Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.494
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Jurnal ilmiah teknologi informasi Asia TEKAD : Teknik Mengabdi
Goegoes Dwi Nusantoro
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Malang
Humanities Computer Science & IT Education Engineering Environmental Science Social Sciences

Published : 35 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 35 Documents
Search

 1   2   3   4 
Penentuan Penempatan dan Kapasitas Kapasitor Bank pada Saluran Udara Tegangan Menengah 20kV di Gardu Induk Alta Prima Penyulang SSG2 UP3 Surabaya Barat Khurun ‘Ain, n/a; Utomo, Teguh; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 3 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pertumbuhan aktivitas ekonomi di Surabayamendorong peningkatan terhadap konsumsi energi Listrik PT. PLN(Persero). Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, maka dibutuhkansistem tenaga listrik yang memadai. Maka, pada penelitian inidilakukan pemasangan kapasitor bank untuk meningkatkanefisiensi sistem melalui simulasi aliran daya berbasis metodeNewton-Raphson pada perangkat lunak ETAP. Lokasi penempatankapasitor ditentukan berdasarkan analisis sensitivitas rugi-rugi danperhitungan kapasitas kapasitor bank dihitung menggunakanperhitungan selisih daya reaktif.Dari tiga penyulang yang terhubung pada GI Alta Prima,penyulang SSG2 tercatat memiliki jatuh tegangan tertinggi yaitusebesar 8,855%. Hasil simulasi dengan pemasangan kapasitor bankmenunjukkan bahwa kondisi 4 merupakan kondisi yang paling baikdiantara kondisi lainnya. Penambahan kapasitor bank berdampakpada penurunan nilai jatuh tegangan dan rugi daya. namun padakondisi 6 penurunan nilai jatuh tegangan dan rugi daya sangat keciljika dibandingkan dengan kondisi lain dan kondisi sebelumpemasangan kapasitor bank. Hal ini dikarenakan pemasangankapasitor bank langsung dipasang pada bus dengan nilai jatuhtegangan tertinggi dan tidak mempertimbangkan perhitungansensitivitas rugi-rugi.Kata Kunci ̶ Kapasitor Bank, Jatuh Tegangan, Sensitivitas Rugirugi, ETAP.
Prediksi Usia Pakai Transformator Distribusi 20 kV Area Gardu Induk Polehan Berdasarkan Pembebanan Menggunakan Metode Regresi Linier Gaol, Gerald Matthew Lumban; Dhofir, Moch.; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 3 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis prediksiusia pakai transformator distribusi 20 kV di Area Gardu IndukPolehan menggunakan metode regresi linier berdasarkan datahistoris pembebanan tahunan. Pendekatan ini dilakukan untukmendukung pengambilan keputusan pemeliharaan yang tepatguna meningkatkan keandalan sistem distribusi tenaga listrik.Data diperoleh melalui survei lapangan dan wawancara, sertadidukung data sekunder berupa histori pembebanantransformator dari tahun 2021 hingga 2024. Prediksi trenpembebanan untuk tahun 2025 hingga 2028 dilakukanmenggunakan regresi linier, yang kemudian dijadikan dasaruntuk menghitung suhu titik panas lilitan, kecepatan relatifpenuaan, susut usia harian dan tahunan transformator serta usiapakai transformator. Perhitungan dilakukan dengan mengacupada standar IEC 354 Tahun 1991. Hasil prediksi menunjukkanbahwa beban transformator terus meningkat hingga mencapai80,59% di siang hari dan 89,41% di malam hari pada tahun 2028.Kenaikan beban ini menyebabkan peningkatan suhu titik panaslilitan dari 62,89oC hingga 77,06°C dan mempercepat kecepatanrelatif penuaan isolasi hingga 0,0929 p.u pada beban siang dan0,0908 p.u pada beban malam. Hal ini berdampak padapeningkatan susut usia harian sebesar dari 0,831 h/d hingga 8,767h/d dan susut usia tahunan sebesar dari 0,035 p.u hingga 0,365 p.u.Dari hasil perhitungan tersebut, diketahui bahwa usia pakaitransformator pada tahun 2025 sebesar 200 tahun menjadi 10,95tahun pada tahun 2028 sehingga menunjukkan hasil yang sangatbaik dan jauh diatas standar yang idealnya 20 tahun.Kata Kunci - transformator distribusi, pembebanan,regresi linier, usia pakai, susut usia, kecepatan relatifpenuaan, IEC 354 Tahun 1991. 
ANALISIS RESPON DAN PERFORMA SISTEM KONTROL SUHU DENGAN PENGGUNAAN TWO POSITION CONTROLLER DAN DOUBLE FEEDBACK LOOP Rahmatullah, Muhammad Ivan; Rusli, Moch.; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 4 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontrol suhu merupakan aspek penting dalam menjaga kestabilan sistem termal, baik dalam aplikasiindustri maupun rumah tangga. Penelitian ini menganalisis performa sistem kontrol suhu menggunakankontroler dua posisi (on-off) yang dipadukan dengan elemen histerisis dan umpan balik PD(Proportional-Derivative). Tujuan utama adalah mengevaluasi pengaruh variasi histerisis danpenambahan kontroler PD terhadap respons sistem dalam hal kecepatan, kestabilan, dan kesalahan(error). Objek yang digunakan adalah Temperature Controlled System 73412, berupa tabung transparandengan elemen pemanas, sensor suhu, dan mikrokontroler. Pengujian dilakukan pada kontroler duaposisi dengan variasi histerisis (0 V, 0,25 V, 0,5 V), dan kombinasi parameter PD untuk mengidentifikasiperforma optimal. Hasil menunjukkan bahwa histerisis mampu meredam osilasi dan mengurangifrekuensi switching, namun memperpanjang waktu tunak. Kombinasi terbaik diperoleh pada histerisis0,25 V dan setpoint 3 V, menghasilkan error terkecil sebesar 0,05 V. Untuk PD-feedback, parameter Kp= 0,4 dan Kd = 4,66 memberikan hasil terbaik dengan error 0,14 V dan waktu respon yang cepat.Disimpulkan bahwa penggunaan kontroler dua posisi dengan histerisis serta umpan balik PD mampumeningkatkan akurasi dan performa sistem secara signifikan.Kata Kunci : Kontroler On-Off, histerisis, kontroler PD, Temperature Controlled System 73412.
Identifikasi Motor DC dengan Metode Recursive Least Square Muslim, Muhammad Aziz; Nusantoro, Goegoes Dwi; Pribadi, Dion Putra
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 15 No. 2 (2021)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v15i2.1547

Abstract

Motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 merupakan salah satu alat di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Dengan menggunakan metode RLS motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 diperoleh model terbaik adalah orde 4 dengan parameter a1 = -0.405, a2 = -0.01, a3 = -0.0123, a4 = -0.0138, b1 = 0.0095, b2 = 0.0169, b3 = 0.9036, dan b4 = -0.3521. Setelah dilakukan uji validitas data percobaan dengan whiteness test, akaike's FPE, dan Fitness test Motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 didapatkan hasil nilai PRBS dengan batas bawah 50 dan batas atas 70 mendapatkan nilai Best Fits sebesar 83.3973% dan nilai FPE 0.1041, dan ketika nilai PRBS dengan batas bawah 60 dan batas atas 90 mendapatkan nilai Best Fits 90.4838% dan nilai FPE 0.1891 dan nilai PRBS dengan batas bawah 50 dan batas atas 90 mendapatkan nilai Best Fits 92.2456% dan nilai FPE 0.1065. Angka keakurasian ini dinyatakan dalam persentase, dimana semakin besar nilainya (maksimal 100%) dapat diartikan keluaran model sudah mendekati keluaran sistem yang sesungguhnya. dan nilai FPE pada data-data tersebut sudah sangat mendekati nol semakin kecil nilai FPE yang didapat, maka model tersebut semakin mewakili system yang telah dimodelkan.
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN INTENSITAS CAHAYA PADA SMART GREEN HOUSE UNTUK BUDIDAYA TANAMAN PAPRIKA MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC Marcia, Hadrian Wijaya; Nusantoro, Goegoes Dwi; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 6 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study aims to design and evaluate a light intensity control system for a smart greenhouse using Fuzzy Logic to support the cultivation of paprika (Capsicumannuum). Paprika requires a specific light intensity of approximately 3500 lux for optimal growth; however, tropical conditions in Indonesia often result in excessive or fluctuating light intensity, hindering photosynthesis. The system was developed using a BH1750 sensor, ESP-32 microcontroller, AC Light Dimmer, and LED Grow Lights, integrated with ThingSpeak for real-time data monitoring. The control system utilized Mamdani Fuzzy Logic with the centroid defuzzification method. Testing was conducted under disturbance-free conditions and with external disturbances to assess system performance. The results demonstrated that the system effectively maintained the light intensity at the 3500 lux setpoint with a settling time of 120 seconds, a recovery time of 30 seconds, a steady-state error below 5%, and an overshoot of less than 10%. Additionally, the system adapted well to external disturbances, ensuring stable lighting conditions to meet the plants' needs. These findings highlight the effectiveness of Fuzzy Logic in automated light control for smart greenhouses, providing an optimal environment for paprikacultivationIndex Terms— Smart greenhouse, Fuzzy Logic, Paprika, Light Control, BH1750, ESP-32, LED Grow Lights, Thing Speak
Pengendali Derau Secara Aktif Menggunakan ANFIS (Active Noise Controller Using ANFIS) Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Asia Vol 2 No 2 (2008): Volume 2 Nomor 2 (5)
Publisher : LP2M Institut Teknologi dan Bisnis ASIA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ANFIS Controller used for the reduction of noise actively (active noise cancellation, ANC) in a duct, at this research, only use three input and two membership function of every input and also two rule so that totalize the parameter used by 20 parameters, good of premis and also it concequent. While algorithm learn used to update its parameter is on line backpropagation.Pickings got in simulation indicate that the ANFIS controller own the better performance in noise cancellation in all frequency area, good of narrowband and also broadband, compared to by a performance a FIR filter Filterd-X LMS algorithm though with the parameter which must be update slimmer.
Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Suhu Ruang pada Alat Pengering Daun Stevia dengan Kendali PID Berbasis Mikrokontroler Almayda, Fabian Musyaffa; Siswojo, Bambang; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peningkatan penyakit metabolik seperti diabetes dan obesitas mendorong  penggunaan Stevia rebaudiana sebagai alternatif pemanis rendah kalori.  Salah satu tahapan kritis dalam pengolahan daun stevia adalah proses  pengeringan yang memerlukan kontrol suhu yang presisi dan stabil.  Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem  pengontrolan suhu otomatis pada alat pengering daun stevia  menggunakan kontroler PID berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Sistem  yang dikembangkan terdiri dari sensor suhu DS18B20 sebagai pembaca  suhu, heater PTC 12V sebagai elemen pemanas, driver mosfet IRF540N sebagai pengatur daya, serta kipas BLDC untuk sirkulasi udara. Parameter  kontroler PID ditentukan menggunakan metode tuning Ziegler-Nichols tipe pertama dengan target suhu (setpoint) sebesar 55°C. Hasil pengujian  menunjukkan bahwa sensor DS18B20 memiliki tingkat akurasi 97,1%  dengan rata-rata error 2,9% terhadap termometer digital. Sistem mampu  mencapai setpoint dalam waktu kurang lebih 3 menit dengan error steady  state sebesar 0,15% dan maximum overshoot 2,44% yang memenuhi  spesifikasi desain (<5%). Pengujian respons terhadap gangguan  menunjukkan sistem mampu kembali ke kondisi stabil dengan waktu  pemulihan 71 detik setelah terjadi penurunan suhu akibat masuknya udara ruangan. Hasil penelitian ini membuktikan bahwa sistem pengontrolan  suhu berbasis PID dapat bekerja secara efektif dan stabil untuk menjaga  suhu pengeringan daun stevia sesuai target yang ditetapkan.
Rancang Bangun Sistem Pengontrolan pH dan EC pada Budidaya Tanaman Selada Keriting Hijau Menggunakan Pengontrolan Fuzzy Berbasis Mikrokontroler Raflesia, Febrian Albeth; Siswojo, Bambang; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pertanian modern menuntut adanya inovasi teknologi untuk meningkatkan efisiensi produksi dan mutu hasil pertanian. Hidroponik merupakan  metode budidaya tanpa tanah yang memanfaatkan larutan nutrisi sebagai  sumber utama unsur hara. Dalam sistem hidroponik, kestabilan nilai pH  dan Electrical Conductivity (EC) merupakan faktor krusial yang  memengaruhi penyerapan nutrisi tanaman. Pengaturan manual pH dan EC sering menimbulkan fluktuasi dan keterlambatan koreksi, sehingga  diperlukan sistem otomatis berbasis kendali cerdas. Penelitian ini  bertujuan merancang sistem otomasi pengendalian pH dan EC menggunakan logika fuzzy. Sistem dikembangkan menggunakan Arduino  Uno, sensor pH-4502C, sensor TDS Meter v1.0, serta pompa DC dan pompa  peristaltik sebagai aktuator pengatur larutan pH Up, pH Down, dan nutrisi.  Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menjaga kestabilan pH pada  kisaran 5,8–6,2 dan EC pada 1,8–2,1 mS/cm dengan deviasi ±0,1. Sistem  otomatis ini terbukti meningkatkan efisiensi kontrol serta mendukung  penerapan pertanian presisi modern.Kata Kunci— Selada, Nutrisi Tumbuhan, Kontrol Fuzzy, Hidroponik.
Implementasi Logika Fuzzy untuk Pengontrolan Nutrisi Menggunakan Pemrosesan Citra sebagai Penentuan Setpoint pada Sistem Hidroponik untuk Tanaman Pakcoy Hertantyo, Satria Syifa Atallah; Muslim, Muhammad Aziz; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Budidaya tanaman Pakcoy (Brassica rapa L.) menggunakan sistem hidroponik Nutrient Film Technique (NFT) menawarkan efisiensi  penggunaan lahan dan air, namun menuntut ketepatan pengelolaan  nutrisi yang krusial bagi pertumbuhan tanaman. Pengelolaan nutrisi yang  dilakukan secara manual memiliki kelemahan berupa risiko kesalahan  manusia (human error) dalam pencampuran serta ketidakmampuan beradaptasi secara real-time terhadap dinamika perubahan konsentrasi  larutan akibat faktor lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kontrol otomatis berbasis logika fuzzy guna  menjaga stabilitas konsentrasi nutrisi (Total Dissolved Solids/TDS) pada  tandon hidroponik  sesuai rentang ideal kebutuhan tanaman Pakcoy.  Sistem yang diusulkan menggunakan Arduino Uno sebagai unit pemroses  pusat yang mengolah data dari sensor TDS, serta ESP32CAM yang berfungsi sebagai mata atau sistem untuk mengklasifikasi fase  pertumbuhan tanaman pakcoy guna menentukan setpoint secara adaptif  dalam sistem. Metode kontrol yang diterapkan adalah logika fuzzy Mamdani dengan dua variabel masukan, yaitu Error (selisih nilai TDS aktual dengan setpoint) dan Delta Error (laju perubahan TDS), serta satu variabel  keluaran berupa nilai PWM untuk motor DC yang bertugas menyuplai larutan nutrisi AB Mix. Melalui mekanisme inferensi Min-Max dan  defuzzifikasi Centroid, sistem ini dirancang untuk mengambil keputusan  kontrol yang menyerupai penalaran manusia dalam menangani  ketidakpastian parameter sistem non-linear. Hasil dari penelitian ini  diharapkan berupa prototipe fungsional yang mampu mengotomatisasi pemberian nutrisi secara presisi, meningkatkan efisiensi operasional, serta  mengoptimalkan produktivitas hasil panen Pakcoy pada sistem NFT. Kata Kunci Logika fuzzy, Nutrient Film Technique, konsentrasi nutrisi,  hidroponik, pakcoy, Brassica rapa L
Urban Farming for Food Security Enhancement in Tunjungsekar Using a 3D-FDM Selective Compliance Articulated Robot Arm Maulana, Eka; Nabawi, Naufal; Nusantoro, Goegoes Dwi; Muchamad Ali Safa'at
TEKAD : Teknik Mengabdi Vol. 5 No. 1 (2026)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/ub.tekad.2026.05.1.3

Abstract

Indonesia faces significant food security challenges driven by rapid population growth, urbanization, and agricultural land conversion. Malang City, with a dense population and ranked 42nd in the national Food Security Index (IKP), requires innovative approaches to strengthen urban agriculture. This community service program, conducted in Tunjungsekar Village, Lowokwaru District, introduced a modern urban farming system as a practical solution. The implementation included the construction of an ergonomic greenhouse using galvanum hollow and esther steel frames, along with the deployment of a 3D-FDM-based SCARA robot integrated with kinematics, PID control, and the Internet of Things (IoT) for automated irrigation and plant care. The results demonstrated a 40% increase in community participation from the initial discussion phase to installation, reflecting growing awareness and enthusiasm toward urban farming practices. This innovation not only improved efficiency and productivity but also contributed directly to the enhancement of Malang City’s Food Security Index. Furthermore, the robotic urban farming model is expected to be replicated in other urban areas as a strategic effort to support national food self-sufficiency programs and the achievement of the Sustainable Development Goals (SDGs).
Co-Authors Abrar, Fachri Alebarez, Niko Alfendito, Ariza Fatah Alkhofidh, Naufal Nabawi Almayda, Fabian Musyaffa Anandhito, Bayu Ceta Ulung Ardinegoro, Prayudha Wisnu Arkan, Muhammad Baehaqi Bahtiar, Zuhrinada Alvin Erni Yudaningtyas Gaol, Gerald Matthew Lumban Haidar, Ahmad Harahap, Lukman Hayyan, Muhammad Rafif Hertantyo, Satria Syifa Atallah Kamila, Farahdina Intan Khawarizmy, Muhammad Zinedine Khurun ‘Ain, n/a Lubis, Raykhan Adli Lydia, Evlyn Marcia, Hadrian Wijaya Maulana, Achmad Fazar Arya Maulana, Eka Moch Rusli Moch. Dhofir Mohammad, Akmal Rozan Muchamad Ali Safaat Muhammad Aziz Muslim Mulia, Almas Maulaya Nabawi, Naufal Nagara, Alun Darma Nurussa’adah, n/a Partiansyah, Fakhriy Hario Pradana, Rakha Putra Pribadi, Dion Putra Primastura, Graditha Sesiara Raflesia, Febrian Albeth Rahmatullah, Muhammad Ivan Ramadhan, Bima Putra Rozaq, Yasir Abdur Siringoringo, Yosua Michael Siswojo, Bambang Sumbara, Achmad Bintang Teguh Utomo Tri Nurwati Waru Djuriatno