Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.112
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat International Journal of Applied Technology Research JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Jurnal Difusi Industrial Research Workshop and National Seminar Tedc Jurnal Pengabdian Teknik dan Ilmu Komputer (PETIK) International Journal of Engineering Continuity Jurnal Pengabdian Masyarakat Sultan Indonesia
Ridwan Solihin
Politeknik Negeri Bandung
Religion Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

 1   2 
Extended Kalman filter design for compass navigation tool on visual impaired person Solihin, Ridwan; Sudrajat, Sudrajat; Utomo, TB; Putra, Febi Ariefka Seftian; Supriyadi, Tata
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 4 No. 2: Special Issue on 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v4.i2.2024.115-124

Abstract

Orang normal, robot, dan kendaraan cerdas mengandalkan kombinasi indera visual dan memori ingatan sebagai peta untuk navigasi dalam melakukan mobilitas mandiri. Berbeda dengan tunanetra yang mengandalkan kombinasi indera lain yang masih berfungsi serta tongkat standar maupun elektronik dalam melaksanakan aktifitas mobilitas mandiri. Tongkat masih memiliki kekurangan, diantaranya hanya dapat memberikan informasi isyarat sentuhan, suara, dan getar terhadap jarak objek di lingkungan sekitar. Penelitian ini mengembangkan rancangan dan implementasi produk terapan berupa kompas bicara untuk informasi navigasi tunanetra dengan isyarat suara delapan titik arah mata angin. Produk terapan dibuat mudah dipasang pada sabuk pinggang pengguna dan mudah digunakan. Sistem elektronik arah jam berupa sinyal data 360 derajat yang berasal dari sensor kompas dijadikan masukan sebagai pengganti indera visual untuk mikrokontroler unit (MCU). Sinyal data dari kompas terlebih dahulu dilakukan filter menggunakan Kalman untuk menghilangkan noise dari gangguan lingkungan dan gelombang elektromagnetik. Eksperimen dengan dua skenario berbeda menunjukan sistem dapat berfungsi sempurna dengan menjadi dukungan efektif selama mobilitas mandiri tunanetra. Selain itu, alat ini layak digunakan untuk melatih tunanetra dengan mengkombinasikan terhadap alat bantu perjalanan tongkat standar dengan akurasi lebih besar 0,95% lebih baik dengan filter.
Navigation and Object Detection for Blind Persons Based on Neural Network Setiadi, Budi; Supriyadi, Tata; Nugroho, Hertog; Solihin, Ridwan
Jurnal Internasional Penelitian Teknologi Terapan Vol 1 No 1 (2020): April 2020
Publisher : Bandung State Polytechnic (Politeknik Negeri Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/ijatr.v1i1.24

Abstract

Tools for blind people with mobility activities in pedestrian pathways have been widely launched, approved and patented. However, there are still shortcomings that can be done only for pedestrian paths or nearby destinations. In this study, both a camera (detection of the pedestrian path) and LiDAR (detection of surrounding objects) sensors to help disability activities. The first stage of image data from the preparatory camera from RGB to XYZ, color filters, close morphology, resizing, learning and testing of neural networks. Bring up 3 voice attitudes information. Attitudes are perpendicular, left tilted, right tilted, or not reversed to the pedestrian yellow path. The second stage of the LiDAR distance points data is processed into 2D array geometry, learning, and testing of neural networks. Bring up the information 8 voice attitudes. Detection of the cycle and distance of objects right side, front, left, right-front, right-left, front-left, right-front-left, not captured. The test results approximately at lux <15000 got 89.7% accuracy for pedestrian path detection and 87.5% for object detection.
Estimasi Jarak pada Sistem Koordinat Berbasis Metode Haversine menggunakan Tapis Kalman SETIADI, BUDI; SOLIHIN, RIDWAN; SUPRIYADI, TATA; TOHIR, TOTO; SUDRAJAT, SUDRAJAT
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 1: Published January 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i1.207

Abstract

ABSTRAKKesalahan GPS (Global Positioning System) dalam menentukan titik koordinat dipengaruhi faktor terhalang oleh bangunan, kondisi cuaca, dan hal lain yang dapat mengurangi akurasi dari GPS. Penelitian ini, digunakan tapis Kalman untuk meminimalisir kesalahan pada alat GPS tipe BN-220 ketika menentukan jarak. Tapis Kalman dirancang dengan dua tahapan yaitu proses prediksi dan koreksi. Pada tahap prediksi, data mentah dari koordinat akan diihitung varian kesalahannya dengan mengatur matriks Q. Kemudian, pada tahap koreksi dilakukan perbaikan dengan menentukan penguatan Kalman berdasarkan matriks R dan hasilnya digunakan untuk mengestimasi data keluaran. Berdasarkan pengujian pada delapan titik uji, diperoleh bahwa penggunaan tapis Kalman menghasilkan rata-rata selisih kesalahan sekitar 5,27% terhadap Google Maps jika dibandingkan dengan tanpa tapis Kalman sebesar 7,56%.Kata kunci: GPS BN-220, tapis Kalman, Haversine, Google Maps ABSTRACTGPS (Global Positioning System) error in determining the coordinates is influenced by factors obstructed by buildings, weather conditions, and other things that can reduce the accuracy of GPS. In this study, the Kalman filter was used to minimize errors in the BN-220 type GPS device when determining the distance. Kalman filter is designed with two stages, namely the prediction and correction process. In the prediction stage, the raw data from the coordinates will be calculated for the error variance by adjusting the Q matrix. Then, in the correction stage, improvements are made by determining the Kalman gain based on the R matrix and the results are used to estimate the output data. Based on testing at eight test points, it was found that the use of the Kalman filter resulted in an average error difference of around 5.27% against Google Maps when compared to without the Kalman filter of 7.56%.Keywords: GPS BN-220, Kalman filter, Haversine, Google Maps
Transfer Teknologi dan Pelatihan Pembuatan Kompas Bicara untuk Meningkatkan Kemampuan Orientasi Mobilitas dan Navigasi Disabilitas Netra di SLBN-A Citeureup Kota Cimahi Solihin, Ridwan; Sudrajat, Sudrajat; UTOMO, TB; supriyanto, supriyanto; Ilman, Sofyan Muhammad; Setiadi, Budi
Jurnal Pengabdian Teknik dan Ilmu Komputer (Petik) PETIK : Jurnal Pengabdian Teknik dan Ilmu Komputer Vol. 4 No. 2 Desember 2024
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/petik.v4i2.14324

Abstract

Instruktur dan siswa Penyandang Disabilitas Sensorik Netra (PDSN) di lingkungan Sekolah Luar Biasa Negeri kategori A (SLBN-A) Citeureup Kota Cimahi untuk beraktifitas dan mobilitas mandiri tidak mungkin seperti manusia normal menggunakan seluruh kemampuan memori ingatan sebagai peta. PDSN hanya memungkinkan menggunakan kemampuan teknik Orientasi Mobilitas (O&M). Penggunaan teknik O&M alat bantu jenis tongkat manual dan adaptive elektronik yang tersedia hasil hibah tahun 2023 masih memiliki kekurangan. Kedua jenis tongkat hanya dapat memberikan informasi isyarat tersentuh objek, suara dan getar terhadap jarak objek di lingkungan sekitar. Sedangkan untuk beraktifitas dan mobilitas dari satu gedung ke gedung lainnya, PDSN perlu kombinasi sedikit memori ingatan dan petunjuk orientasi navigasi lingkungan terkait informasi arah mata angin. Tujuan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) ini, menghasilkan produk teknologi tepat guna berupa alat bantu navigasi kompas bicara dan sekaligus transfer keilmuan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK). Kompas bicara 63 memberikan isyarat empat arah mata angin (barat, selatan, timur, utara) dalam bentuk informasi suara. Kegiatan PKM yang dilaksanakan mengkombinasikan metode hasil observasi dan analisis permasalahan yang dihadapi mitra. Proses pelaksanaan PKM terbagi menjadi tiga yaitu pembuatan sampel produk oleh TIM PKM sebagai model yang akan digunakan, pendampingan transfer IPTEK, dan praktis (integrasi pemrograman Arduino untuk sensor aktuator, solder rangkaian elektronik, dan desain pembuatan casing). Diharapkan dari kegiatan PKM ini, menghasilkan produk yang dapat digunakan langsung oleh instruktur dan siswa PDSN untuk aktifitas serta mobilitas sehari-hari di lingkungan SLBN-A maupun tempat umum. Selain itu dapat berdampak pada tambahan model pembelajaran teknik O&M baru untuk PDSN terkait navigasi.
Development of Fuzzy Algorithm as Mobility Aid for Blind Person Using Two Sensor Points: Visual Aid for Blind Person Supriyadi, Tata; Solihin, Ridwan; Habinuddin, Endang; Sudrajat, Sudrajat
International Journal of Engineering Continuity Vol. 3 No. 2 (2024): ijec
Publisher : Sultan Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58291/ijec.v3i2.336

Abstract

White canes are an ideal choice for blind person to do independent mobility because of its relatively cheap price. However, whitecane has the disadvantage of only being able to identify objects in front of it when they have been touched and cannot provide a choice of direction. This study developed a prototype whitecane with a feature that can provide a choice of direction based on the results of identifying the distance of the object to its user. This prototype was designed and implemented using two ultrasonic sensors installed on the stick as a replacement for the spatial sensing system. Both distance data from the sensors are processed in the Arduino Nano microcontroller to carry out the Fuzzy process stages. Fuzzy input process, rule-based Fuzzy inference, and Defuzzification for decision output. The results of the decision are translated into voice information to the user. Experiments with three scenarios showed that the utilization of the system with constant contact O&M technique showed a success rate of 100% while the other two techniques were only 33.3%. So the constant contact O&M technique can support effective mobility for the use of assistive aids and can be developed into a new technique.
Perancangan dan Implementasi Sistem Tata Suara Masjid dengan Dua Posisi Mimbar yang berbeda Supriyadi, Tata; Ashari, Ashari; Slameta, Slameta; Utomo, TB; Solihin, Ridwan
Jurnal Pengabdian Masyarakat Sultan Indonesia Vol. 2 No. 1 (2025): Abdisultan
Publisher : Sultan Publsiher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58291/abdisultan.v2i1.346

Abstract

Perancangan sistem tata suara masjid merupakan hal yang sangat penting untuk memastikan distribusi suara yang merata dan jelas di seluruh area masjid. Tantangan semakin meningkat ketika terdapat dua posisi mimbar yang berbeda, yakni di barat dan di utara, yang memerlukan perencanaan akustik dan teknis yang matang. Artikel ini membahas desain sistem tata suara masjid yang mampu mendukung dua posisi mimbar dengan menggunakan teknik pengaturan zonasi pengeras suara, pemilihan peralatan audio yang optimal, serta pendekatan manajemen distribusi sinyal. Studi ini berfokus pada aspek teknis dan analisis kebutuhan suara berdasarkan dimensi dan arsitektur masjid yang memiliki dua lokasi mimbar. Sistem Amplifier dan Audio Mixer dipilih yang mendukung sistem stereo. Di sisi perangkat Audio Mixer diseting routing mikropon mimbar yang ada di qiblat ke saluran kiri dan mikropon yang ada di utara di saluran kanan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem tata suara yang baik dapat dicapai dengan memanfaatkan kombinasi optimal antara teknologi speaker zonasi, mixer audio, equalizer dan amplifier untuk mengelola sumber suara yang berbeda. Dari hasil pengujian setelah dilakukan instalasi dan setting peralatan diperoleh SPL rata-rata 82,25dB dan dari hasil pengujian dengan metode Persepsi Subjektif terhadap 10 audien menyatakan suara yang diproduksi cukup jelas dengan tingkat kekerasan yang cukup.
A Fuzzy-Based Spatial Condition Detection System Using Square Area Mapping to Support The Mobility of Individuals with Visual Impairments Supriyadi, Tata; Solihin, Ridwan; Habinuddin, Endang; Sudrajat, Sudrajat; Utomo, TB; Setiadi, Budi; Nugraha, Ramdhan
International Journal of Engineering Continuity Vol. 4 No. 1 (2025): ijec
Publisher : Sultan Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58291/ijec.v4i1.395

Abstract

This research developed, designed, and implemented a cane prototype with the ability to identify spatial conditions, which can help the mobility of blind people in the form of decision information on choosing a path that is free from obstacles. The electronic space sensing system uses ultrasonic-type non-contact/non-visual sensors. Ultrasonic sensors are installed at three points: left, front, and right (L, F, R) of the stick. When the stick swings left-right or vice versa, each sensor will produce an array of distance data and then average it. The average distance of each point is calculated by the Left Side Square Area (LSSA) and Right Side Square Area (RSSA). The LSSA and RSSA values ​​are used as fuzzy input, a fuzzy inference process is carried out using a rule base, and defuzzification is used for decision output on the microcontroller. The system translates the decision results into sound (beep) and vibration information for the user. The results of the second experiment with blind people in two different scenarios show that the system can be an effective support during mobility in the hall and is a feasible prototype for training blind people with new O&M techniques towards the use of travel aids.
Co-Authors Achmad Aulia Akbar Anas Adnan Rafi Al Tahtawi Amy Nadia Hidayah Aninda Al Shifa Ashari Baisrum Baisrum Baisrum, Baisrum Budi Setiadi Budi Setiadi Budi Setiadi, Budi Budi Utomo, Heri Febi Ariefka Septian Putra Fryma Zhafran Raihan Fryma Zhafran Raihan Griffani Megiyanto Rahmatullah Habinuddin, Endang Hari Purnama Hepi Ludiyati Hilmi Dhiya Ulhaq Ilman, Sofyan M. Maya Rahayu Muhammad Rawdoh Nila Novita Sari Nugroho, Hertog Ramdhan Nugraha Sarjono Wahyu Jadmiko Siswoyo Siswoyo Slameta R Slameta, Slameta Sofian Yahya, Sofian Solly Aryza Suci Ramadona Sudrajat Sudrajat Sudrajat Sudrajat Supriyadi, Tata Supriyanto Supriyanto Toto Tohir Triani Kamila A.S Utomo, T. B. Utomo, TB Varian Andika Wijayakusuma Varian Andika Wijayakusuma Vitrasia Vitrasia