Claim Missing Document
Check
Articles

Pengaturan Cahaya Lampu Sebagai Fotosintesis Phytoplankton Buatan Dengan Mengunakan Mikrokontroler At89s52 Sudjadi, Sudjadi; Pancar Sakti, Emak
Transmisi Vol 7, No 1 (2005): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (63.985 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.7.1.11-14

Abstract

Sumber cahaya matahari merupakan suatu faktor terpenting dalam kehidupan makhluk hidup, khususnya dalam ekosistem perairan karena hampir semua energi yang menggerakkan dan mengontrol metabolisme di perairan berasal dari energi matahari yang dikonversi secara biokimia melalui proses fotosintesis. Laju fotosintesis akan tinggi bila intensitas cahaya tinggi dan menurun bila intensitas cahaya berkurang. Oleh karena itu cahaya berperan sebagai faktor pembatas utama dalam fotosintesis atau produktifitas primer. Pada makalah ini dikemukakan tentang pembuatan dan pengujian pengaturan cahaya lampu untuk proses fotosintesis phytoplankton buatan. Cahaya lampu diatur itensitas cahayanya sesuai dengan itensitas matahari dengan panjang gelombang 0.4μm- 0.8μm menggunakan rangkaian konverter AC-AC.Yang mana konverter AC-AC ini menggunakan rangkaian TRIAC yang pemicuanya dikontrol dengan mikrokontroler AT89S52. Dalam penelitian ini digunakan solar sel sebagai sensor umpan balik yang berguna untuk memberikan masukkan kontrol kalang tertutup mikrokontroller untuk memicu TRIAC yang digunakan sebagai pengatur tegangan AC-AC
SISTEM INFORMASI AREA PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Anindita, Alfa; Sudjadi, Sudjadi; Darjat, Darjat
Transmisi Vol 15, No 3 (2013): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (298.856 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.15.3.132-137

Abstract

Abstrak Proses penggunaan tempat parkir pada suatu area parkir masih menggunakan sistem konvensional atau sistem pada umumnya. Pengendara tidak dapat mengetahui secara langsung tempat parkir mana yang masih kosong ataupun yang digunakan sebelum memasuki area parkir.Sistem seperti ini kurang efisien bagi pengendara karena membutuhkan waktu yang cukup lama untuk menemukan tempat parkir yang digunakan.Penelitian tugas akhir ini menghasilkan sebuah alat yang digunakan untuk memberikan informasi area parkir.Alat inimemberikan informasi area parkir yang kosong secara up to date.Perancangan alat ini dilakukan dengan membuat perangkat keras dan perangkat lunak.Piranti keras yang digunakan adalah mikrokontroler ATMEGA 16 yang digunakan untuk memproses data.Sensor Ping Ultrasonik buatan Parallax.Dan untuk piranti keras pada bagian simulasi digunakan saklar on-off. Dan untuk hasil pendeteksian digunakan LCD dan led untuk menampilkan kondisi tempat parkir.   Kata kunci :area parkir, kendaraan, mobil     Abstract The process of using the parking area in a parking lot is still using the conventional system or the general system. Drivers were not able to directly identify if there any vacant parking space or used before entering the parking lot. Such systems are less efficient for drivers because it takes a long time to find a parking space that is used. This research resulted in a tool that is used to give parking lot information. This tool provides updated information of empty parking space. The design of this tool was to create hardware and software. The hardware that being used is ATMEGA 16 microcontroller used to process sensor data Ping Ultrasonic made by Parallax. And for the hardware used in the simulation is on-off switch. The detection results of parking lot condition are displayed on LCD and LED.   Key words : parking area, vehicle, car
PERANCANGAN APLIKASI PEMANTAU DAN PENGENDALI PIRANTI ELEKTRONIK PADA RUANGAN BERBASIS WEB Giant, Ragil Febrio; Darjat, Darjat; Sudjadi, Sudjadi
Transmisi Vol 17, No 2 April (2015): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (667.445 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.17.2.70-75

Abstract

Abstrak Kebutuhan manusia akan sistem keamanan ruangan dapat berupa sistem pemantauan yang ditunjang melalui teknologi CCTV (Closed Circuit Television) yang terhubung komputer dan terintegrasi dengan penggunaan mikrokontroller dan dapat diprogram sesuai dengan kebutuhan, sebagai contoh selain dapat memantau ruangan tetapi juga bisa mengendalikan piranti elektronik di ruangan tersebut. Pada penelitian ini, dibuat perancangan sistem pemantau menggunakan webcam yang terintegrasi dengan penggunaan motor servo sehingga webcam dapat bergerak guna menambah variasi sudut pandang, serta juga terdapat sistem pengendalian piranti elektronik yang dirancang menjadi suatu aplikasi yang diakses menggunakan Web GUI dengan bantuan Raspberry Pi model B yang digunakan sebagai webserver. Raspberry Pi merupakan salah satu mikroprosessor yang biasa disebut sebagai mini komputer yang dapat digunakan dalam suatu sistem akses kontrol otomatis. Dengan menggunakan GPIO (General Purpose input output) pada Rasberry Pi, dapat diciptakan suatu sistem akses kontrol secara nirkabel, aman dan efektif. Dari hasil pengujian didapatkan program live streaming webcam pada halaman aplikasi, pengendalian arah webcam melalui web, dan pengendalian kontrol on-off piranti elektronik berupa lampu pijar melalui web memiliki tingkat keberhasilan 100% dari 10 kali percobaan.   Kata Kunci : Raspberry Pi, Pengendali Piranti Elektronik, Motor Servo, Web Camera     Abstract Human need for security system monitoring system space can be supported through technology CCTV (Closed Circuit Television) connected computer and integrated with the use of a microcontroller and can be programmed according to the needs, for example in addition to be able to monitor the room, but also can control electronic devices in the room . In this research, the monitoring system design using the integrated webcam with the use of a servo motor so that the webcam can be moved in order to increase the variety of viewsides, and there is also electronic device control system that are designed into an application and can be accessed using a Web GUI with the help of the Raspberry Pi model B used as a webserver. Raspberry Pi is one of the microprocessor that is commonly referred to as a mini computer that can be used in an automated access control system. By using GPIO (General Purpose Input Output) on Rasberry Pi, can be created by a system of wireless access control, safe and effective. From the test results obtained live streaming webcam program on the application page, control the direction of the webcam through the web, and on-off control of electronic devices such as lamp over the web has a success rate of 100 % of 10 attempts.   Keywords : Raspberry Pi, Electronic Devices Controller, Servo Motor, Web Camera
KONFIGURASI OTOMATISASI SHUTDOWN DAN MONITORING POWER PADA SERVER MENGGUNAKAN SMART CARD UPS-APC Nugroho, Siswo; Sudjadi, Sudjadi; Rochim, Adian Fatchur
Transmisi Vol 16, No 1 (2014): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (575.748 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.16.1.1-6

Abstract

Abstrak   Seiring dengan berkembangnya teknologi informasi, maka kebutuhan informasi manusia pun meningkat. Teknologi Informasi saat ini sedang berkembang pesat, dan pada dasarnya manusia membutuhkan segala sesuatunya yang semakin mudah dah praktis tanpa harus banyak membuang tenaga serta biaya namun dapat memberikan hasil yg maksimal secara cepat dan akurat. Salah satu layanan yang dapat diimplementasikan dengan teknologi IT adalah Konfigurasi Otomatisasi Shutdown Dan Monitoring Power Pada Server Menggunakan Smart Card UPS-APC. Pada Tugas Akhir ini menggunakan perangkat keras berupa UPS-APC sebagai backup power untuk server dan sistem operasi ubuntu server untuk konfigurasi monitoring dan otomatisasi pematian server. UPS-APC mempunyai banyak fitur yang dapat digunakan untuk pengembangan Tugas Akhir ini, khususnya pemanfaatan fitur Smart Signaling pasokan daya dan tegangan yang di suplai untuk power server. Hasil yang didapatkan dari proyek tugas akhir ini adalah monitoring dan otomatisasi ketika power untuk server mengalami kegagalan sehingga server memiliki tindakan untuk mematikan dirinya sendiri dan memudahkan untuk menentukan power yang sehat untuk server.   Kata Kunci : monitoring, otomatisasi, UPS-APC,Smart Card.     Abstract   As Along as with the development of information technology, it needs people to increased. The Information technology is now being developed rapidly, and basically the people need everything practical that easier without having to waste a lot of effort and cost but can deliver maximum result are quickly and accurate. One of the services that can be implemented with IT technology are Shutdown And Automation Configuration Monitoring Power on the Server Using Smart cards UPS-APC. On this final project uses hardware in form of ups-apc as backups power for server, an operating system of ubuntu server to the configuration of monitoring, and shutdown server automatitation. The ups-apc have many features that can be used for development the final project, specially utilization of smart signaling features the supply of power and a voltage in supply for the power server. The results obtained from this final project are monitoring and automatitation when the power to the server so that the server has experienced a failure action to turn off itself and makes it easier to determine the power of a good for servers.   Key words: monitoring, automatitation , the UPS-APC, the Smart Card.
IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY DALAM KONTROL POSISI KEDALAMAN PADA REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROV) Wicaksono, Andrey; Sudjadi, Sudjadi; Setiawan, Iwan
Transmisi Vol 19, No 2 April (2017): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1100.059 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.19.2.72-79

Abstract

Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV) merupakan robot bawah air yang memiliki bentuk seperti kapal selam dan dioperasikan menggunakan remote control. Permasalahan yang dihadapi terkait pemanfaatan ROV adalah kontrol gerakan vertikal maupun horizontal. ROV memiliki persamaan kinematika dan dinamis yang multivariabel dan tidak linier karena dipengaruhi beberapa faktor lain seperti gangguan yang dihasilkan dari gaya hidrodstatis dan hidrodinamis, sehingga sulit untuk dimodelkan. Sehubungan hal tersebut, dalam penelitian ini dipilih Fuzzy Logic Control (FLC) dengan metode Sugeno untuk mengontrol gerakan ROV mencapai kedalaman yang diinginkan. Variabel masukkan FLC berupa error dan ∆ error sedangkan variabel keluarannya adalah sinyal PWM. Sinyal PWM digunakan untuk mengontrol kecepatan motor BLDC vertikal. Pengujian dianalisis berdasarkan parameter tanggapan sistem terhadap set point kedalaman dan gangguan. Kinerja dan hasil pengujian FLC dibandingkan kontrol on-off. FLC menggunakan 49 rule base, 7 buah keluaran PWM dengan pengaturan 1628,1870,1970,2070,2170 dan 2220 dengan kontrol on-off menggunakan keluaran PWM 1620 dan 1800. Didapatkan hasil perbandingan  FLC masing-masing lebih cepat 0,4 detik, 0,175 detik, 1,78 detik dan 0,31 detik dari kontrol on-off.  FLC lebih kecil 26,56% dari kontrol on-off. Hal tersebut menunjukkan bahwa FLC mampu mencapai, dan mempertahankan kestabilan pada kedalaman yang diinginkan dengan cepat, presisi dan tanpa osilasi.
Perancangan Sistem Pemantau Ruangan pada Perangkat Bergerak Kusuma, Darmawan Surya; Sudjadi, Sudjadi; Isnanto, R. Rizal
Transmisi Vol 14, No 1 (2012): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (300.87 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.14.1.1-6

Abstract

The monitoring system continued to evolve along with technological advances. This system aims to find information about the status of a particular object, as an evaluation material of the object. The development also occurs in mobile technology. Nowadays, mobile devices can be customized according to user needs. By looking at both development of technologies, there should be a development of monitoring system using mobile devices so the users can get the ease of doing monitoring process for a specific object whenever and wherever by using the application in theirs mobile device. This project is divided into four step. The first step is conduct an analysis of the methods that’s to be used in this research. The second step is designing an UML (Unified Modeling Language) to realize this system. The third step is creating and compiling the application program. Application programs is created using Java2 Micro Edition programming language (J2ME) on the Blackberry development environment. The final step is perform a tests on this application. Based on the results of tests performed, can be concluded that with these mobile applications, the users can perform a monitoring activities such as set the monitoring camera to take a pictures and access the server to request a monitoring pictures. As a monitoring system, this application provides direct monitoring (live) and the monitoring of time on request (on demand) and also provides the configuration screen for setting the monitoring time, interval cameras capture speed, interval slideshow, connection mode, the server's IP, and server port. The tests performed on Blackberry device. Keywords : Monitoring system, mobile device, UML (Unified Modeling Language), Java2 Micro Edition programming language (J2ME), Blackberry development environment, Blackberry device.
Aplikasi Pengolahan Citra Untuk Identifikasi Produk Berdasarkan Label Kemasannya Sudjadi, Sudjadi; Somantri, Maman; Yudanto, Scifo Anggi; Prasetyo, Hanung
Transmisi Vol 14, No 3 (2012): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (453.107 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.14.3.97-103

Abstract

The development of information technology today is growing very fast. The software not only required in running a fast execution but also efficient in the utilization of network bandwidth so that traffic does not become heavy. With the swift network-based computing devices into everyday life, the higher the demand to take advantage of technology agent in the process of problem solving based mobility. This study purpose to implement technology on a mobile Agent software with a case study of a software used to perform a book search on multiple database servers. In software, the agent will move from one database server to another server database to find books that sought out and returned to the client computer and show the results obtained. In this research using Aglet 2.0.2 as the software used for build of such applications. Aglet is used to develop agents who will move from one computer to another computer. To view the search results using PHP and HTML language. Based on the results of tests have been done, the conclusion that application could be implemented by the method of Mobile Agents. Mobile Agents used consists of three kind of AgentOne which serves to make AgentTwo and send it to computer database server, AgentTwo which serves to find the books what are looking for and make AgentThree, and AgentThree which serves to bring the results and go back to the client computer. These three agents formed a collaboration of good programs so the system book search can work as expected. Keywords : Agent, Mobile Agent, Aglets, Book Searching
PEMANFAATAN TEKNOLOGI RFID MELALUI KARTU IDENTITAS DOSEN PADA PROTOTIPE SISTEM RUANG KELAS CERDAS Alief, Ridwan; Darjat, Darjat; Sudjadi, Sudjadi
Transmisi Vol 16, No 2 (2014): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (274.316 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.16.2.62-68

Abstract

Abstrak   Saat ini terdapat berbagai aplikasi dari kemajuan teknologi yang telah diciptakan dan mulai menggantikan sistem konvensional. Salah satu contohnya adalah sistem RFID (Radio Frequency Identification). Sistem RFID kini telah banyak digunakan baik sebagai perangkat sistem keamanan ruangan, pengecekan barang, maupun sebagai media untuk melakukan presensi harian dalam area perkantoran. Dengan adanya sistem RFID ini diharapkan seseorang dapat melakukan berbagai kegiatan secara lebih cepat, efektif, dan aman. penelitian bertujuan untuk membuat suatu sistem ruang kelas cerdas yang memanfaatkan RFID melalui kartu identitas dosen sebagai media akses penggunaan ruangan kelas. Pada penelitian ini dihasilkan sebuah sistem ruangan cerdas, menggunakan RFID sebagai peralatan utama untuk mengenali pengguna sehingga hanya pengguna yang telah teregistrasi dalam database yang dapat menggunakan ruang kelas. Dari hasil pengujian fungsi sistem RFID sebagai akses masuk ruang kelas secara keseluruhan sudah sesuai dengan algoritma yang diinginkan. Hanya tag yang nomor serinya sudah diregistrasikan ke dalam reader RFID yang dapat melakukan akses untuk masuk kedalam ruang kelas. Pengguna yang melakukan akses masuk kedalam ruang kelas akan disimpan datanya pada reader RFID.   Kata Kunci: RFID, mikrokontroler ATmega 8535, sensor Pyroelectric Infrared (PIR).     Abstract   Currently, there are various applications of advances in technology that have been created and replaces the conventional system. One of them is RFID (Radio Frequency Identification) system. The RFID system now has been widely used as a security system, checking the goods, and a media to check daily presence in the office. By using RFID system, someone can accomplish various activities faster, effective, and safe. This research aims to create a system of smart class room based on RFID system and card to facilitated to access the classroom. This research produced an smart class room so only registered user can using the class room. The result of this system is in accordance to the desired algorithm and then produce 100%  success rate.   Keywords: RFID, microkontroller ATmega 8535, sensor Pyroelectric Infrared (PIR).
PERANCANGAN KENDALI SUHU PADA PURWARUPA PENGERING PAKAN IKAN MENGGUNAKAN METODE KONTROL PI BERBASIS MIKROKONTROLER Jaelani, Achmad; Triwiyatno, Aris; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (961.94 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.3.745-752

Abstract

Metode kontrol yang digunakan pada alat pengeringan pakan ikan di Lab FPIK (Fakultas Perikanan dan ilmu Kelautan) Universitas Diponegoro ini masih menggunakan metode kontrol On-off yang kurang efektif serta pengendalian suhu  masih menghasilkan keluaran yang tidak stabil dan susah untuk mencapai referensi suhu yang diinginkan terlebih jika mendapat gangguan. Oleh karena itu, dibutuhkan metode kontrol yang baik untuk menangani permasalahan kurang efektifnya metode kontrol pada alat pengering pakan ikan di Lab FPIK UNDIP. Pada penelitian ini dirancang kendali suhu pada purwarupa pengering pakan ikan menggunakan sensor DHT22 dan sensor SEN0193, mikrokontroler Atmega328P sebagai otak pengendalian utama, modul bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi antara mikrokontroler dengan interface. Metode kontrol yang digunakan untuk mengendalikan suhu pada purwarupa pengering pakan ikan adalah PI (Proporsional Integral). Parameter kontrol PI diperoleh melalui metode tuning Ziegler Nichols 1 dengan nilai Kp = 18,4 dan Ti = 133,2. Hasil pengujian metode kontrol PI terhadap tiga variasi referensi suhu 55°C, 57°C, dan 53°C  serta pemberian gangguan pada referensi suhu 55°C, yaitu mampu menghasilkan respons sistem yang stabil meskipun masih berosilasi. 
PERANCANGAN CUT OFF SEBAGAI PEMUTUS TEGANGAN DAN ARUS SISTEM CHARGING BATERAI Prihananto, Pratama Ludfia Dendi; Facta, Mochammad; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (697.406 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.4.911-817

Abstract

Proses pengisian akumulator perlu memperhatikan nilai arus dan tegangan yang mengalir ke akumulator. Waktu pengisian dan usia akumulator sangat bergantung pada sifat rangkaian pengisi akumulator. Arus dan tegangan yang tidak sesuai dapat merusak akumulator dan mengurangi umur akumulator. Masalah tersebut dapat diatasi dengan menggunakan rangkaian cut off tegangan dan arus. Pemilihan rangkaian cut off  menggunakan transistor sebagai alat pemutus tegangan dan arus memiliki kelebihan yaitu mampu memutus tegangan dan arus sesuai yang dibatasi tanpa perlu mengganti komponen.Berdasarkan hasil pengujian, rangkaian cut off dapat memutus tegangan dan arus keluaran sesuai yang dibatasi. Berdasarkan hasil pengukuran, rangkaian cut off mampu memutus tegangan dan arus pada tegangan 13.4 V dan arus 0.012 A pada baterai 1.2 Ah.