Claim Missing Document
Check
Articles

Found 67 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Implementasi Metode Background Subtraction Pada Citra Area Parkir Sebagai Upaya Untuk Membangun Citra Satuan Ruang Parkir Virtual Ahmad Faridh; Reza Fauzi Iskandar; Hertiana Bethaningtyas Dyah K
eProceedings of Engineering Vol 7, No 3 (2020): Desember 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Mencari tempat parkir kosong membutuhkan waktu yang cukup lama di area parkir yang luas.untuk mencari tempat parkir kosong membutuhkan waktu yang cukup lama. Untuk mengatasi hal tersebut dalam penelitian ini maka akan digunakan pendeteksian tempat parkir kosong menggunakan metode background subtraction. Background subtraction merupakan proses pendeteksian objek dengan membedakan antara objek dengan latar yang terdapat dalam suatu citra. Selanjutnya background subtraction melalui proses thresholding untuk menarik batas latar menjadi hitam dan objek menjadi warna putih, sehingga akan ada perbedaan antara objek dan latar. Dimana pada proses pendeteksian menggunakan maket dari tempat parkir dengan perbandingan 1 : 60. Dengan melakukan pengujian dengan menggunakan metode background subtraction dipengaruhi oleh cahaya, semakin besar intensitas cahaya maka semakin bagus juga kualitas pendeteksiannya. Untuk mendeteksi juga membutuhkan nilai threshold yang tepat diperoleh dari niliai histogram frame awal. Sehingga pada proses pendeteksian di penelitian ini menggunakan nilai thershold 40 dengan intensitas cahaya 944 lux, agar mendapatkan persentase ketepatan pendeteksian 100%. Dalam penggunaan metode ini harus menggunakan intensitas cahaya yang konstan agar tidak terjadi kesalahan dalam proses pendeteksian. Kata Kunci: background subtraction,thresholding,camera,cell parkir, latar, objek. Abstract Finding an empty parking lot takes a long time in a large parking area. To overcome this problem in this study, the detection of empty parking spaces will be used using the background subtraction method. Background subtraction is the process of detecting objects by distinguishing between objects and backgrounds in an image. Furthermore, background subtraction goes through a thresholding process to draw the background border to black and the object to white, so that there will be a difference between the object and the background. Where in the detection process using a mockup from the parking lot with a ratio of 1: 60. By conducting tests using the background subtraction method influenced by light, the greater the light intensity, the better the detection quality. To detect it also requires the exact threshold value obtained from the initial frame histogram values. So that the detection process in this study uses a thershold value of 40 with a light intensity of 944 lux, in order to get a percentage of 100% detection accuracy. In the use of this method must use a constant light intensity so that errors do not occur in the detection process. Keywords: background subtraction, thresholding, camera, parking cell, background, object.
Optimasi Rute Pada Sistem Aplikasi Penunjuk Arah Parkir Menggunakan Pendekatan Floyd-Warshall Andrianto, Deny; Iskandar, Reza Fauzi; Awaludin, Rahmat
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Dengan meningkatnya jumlah penduduk di Indonesia, kebutuhan transportasi juga semakin meningkat, terutama kendaraan pribadi. Jumlah kendaraan pribadi yang terus meningkat akan mempersulit mencari lahan parkir. Kurangnya informasi tentang titik mana yang tersedia menyebabkan pengguna jasa parkir terjebak dalam suatu lahan parkir dan harus mencari lahan parkir lain yang masih tersedia. Pihak pengelola lahan parkir harus meningkatkan pelayanan agar pengguna lahan parkir mengetahui ketersediaan lahan parkir tersebut. Dalam mengatasi masalahmasalah tersebut, penulis akan membuat sebuah alat bernama Smart Parking System. Tujuan dari pembuatan smart parking system adalah agar terciptanya sistem parkir yang efisien baik untuk pengguna lahan parkir, juga bagi pengelola lahan parkir. Smart parking system menggunakan mikrokontroller Arduino AT-Mega untuk mengetahui titik mana di lahan parkir yang masih tersedia, dan menggunakan metode Floyd-Warshall untuk mengetahui titik parkir mana yang terdekat dengan pintu masuk pusat perbelanjaan. Jarak masing-masing sel parkir dengan pintu masuk pusat perbelanjaan dihitung menggunakan metode FloydWarshall. Hasil perhitungan tersebut menjadi acuan dalam menentukan sel parkir yang terdekat sampai terjauh dengan pintu masuk pusat perbelanjaan. Pengontrolan pada alat ini menggunakan arduino AT-Mega agar alat tersebut dapat berfungsi sesuai dengan apa yang diharapkan. Hasil uji coba alat ini dapat bekerja secara acak sesuai dengan kondisi tempat parkir pada umumnya. Kata Kunci— jarak, floyd-warshall, tempat parkir, led indikator.
Analisis dan Evalusi Data pada Kerangka Penerapan Digital Twin Putri, Vika Ristiana; Iskandar, Reza Fauzi; Fathonah, Indra Wahyudin
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Digital twin adalah konsep di mana suatu objekfisis direpresentasikan secara digital melalui penggunaan data,model, dan informasi terkini. Ide di balik digital twin adalahmenciptakan duplikat virtual yang mendekati realitas untukmenyajikan informasi yang berguna, mengoptimalkan kinerja,dengan simulasi serta analisis tanpa harus berinteraksilangsung dengan objek fisis yang sebenarnya. Dalam penelitianini melakukan analisis data dan evaluasi data pada kerangkapenerapan digital twin, selanjutnya dari hasil akhirperhitungan metrik evaluasi kinerja yang didapatkan padaakhir sistem memiliki performa yang baik dikarenakan nilaierror MSE pada SoC sebesar 0,0083, nilai RMSE pada SoCsebesar 0,0915 dan nilai MAPE menunjukan model memilikikesalahan prediksi yg rendah SoC sebesar 0,41%. Namun,pada hasil pengujian perhitungan nilai error ini masihmenggunakan data yang belum setara antara data digital dandata fisis. Sistem ini hanya digunakan sebagai uji coba darikerangka digital twin, sehingga hasil yang didapatkanmemerlukan langkah-langkah lebih lanjut untukmenyempurnakan kerangka digital twin. Kata kunci— digital twin, MSE, RMSE, MAPE
Implementasi Struktur Hammerstein Untuk Pemodelan State Of Charge Baterai Maulana, Baharuddin Nur; Iskandar, Reza Fauzi; Fathonah, Indra Wahyudin
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Baterai adalah perangkat yang dapatmenyimpan energi listrik untuk kebutuhan setiap saat dandengan mudah memindahkannya dari satu tempat ke tempatlain. Dengan kemajuan teknologi saat ini, semakin banyakaktivitas yang menggunakan baterai. Namun, seringkali prosespengisian baterai dalam perangkat elektronika melebihikapasitas sehingga akan mengakibatkan overcharge danpenggunaan daya yang terlalu lama akan mengakibatkanbaterai cepat habis (overdischarge). Dalam Battery ManagementSystem, akurasi pengukuran State of Charge (SoC) merupakansalah satu aspek terpenting. Estimasi SoC yang akurat tidakhanya dapat melindungi baterai, mencegah pengisian daya yangberlebihan dan memperpanjang masa pakai baterai, tetapi jugamemungkinkan aplikasi mengembangkan strategi kontrolrasional untuk menghemat energi. Pada penelitian ini, kamiberfokus pada implementasi struktur hammerstein untukpemodelan state of charge baterai. Model hammersteindigunakan untuk mengatasi kompleksitas nonlinearitas dalamkarakteristik SoC baterai sambil mempertahankan sifat linierdari interaksi masukan dan keluaran blok linier. Dari penelitianini proses estimasi SoC menggunakan model hammersteinrecursiveleast square menunjukkan bahwa estimasi yangdihasilkan memperoleh estimasi yang sangat baik dengan grafikpengukuran dan estimasi yang dihasilkan sangat terlihatberimpit dan perhitungan metrik evaluasi kinerja yang sangatkecil berupa nilai MSE 0,0029, RMSE 0.05473 dan MAPE0.08114. Kata kunci — Battery Management System, Hammerstein, State of Charge
Modelling Dan Evaluasi Kestabilan Baterai Via Function Quiver Nissa, Nabilah Khoirun; Iskandar, Reza Fauzi; Fathonah, indra Wahyudin
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan akan energi semakin meningkatseiring dengan pertumbuhan populasi dan industri, banyakprodusen otomotif yang secara aktif mengembangkankendaraan yang tadinya berbahan bakar minyak menjadikendaraan listrik. Baterai memainkan peran yang sangatpenting dalam berbagai industri seperti industri otomotif danpenyimpanan energi. Sistem manajemen baterai menjadisemakin penting dalam berbagai aplikasi karena semakinbanyak perangkat elektronik dan kendaraan yangmenggunakan baterai sebagai sumber energi [1]. Dalam hal inipermasalahan yang kami teliti mengenai ketidakseimbanganSoC yang dapat mengakibatkan degradasi yang tidak meratadan mengurangi umur baterai secara keseluruhan [2]. Denganadanya digital twin, diharapkan dapat lebih mudah untukmendeteksi dan mengatasi ketidakseimbangan SOC ini. BMSdan Digital Twin baterai memungkinkan pemantauan danmanajemen yang lebih canggih serta memaksimalkan efisiensidan masa pakai baterai. Informasi dari BMS digunakan untukmemperbarui model digital di Digital Twin, sementara DigitalTwin membantu dalam analisis dan peramalan kinerja bateraiyang lebih akurat. Digital twin membutuhkan data digital untukdapat dibandingkan dengan data fisisnya. Dalam hal inimodelling dan evaluasi ketabilan baterai via function quiverdilakukan dengan pemprograman simulasi pada matlab untukmendapatkan data discharging baterai yang berperan sebagaidata digital dan kurva kestabilan baterainya. Dari hasil simulasidata yang didapatkan pada proses discharging sebanyak 10528data dan kurva yang dihasilkan menunjukkan bahwa bateraiyang digunakan adalah stabil. Kata kunci : Baterai , Pemodelan baterai, SoC , digital twin
Investigasi Model Dan Simulasi Mppt Dnn Pada Sistem Fotovoltaik Di Indonesia Ayu, Christina Putri; Iskandar, Reza Fauzi; Ajiwiguna, Tri Ayodha
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Listrik merupakan suatu kebutuhan dalamkehidupan. Industri dan rumah tangga sangat bergantung padapasokan listrik untuk dapat melakukan aktivitas sehari-hari.Listrik atau energi sangat dibutuhkan dalam menjalankankegiatan ekonomi, maka dari itu energi harus dimanfaatkansemaksimal mungkin. Sumber energi atau pembangkit listrik diIndonesia dominan menggunakan bahan bakar fosil. Namunbahan bakar fosil sendiri kedepannya dapat habis, sehinggaperlu adanya solusi dari keterbatasan energi. Maka dari ituadanya transisi dari bahan bakar fosil menjadi energiterbarukan. Energi terbarukan atau renewable energyadalahenergi yang berasal dari sumber alam yang tidak terbatasseperti sinar matahari, angin, air, panas bumi dan biomassa..Pemanfaatan energi matahari di Indonesia memiliki potensiyang sangat baik yang mana secara geografis indonesiamerupakan negara tropis. Indonesia berpotensi dalammemanfaatkan energi matahari yang memiliki rata-rata jampenyinaran matahari harian yang cukup tinggi. Maka dari itupada project ini kami menggunakan sistem fotovoltaik sebagaialternatif bagi permasalahan yang ada. Namun pada sistemfotovoltaik terdapat kendala yaitu sistem tidak bisamengkonversi energi secara maksimal. Oleh karena itu, kontrolMPPT (Pelacakan Titik Daya Maksimum) diperlukan untukpemantauan daya maksimum. MPPT memiliki fungsimemantau daya maksimum yang dihasilkan oleh fotovoltaik dibawah kondisi radiasi dan suhu matahari yang berbeda danmempertahankannya pada titik daya maksimum. Kata kunci : bahan bakar fosil, renewable energy, sistem fotovoltaik, maximum power point tracking
Investigasi Model Dan Simulasi Mppt Pso Pada Sistem Fotovoltaik Di Indonesia Mubarok, Muhammad Zaky; Iskandar, Reza Fauzi; Ajiwiguna, Tri Ayodha
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perlunya transisi dari bahan bakar fosil ke energiterbarukan. Sistem fotovoltaik salah satu alternatif energi yangcocok digunakan di Indonesia. Pada sistem fotovoltaik terdapatkendala yaitu efisiensinya dalam mengkonversi energi relatifrendah dan memiliki karakteristik tegangan dan arus (V-I)tidak linier dari suhu dan tingkat radiasi yang diperolehsehingga membutuhkan kontrol MPPT untuk melacak dayamaksimum dan sistem fotovoltaik bekerja pada titik dayamaksimumnya. Pada kondisi Partial Shading Condition (PSC)atau kondisi berbayang terdapat banyak Maximum PowerPoint (MPP) sehingga titik kerja maksimum pada MPPT yangmewakili banyak MPP disebut Global Maximum Power Point(GMPP). Algoritma MPPT yang bisa digunakan untuk kondisiberbayang adalah algoritma PSO. Tiga tahapan optimasinyayaitu pembangkitan posisi dan kecepatan partikel, updatekecepatan dan update posisi. Kata kunci— Fotovoltaik, MPPT, PSO
Co-Authors Abdillah Muttaqin Achmad Rifdatul Hisan Adityo Sandhy Putra Adwin Welmark Cristri Ahmad Faridh Ahmad Marjan Ahmad Qurthobi Ahmad Ramdono Anas Rafii Ramadhan Andi Aditya Pratama Andica Dian Isnaini Andrianto, Deny Anggita Bayu Krisna Pambudi Aprilia Susanti Apriliani Putri Prasetyo Arief Budi Nugraha Ary Halimawan Ary Pranajaya Asep Suhendi Auditio Mandhany Aulia Laila Fithri Awaludin, Rahmat Ayu B. Artini Ayu, Christina Putri Bella Pratiwi Binandika Arya Wangsa Chartika Fadilah Prasetiani Christina Christina Danny Dimas Debriano Dewa Buana Muharmadin Dewi Novianti Diah Ayu Sitoresmi Dinda Rizqi Ridha Debiyani Dudi Darmawan Edi Leksono Edi Leksono Endang Rosdiana Erik Deardo Purba Ery Djunaedy Fachri Devanika Fadhli Rahman Fadhly Aziz Putra Pradana Fajri Amenda Putra Falery Widyawan Fani Putri Utami Fathir Endrawan Fathonah, Indra Wahyudin Febriansah Setiawan Firdy Bahari Putra Fransiskus Xaverius Dwiyanto Meas Friansa, Koko Guntur Bhatara Sutra Hanafi Rusmantika Handre Kertha Utama, Putu Hertiana Bethaningtyas Dyah K I Putu Arya Suarsana Ibrahim Fahri Fuady Ifta Rifqi Tyesadha Ihsan Adhi Nugroho Imam Maulana Taufan Indah Wardati Indra Wahyudin Fathonah Indrapraja, Rachmadi Irsyad Nashirul Haq Irsyad Nashirul Haq Isman Kurniawan Ismudiati Puri H Ismudiati Puri Handayani Jaya Wikrama Justin Pradipta Justin Pradipta Justin Pradipta Koko Friansa Liman Hartawan Lukman Nugraha M An Naas M S M Saladin Prawirasasra Mahesa Nanda, Rezky Maidasari Br Manurung Mamat Rokhmat Maulana, Baharuddin Nur Melina Melina Miranti Widyastuti Mochammad Iqbal Bayeqi Mohammad Rakha Farizi Muhamad Ramdlan Kirom Muhammad Aslam Muhammad Fatih Hasan Muhammad Pandu Aryo Gumilang Muhammad Wawan Kurniawan Muhammad Zakaria Muhammad Zaky Mubarok, Muhammad Zaky Nanda Aulan Tamami Nashirul Haq, Irsyad Nina Retna Utami Nirwana Prasetia Sipayung Nissa, Nabilah Khoirun Novian Lisdi Wahyoto Novita Fatkhuromah Nurwulan Fitriyanti Octo Emerald Siregar Paramitha Octavia Pristian Firzatama Putri, Vika Ristiana Putu Handre Kertha Utama Putu Handre Kertha Utama Raden Rizki Mulia Putra Rahmat Awaludin Salam Rasmid Rasmid Rayhan Humamuddin Reksa Putra Restianim, Vivien Rezky Mahesa Nanda Rizkar Febrian Rizky Anggara Robi Sobirin Suwandi Suwandi T. Nuzul Akbar Tri Ayodha Ajiwiguna Valentina Adimurti Kusumaningtyas Ventiano Ventiano Yanky Newalse