Claim Missing Document
Check
Articles

Found 28 Documents
Search

Purwarupa Alat Pemotong Kabel Otomatis Berdasar Panjang dan Jumlah Potongan Berbasis Arduino Wahyu Kusuma Raharja; Muhammad Oka Suhilman
Jurnal Ilmiah KOMPUTASI Vol 16, No 1 (2017): Juni
Publisher : STMIK JAKARTA STI&K

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses pemotongan kabel biasanya dilakukan dengan menggunakan alat pemotong yang dikerjakan secara manual oleh manusia. Proses ini belum menunjukkan kepraktisan dan keefektifan dalam pekerjaan, yang tentunya juga dapat memunculkan kesalahan dalam hasil pemotongan. Penelitin ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pemotong kabel secara otomatis, yang bekerja berdasar panjang dan jumlah potongan sesuai kebutuhan pengguna. Perancangan alat pemotong kabel otomatis yang terdiri dari Arduino Uno sebagai sistem kendali mesin pemotong kabel yang digunakan (5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm dan 25 cm) dengan menggunakan 1 keypad matrik 4x4 untuk memberi sinyal masukkan ukuran dan jumlah kabel yang akan dipotong, 2 buah motor servo sebagai penentu ukuran panjang dan juga 1 buah motor servo sebagai mekanisme pemotong kabel, 1 unit LCD sebagai tampilan karakter dan buzzer sebagai indikator. Proses pemotongan kabel otomatis berbasis Arduino berhasil melakukan pemotongan sesuai dengan panjang dan jumlah yang ditentukan dengan nilai faktor kesalahan terkecil sebesar 0,32% pada ukuran panjang 25 cm dan nilai faktor kesalahan terbesar 2,8% pada ukuran panjang 5 cm.
OPTIMALISASI DAYA SISTEM SEL SURYA MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER DUAL AXIS Wahyu Kusuma Raharja; Kennedy
Jurnal Ilmiah KOMPUTASI Vol 18, No 1 (2019): Maret
Publisher : STMIK JAKARTA STI&K

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan energi setiap tahunnya semakin meningkat, hal ini tentu tidak sebanding dengan semakin menipisnya bahan bakar fosil. Masalah ini dapat diatasi dengan menggunakan sumber energi alternatif, berupa energi terbarukan menggunakan sel surya. Posisi panel surya yang statis, masih dapat ditingkatkan daya yang dihasilkan, dengan menggunakan suatu sistem kontrol yang dapat mengikuti arah datangnya cahaya matahari, yaitu solar tracker. Pada penelitian ini dibuat solar tracker dual axis dengan menggunakan empat buah LDR untuk mendeteksi arah datangnya sinar matahari, sebuah arduino mega untuk memproses data, sebuah driver motor L298N untuk mengendalikan arah putaran motor DC yang menggerakkan panel surya kearah datangnya sinar matahari, sebuah aki untuk menyimpan dan menyediakan daya ke sistem, sebuah solar charge controller untuk mengendalikan keluaran daya dari panel ke aki dan ke sistem, dua buah limit switch untuk membatasi arah putar motor DC, relay untuk menghemat daya pada driver L298N, beberapa rangkaian sensor untuk keperluan analisa, OLED LCD untuk menampilkan parameter Pengukuran, dan data logger untuk menyimpan data hasil pengujian. Pengujian solar tracker berhasil mengikuti sinar matahari dengan daya terbesar sebesar 7,1 W, dengan intensitas cahaya 71516,17 Lux. Pengoptimalan daya yang didapat sebesar 27,91 %.
APLIKASI PENEMUAN LOKASI KAMPUS UNIVERSITAS GUNADARMA BERBASIS LOCATION BASED SERVICE (LBS) Wahyu Kusuma Raharja; Jalinas; Tika Erista
Jurnal Ilmiah KOMPUTASI Vol 18, No 3 (2019): September
Publisher : STMIK JAKARTA STI&K

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (TIK) yang semakin meningkat dapat dimanfaatkan untuk kebutuhan pencarian informasi dan disajikan dalam bentuk digital menggunakan jaringan internet. Salah satu pemanfaatannya digunakan untuk penemuan lokasi suatu tempat. Universitas Gunadarma dapat memanfaatkan teknologi ini untuk menemukan lokasi kampus yang terdiri dari 20 kampus yang lokasinya tersebar di wilayah Jakarta, Depok, Tanggerang dan Bekasi. Informasi lokasi kampus perlu disampaikan kepada calon mahasiswa Universitas Gunadarma atau pengguna lainnya yang ingin mengetahui lokasi kampus melalui sarana internet dan telpon pintar. Aplikasi Location Based Service (LBS) Kampus Universitas Gunadarma ini dibuat dengan menggunakan aplikasi Google Maps, Android Development Tools, dan Eclipse IDE Java sebagai frameworknya. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah Java, XML dan SQL. Aplikasi ini terdiri dari halaman pembuka (Splash Screen), dan halaman menu utama yang berupa Peta kampus Universitas Gunadarma. Selanjutnya terdapat deskripsi kampus yang berisi 3 fitur menu lainnya yaitu, Rute, Komentar, Bantuan, dan Kembali. Berdasarkan hasil implementasi file Universitas Gunadarma.apk dapat berjalan dengan baik pada system android pada tipe Kitkat, Lollipop, dan Marsmallow. Berdasarkan hasil kuesioner terhadap 10 responden dalam penilaian tampilan, fungsi, maupun kemudahaan dalam penggunaan aplikasi diperoleh hasil 89,4%.
APLIKASI AUGMENTED REALITY SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN TATA SURYA Maulana, Angga; Raharja, Wahyu Kusuma
Prosiding KOMMIT 2014
Publisher : Prosiding KOMMIT

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan perkembangan teknologi saat ini, komputer memilikibanyak manfaat bagi manusia di berbagai bidang yaitu dalam bidanginformasi, edukasi, bisnis dan komunikasi. Penelitian ini bertujuanuntuk membuat aplikasi media pembelajaran tentang tata surya. Saatini pembelajaran tata surya hanya bisa dipelajari dari buku, video,internet ataupun datang langsung ke tempat yang mempelajari tentangtata surya seperti Planetarium. Penelitian ini memanfaatkan teknologiAugmented Reality (AR). AR sebagai penggabungan benda-bendanyata dan maya di lingkungan nyata, berjalan secara interaktif dalamwaktu nyata dan terdapat integrasi antarbenda dalam tiga dimensi(3D). Penggabungan benda nyata dan maya dimungkinkan denganteknologi tampilan yang sesuai. Untuk pembuatan objek 3D digunakansoftware 3DSMax sedangkan untuk membuat aplikasi digunakansoftware ARSound. Aplikasi pembelajaran tata surya ini dibuat dalammelalui tahap pembuatan objek 3D, perancangan aplikasi, danperancangan marker.
ALAT PENGUKUR JUMLAH DETAK JANTUNG BERDASAR ALIRAN DARAH UJUNG JARI Kusuma, Wahyu; Frandika, Sendy
Prosiding KOMMIT 2014
Publisher : Prosiding KOMMIT

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Jantung adalah organ tubuh manusia yang memiliki fungsi vital,kelainan kecil bisa berpengaruh besar pada kinerja tubuh kita. Penyakitjantung merupakan penyebab kematian nomer satu di dunia Penelitianini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pengukur jumlahdetak jantung berdasar aliran darah ujung jari menggunakan fingertippulse sensor yang diharapkan dapat memudahkan tenaga medis ataupasien secara mandiri dalam mendeteksi kesehatan jantung. Rangkaiantersusun atas blok sensor, blok pengkondisi sinyal, blok pemrosesmenggunakan mikrokontroler ATMega 8535 dan blok penampil.Berdasarkan hasil pengujian terhadap 5 responden, alat yang dirancangmempunyai prosentasi error sebesar 3,51%.
SISTEM INFORMASI BILLING PADA RUMAH SAKIT JIWA BERBASIS WEB Ayuni, Intan; Kusuma, Wahyu
Prosiding KOMMIT 2014
Publisher : Prosiding KOMMIT

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rumah sakit Jiwa Dr. Soeharto adalah rumah sakit yang pendataannya masihmenggunakan sistem konvensional atau masih menggunakan media kertas.Tujuan penelitian ini adalah membangun Sistem Informasi Billing Rumah SakitBerbasis Web yang diharapkan dapat diterapkan pada proses pendaftaran,pemeriksaan dan pembayaran di Rumah sakit Dr. Soeharto Heerdjan. Prosespenelitian menggunakan konsep SDLC, di rancang menggunakan Use Case,DFD, ERD dan Struktur Navigasi serta menggunakan aplikasi PHP untuk bahasapemrograman dan MySQL untuk database kemudian diunggah ke web hosting.Hasil Pengujian menunjukkan penelitian telah berhasil membangun SistemInformasi Billing pada Rumah Sakit Jiwa Berbasis Web dan telah diunggahdengan nama http://www.rsjiat.besaba.com. Berdasarkan pengujian oleh 10responden dan dilakukan pengisian kuesioner maka diperoleh hasil dari segipenampilan 12,5% cukup, 72,5% baik, 15% sangat baik, dari segi kegunaan 60%baik, 40% sangat baik dan dari segi kebutuhan 70% baik, 30% sangat baik.
IMPLEMENTASI METODE FORWARD CHAINING PADA SISTEM PAKAR PENENTUAN KARAKTER DIRI BERBASIS WEBSITE MENGGUNAKAN FRAMEWORK CODEIGNITER Wijaya, Dewi Miranti; Raharja, Wahyu Kusuma
Prosiding PESAT Vol 6 (2015)
Publisher : Prosiding PESAT

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem pakar pada aplikasi ini digunakan untuk mengenali karakter diri. Terdapat empat karakter yang terdapat pada diri individu, yaitu dominan, intim, stabil, dan cermat. Karakter diri terbentuk dari dua faktor, yaitu faktor keturunan dan faktor lingkungan. Faktor keturunan akan membentuk karakter yang disebut dengan karakter natural yang dipengaruhi oleh orang tua biologis individu. Sedangkan faktor lingkungan dipengaruhi oleh lingkungan seseorang tumbuh. Kedua hal tersebut menimbulkan dua karakter pada diri individu, sehingga seseorang dapat memiliki karakter yang berbeda ketika berada di rumah dan di lingkungan. Mengenal karakter diri dapat dimanfaatkan untuk memilih bidang pekerjaan yang cocok dengan kepribadian seseorang, dengan mengetahui kelebihan yang ada pada diri dan memperbaiki kekurangan. Dengan adanya aplikasi ini diharapkan seseorang dapat mengenali potensi dirinya dengan mudah dan menjadi alternatif bagi para psikolog. Aplikasi ini dibuat dengan metode runut maju menggunakan bahasa pemrograman Hypertext Preprocessor (PHP) dan framework CodeIgniter.
SIMILARITY MELODY ANALYZING USING THE EARTH MOVER'S DISTANCE Kusuma, Wahyu
Jurnal Ilmiah Informatika Komputer Vol 14, No 2 (2009)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In music information retrival system, queries are generally in the text form information, such as song title,singer name, song or composer. Beside that queries can also be a music signal or signal vocal (vocal melody)like singing, humming of a part song. This objective of the research is to analyze the vocal melody as similaritiesvocal melody for query data with melody as the target data. Similarities method used is the Earth MovingDistance (EMD). To analyze the similarities accuration, so in this research needs to be done melody processrepresentation through segmentation method with detection onset. Melody representation generated in theformat of onset time, pitch intervals, and time ratio of interval onset. In onset detection, signal goes throughfiltering process, rectification, the formation of the signal contours, gradient detection, and the selection signalabove the threshold value. Onset positions are used for signal segmentation, so that each segment contains onlyone note. Furthermore, each segment goes through the pitch exploration by frequency analysis with Fouriertransformation and pitch estimation with a fundamental frequency distribution approach.Based on results of distance value test used the EMD distance values, can be determined rank value and themean reciprocal rank (MRR). Tests conducted on 30 query data (sing and hum) with 30 data document (piano)so obtained MRR values equal to 0479. In the performance calculation in rank-6 performance on theperformance obtained equal to 93.3%. Test results show the accuracy similarities and retrival systemperformance using EMD was good.Keywords: extraction, representationf melody, similarities, music information retrivalCategories: H.5.Information Interface and Presentation | H.5.5.Sound and Music Computing | Signal Analysis,Synthesis, and Processing
PURWARUPA ALAT PENDETEKSI DETAK JANTUNG BERBASIS ATMEGA328 Ambary, Ilham Muarif; Raharja, Wahyu Kusuma
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 23, No 1 (2018)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2018.v23i1.2449

Abstract

Jantung merupakan organ paling penting dalam tubuh manusia yang berfungsi untuk memompa darah ke seluruh tubuh. Berdasarkan pada kondisi tersebut kesehatan jantung manusia harus benar-benar diperhatikan. Salah satu cara untuk mengetahui kondisi kesehatan jantung adalah dengan mengetahui detak jantung per menit. Pada penelitian ini dibuat suatu purwarupa alat pendeteksi detak jantung. Purwarupa alat pendeteksi jantung ini berbasis ATmega328. Sensor yang digunakan adalah sensor pulse yang berfungsi untuk mengukur dan mendeteksi denyut jantung yang dihasilkan jantung. Selain itu digunakan mikrokontroler ATmega328 arduino pro mini yang akan mengolah sinyal yang masuk dan menampilkan data detak jantung per menit pada layar OLED. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan terhadap 10 responden, purwarupa alat pendeteksi jantung ini memiliki kesalahan relatif rata-rata 0.32% yang dibandingkan dengan Pulse Oxymeter Elitech Mobile Fox 1. Berdasarkan pada kedua pengujian presisi, pengujian jari responden mempunyai rata-rata nilai RSD 1.48% sedangkan setiap jari tangan kanan dan kiri responden, memiliki nilai rata-rata masing-masing RSD 2.86% dan 5.02%.
PUSH BUTTON SISTEM KEAMANAN PINTU RUMAH MENGGUNAKAN RASPBERRY PI BERBASIS IOT Putra, Ilham Tejana; Raharja, Wahyu Kusuma; Karjadi, Mochamad
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 23, No 3 (2018)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2018.v23i3.2466

Abstract

Pemanfaatan sensor semakin meluas pada berbagai bidang termasuk keamanan.  Salah satu permasalahan keamanan dalam kehidupan sehari-hari adalah keamanan pintu rumah. Selama ini sistem keamanan pintu rumah masih menggunakan kunci biasa yang dapat dengan mudah dibobol sehingga diperlukan sistem keamanan tambahan. Pada penelitian ini dibuat suatu alat guna memudahkan dalam memantau dan menjaga keamanan pintu rumah dengan menggunakan sistem keamanan berbasis IOT. Penelitian ini berhasil membuat push button  sitem keamanan pintu rumah menggunakan Raspberry Pi berbasis IoT dengan sensor RFID dan kamera. Raspberry Pi sebagai pengontrol utama keseluruhan alat dan sebagai penghubung antara alat dengan web database. Setelah itu, relay dan solenoid loockdoor sebagai output  mengunci pintu dan LCD 16x2 sebagai penampil tulisan informasi. Pada  sensor RFID mendeteksi adanya kartu yang di tap dan kamera mengambil gambar, lalu Raspberry Pi memproses sinyal tersebut untuk mengirimkan data ke web database dan membuka kunci solenoid lockdoor, dan LCD menampilkan teks. Apabila sensor RFID tidak mendeteksi adanya kartu yang di tap, kamera tidak akan mengambil gambar dan solenoid tidak akan membuka kunci, dan LCD menampilkan teks. Alat ini bisa dipantau melalui handphone, laptop ataupun personal komputer dengan membuka solenoid. Alat ini juga mencatatkan data secara real time di solenoid.