membahayakan pengguna maupun lingkungan sekitar. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sebuah sistem pengontrolan kadar asap berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu memantau sekaligus mengendalikan konsentrasi asap secara otomatis menggunakan logika fuzzy. Sensor MQ-2 digunakan sebagai pendeteksi konsentrasi asap dan dikalibrasi untuk menghasilkan nilai dalam satuan ppm. Mikrokontroler ESP32 berfungsi sebagai pengolah data, pengendali aktuator berupa 2 buah kipas DC, serta pengirim data secara realtime ke aplikasi Blynk. Dua variabel input fuzzy yaitu error dan delta error diolah menggunakan metode Mamdani untuk menentukan kecepatan kipas melalui kendali PWM.   Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu membaca kadar asap dengan akurat, dengan nilai rata-rata pembacaan ruangan bersih sebesar 0,48 ppm, serta mampu merespons kenaikan asap secara cepat. Ketika diberikan paparan asap rokok, sistem dapat menurunkan konsentrasi asap hingga kembali mendekati setpoint dalam waktu sekitar 48 detik. Implementasi logika fuzzy juga terbukti konsisten dengan hasil simulasi Matlab dengan rata-rata error sebesar 0,80%. Selain itu, sistem IoT bekerja dengan baik dalam menyajikan data PPM, kecepatan kipas, dan status ruangan secara realtime melalui LCD dan aplikasi Blynk. Dengan demikian, sistem yang dirancang berhasil memberikan solusi efektif untuk mengontrol dan menampilan monitoring kadar asap pada miniatur smoking room secara otomatis dan adaptif. Kata Kunci— MQ-2, ESP32, Logika Fuzzy, Smoking Room, IoT, Kontrol Asap. 
Pengaplikasian DAB DC-DC Converter Dengan Metode Extended Phase Shift (EPS) Ardinegoro, Prayudha Wisnu; Rusli, Moch.; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 7 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konverter Dual Active Bridge (DAB) DC-DC merupakan salah satu topologi konverter isolated bidirectional yang banyak digunakan pada sistem konversi daya modern seperti mikrogrid dan aplikasi berdaya tinggi karena kemampuannya mentransfer daya dua arah dengan densitas daya tinggi. Pengendalian daya pada konverter DAB umumnya dilakukan dengan metode Single Phase Shift (SPS) yang menghasilkan tegangan bridge berbentuk gelombang dua tingkat, sedangkan metode Extended Phase Shift (EPS) menambahkan derajat kebebasan berupa inner phase shift sehingga tegangan bridge berubah menjadi gelombang tiga tingkat, yang berpengaruh terhadap distribusi rugi-rugi daya dan efisiensi konverter. Penelitian ini menganalisis karakteristik bentuk gelombang tegangan, distribusi rugi-rugi daya, dan efisiensi konverter DAB pada penerapan metode EPS dibandingkan dengan metode SPS pada titik operasi yang sama. Simulasi dilakukan menggunakan PLECS Standalone berdasarkan model referensi Texas Instruments TIDA010054 dengan parameter tegangan input 800 V, tegangan output 300 V, daya keluaran 1 kW, frekuensi switching 100 kHz, induktansi bocor 35 µH, dan rasio transformator 1,6. Pada kondisi SPS, inner phase shift dinonaktifkan (?? = 0), sedangkan pada EPS diaktifkan secara otomatis (?? = 0,2), dengan outer phase shift (??) dikendalikan kontroler PI pada kedua metode untuk menjaga tegangan keluaran konstan. Hasil simulasi menunjukkan EPS mengubah tegangan primary bridge dari gelombang dua tingkat menjadi tiga tingkat, sehingga menurunkan total rugi-rugi daya dari 202,60 W (SPS) menjadi 52,90 W (EPS) dan meningkatkan efisiensi dari 82,82% menjadi 95,06%. Penurunan terbesar terjadi pada switching losses sebesar 79,19%, diikuti conduction losses sebesar 66,28% dan rugi-rugi magnetik sebesar 64,99%. Kata kunci — Dual Active Bridge, Extended Phase Shift, Single Phase Shift, Rugi-rugi daya, Efisiensi konverter. 
Co-Authors Abrar, Fachri Alebarez, Niko Alfendito, Ariza Fatah Alkhofidh, Naufal Nabawi Almayda, Fabian Musyaffa Anandhito, Bayu Ceta Ulung Ardinegoro, Prayudha Wisnu Arkan, Muhammad Baehaqi Bahtiar, Zuhrinada Alvin Erni Yudaningtyas Gaol, Gerald Matthew Lumban Haidar, Ahmad Harahap, Lukman Hayyan, Muhammad Rafif Hertantyo, Satria Syifa Atallah Kamila, Farahdina Intan Khawarizmy, Muhammad Zinedine Khurun ‘Ain, n/a Lubis, Raykhan Adli Lydia, Evlyn Marcia, Hadrian Wijaya Maulana, Achmad Fazar Arya Maulana, Eka Moch Rusli Moch. Dhofir Mohammad, Akmal Rozan Muchamad Ali Safaat Muhammad Aziz Muslim Mulia, Almas Maulaya Nabawi, Naufal Nagara, Alun Darma Nurussa’adah, n/a Partiansyah, Fakhriy Hario Pradana, Rakha Putra Pribadi, Dion Putra Primastura, Graditha Sesiara Raflesia, Febrian Albeth Rahmatullah, Muhammad Ivan Ramadhan, Bima Putra Rozaq, Yasir Abdur Siringoringo, Yosua Michael Siswojo, Bambang Sumbara, Achmad Bintang Teguh Utomo Tri Nurwati Waru Djuriatno