Claim Missing Document
Check
Articles

IMPLEMENTASI TEKNOLOGI RASPBERRY PI DAN RFID PADA PIRANTI PENYIMPANAN “DEPOSIT BOX” Wibisono, Septiaji Tri; Darjat, Darjat; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 1, MARET 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (413.86 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.1.134-140

Abstract

Abstrak Sistem akses kontrol saat ini merupakan salah satu aspek yang cukup penting dalam kehidupan sehari-hari. Seiring dengan kemajuan di bidang teknologi, sistem akses kontrol konvensional mulai dikembangkan menjadi sistem akses kontrol berbasis elektronik. Pada penelitian ini akan dirancang sistem akses kontrol dengan menggunakan Raspberry Pi model B yang diimplementasikan sebagai deposit box (kotak peyimpanan) dengan RFID sebagai media akses kontrol.Sistem ini akan bekerja ketika reader mendapatkan informasi kode unik dari tag kemudian memproses agar dapat menghasilkan keluaran sistem berupa led indikator dan akses diterima atau ditolak , dimana akses diterima kunci terbuka sedangkan unuk ditolak sebaliknya. Berdasarkan hasil pengujian sistem akses kontrol deposit box menggunakan Raspberry Pi dan RFID sudah sesuai dengan tujuan yang ingin dicapai yaitu. Hanya ID kartu tag yang terdapat pada sistem yang dapat mengakses . Kata Kunci : Raspberry Pi tipe B, RFID, Deposit Box,  AbstractAccess control system today is one aspect that is important in everyday life. Along with advances in technology, the conventional access control system was developed into an electronic-based access control system. In this study will be designed access control system using Raspberry Pi model B which is implemented as a deposit box (with storage box) with RFID as a media access control.This system will work when readers get a unique code on the tag information and then process that can produce such a system output LED indicators and access is accepted or rejected, which received access key open while the transform and rejected otherwise.Based on test results deposit box access control system using RFID Raspberry Pi and is in conformity with the objectives to be achieved that. Only the ID card tag on the system can access. Keywords : Raspberry Pi type B, RFID, Deposit Box,
PENGONTROLAN KESTABILAN SISTEM KONTROL SUDUT ORIENTASI YAW MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID) PADA REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROV) Hariri, Azka; Setiawan, Iwan; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1077.099 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.2.464-471

Abstract

Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV) merupakan robot bawah air yang memilik bentuk seperti kapal selam yang dioperasikan dengan menggunakan remote control. ROV memiliki fitur seperti sumber tegangan, sistem kontrol, sistem navigasi dan sistem penggerak. Permasalahan yang dihadapi terkait pemanfaatan ROV adalah kestabilan ROV terhadap gangguan dinamis. ROV memiliki persamaan kinematika dan dinamis yang multivariable dan tidak linear  dipengaruhi oleh gangguan gaya hidrostatis dan hidrodinamis yang tidak diketahui pada ROV, sehingga sulit dimodelkan. Maka dari itu,ROV diberikan sistem kontrol PID untuk mengurangi gangguan dan menstabilkan ROV. Sensor MPU6050 dan HMC5883L digunakan untuk membaca sudut orientasi yawpada ROV. Parameter PID diberikan dengan metode trial and error sedangkan keluarannya sinyal PWM yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor BLDC.Berdasarkan hasil pengujian didapat bahwa kontrol PID dengan nilai Kp =15, Ki = 0,01, dan Kd = 5 mampu mempertahankan posisi ROV dalam kondisiyaw 0o. Saat hidung ROV diberi gangguan dinamis dengan kemiringan mencapai 25o, sistem mampu mengembalikan pada kondisi datar dengan rise time (Tr) 1 detik dan setting time (Ts) 3 detik. Pada pengujian kondisi surge kemiringan mencapai -4o dan ROV dapat mengembalikan pada kondisi datar dalam waktu 3 detik.PENGONTROLAN KESTABILAN SISTEM KONTROL SUDUT ORIENTASI YAW MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID) PADA REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROV)
PERANCANGAN KONVERTER ARUS SEARAH TIPE BUCK CONVERTER DENGAN UMPAN BALIK (FEEDBACK) MENGGUNAKAN IC TL494 SEBAGAI STABILITAS TEGANGAN PENGISIAN BATERAI Pradipta, Adya; Facta, Mochammad; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1424.777 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.4.933-940

Abstract

Sumber listrik DC mulai banyak dikembangkan di berbagai sektor terutama di bidang kelistrikan dan otomotif. Hal ini dampak dari inovasi perkembangan teknologi yang sangat pesat khususnya pada perangkat dengan basis sumber listrik DC. Baterai dan perangkat elektronik adalah perangkat berbasis listrik DC yang banyak dikembangkan dan membutuhkan suplai tegangan yang stabil. Jika tegangan tidak stabil maka membuat perangkat menjadi panas, masa penggunaan (lifetime) berkurang bahkan bisa rusak. Untuk itu peran regulator stabilitas tegangan sangat penting pada perangkat berbasis listrik DC. Permasalahan tersebut dibahas dalam penelitian ini menggunakan buck converter sebagai stabilitas tegangan untuk pengisian baterai. Pada penelitian ini, dilakukan dua pengujian konverter yaitu tanpa umpan balik tegangan dan dengan umpan balik tegangan. Hasil pengujian konverter tanpa umpan balik tegangan pada variasi tegangan masukan maksimal 30 V memiliki penurunan tegangan dari beban 390 Ω ke 50 Ω  sebesar 5,528 V. Kemudian pada pengujian konverter dengan umpan balik tegangan, nilai tegangan keluaran dapat dijaga konstan sebesar 13,8 V dengan variasi beban 390 Ω ke 50 Ω dan deviasi rata-rata 0,001 volt. Efisiensi rata – rata buck converter dengan umpan balik tegangan pada variasi beban 390 Ω ke 50 Ω adalah 70,094%. Pengujian dengan menggunakan kontrol umpan balik tegangan pada konverter arus searah tipe buck converter menghasilkan nilai tegangan yang lebih stabil dibandingkan pengujian konverter tanpa umpan balik tegangan. 
APLIKASI METODE INTERNAL MODEL CONTROL (IMC) 1 DEGREE OF FREEDOM (DOF) DALAM PENGENDALIAN SUHU PADA PROTOTYPE SISTEM HOT ROOM Saktian, Farsa Adhy; Triwiyatno, Aris; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1280.309 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.1.214-222

Abstract

Metode kontrol yang digunakan pada hot room PT Hartono Istana Teknologi  masih menggunakan metode kontrol on-off, serta suhu hot room yang dikendalikan menghasilkan keluaran yang tidak stabil dan susah mencapai referensi suhu yang diinginkan terlebih jika mendapat gangguan. Oleh karena itu dibutuhkan metode kontrol yang baik untuk menangani permasalahan kurang efektifnya metode kontrol pada kasus hot room PT HIT. Pada Penelitian ini dirancang mikrokontroler ATmega16 sebagai slave, kabel usb ttl sebagai media komunikasi antara master dan slave, serta slave berupa interface visual C#. Metode kontrol yang digunakan untuk mengendalikan suhu pada prototype hot room adalah IMC 1 DOF. Hasil pengujian metode kontrol IMC 1 DOF terhadap 3 variasi referensi suhu, menghasilkan keluaran suhu yang mengikuti refrensi sesuai dengan variasi referensi suhu yang diberikan dengan nilai MSE 25,22 referensi tetap, nilai MSE 2,64 untuk referensi naik, dan MSE 1,17 untuk referensi turun serta sistem juga mampu mengikuti refrensi ke referensi suhu yang diinginkan meskipun diberi gangguan dengan waktu pemulihan menuju keadaan steadynya adalah 391 detik dan pada pengujian perbandingan metode kontrol IMC 1 DOF, PI, dan on-off diperoleh metode kontrol yang paling cocok untuk prototype sistem hot room adalah metode kontrol PI, karena secara keseluruhan memiliki kelebihan dibanding kontroler pembanding.
PERANCANGAN SENSOR UNTUK MENGETAHUI KEBERADAAN IKAN DENGAN HYDROPHONE Putra Sinaga, Oddy Permana; Triwiyatno, Aris; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (427.104 KB) | DOI: 10.14710/transient.3.4.670-676

Abstract

Abstrak Untuk pemenuhan kebutuhan ilmu yang mempelajari suara-suara dibawah air, kecanggihan teknologi dibidang elektronika menunjukkan perkembangan yang begitu baik, yaitu dengan menciptakan perangkat-perangkat elektronika yang dapat dimanfaatkan unuk merekam atau menganalisa suara-suara tersebut sehingga setiap peneliti yang dalam penelitiannya membutuhkan suara-suara itu dapat lebih mudah mendapatkannya. Berdasarkan hal tersebut dilakukan perancangan untuk membuat suatu perangkat yang dapat mendengarkan suara-suara didalam air yaitu hydrophone. Perangkat ini tersusun dari rangkaian condensor microphone, operational amplifier, tone decoder, multivibrator monostable dan diagram logika yang digunakan untuk menganalisa jenis ikan komet (carassius auratus) dan ikan balon (poelicia latipinna sailfin molly). Dari analisis yang telah lakukan didapatkan rentang frekuensi gerakan ikan komet (carassius auratus) sebesar 490Hz-820Hz, ikan balon (poelicia latipinna sailfin molly) sebesar 250Hz-310Hz dan pengaturan frekuensi tone decoder yang terbaik yaitu 650 Hz untuk ikan komet dengan tingkat keberhasilan 66.67%. Pengaturan frekuensi tone decoder yang terbaik yaitu 280Hz untuk ikan balon dengan tingkat keberhasilan 65.67%. Kata kunci: tone decoder, hydrophone, operational amplifier, multivibrator monostable  Abstract To meet the needs of the sounds under water studies, the advanced technology in the field of electronics bring out a very good development. The development indication is by creating electronic devices that can be used to record or analyze the sounds, so that every researcher in the study who requires the voices are be able to get them easier.Based on that, some planning was carried out to make a device that can hear the voices in the water that was then called hydrophone. This device is composed of a network condensator microphone, operational amplifiers, tone decoder, monostable multivibrator and logic diagram that were used to analyze the comet fish (carassius auratus) and balloon fish(poelicia latipinna sailfin molly).From the analysis that has been done, it was obtained that a frequency range of 490Hz motion of a comet fish (carassius auratus) is in the amount of -820Hz, balloon fish (poelicia latipinna sailfin molly) is at 310Hz and 250Hz-tone frequency decoder settings are best used for fish comet 650 Hz with a success rate of 66.67% and 47.16% failures. The tone setting frequency of 280Hz decoder is best used to fish balloon with a success rate of 65.67% and 49.5% failures. Keywords: tone decoder, hydrophone, operational amplifier, multivibrator monostable
KENDALI LAMPU LALU LINTAS MENGGUNAKAN PRIORITAS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535 Purnomo, Bayu Novaldano; Sudjadi, Sudjadi; Christiyono, Yuli
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (328.535 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.1.152-159

Abstract

Abstrak   Lampu lalu lintas yang berfungsi untuk mengendalikan arus lalu lintas yang terpasang dipersimpangan jalan merupakan salah satu alat agar kemacetan dapat dihindari. Tetapi  hal ini tentu tidak berlaku untuk kendaraan-kendaraan darurat yang harus menerobos lampu lalu lintas untuk mempersingkat waktu. Pada penelitian ini bertujuan untuk memaksimalkan peran lampu lalu lintas yang berfungsi untuk dapat dikendalikan oleh kendaraan darurat untuk mendapatkan prioritas. Perangkat keras dibangun dengan TWS 434 dan RWS 434 yang digunakan untuk komunikasi jarak jauh. Enkoder HT12E dan HT12D digunakan untuk membantu kinerja dari modul pemancar dan penerima agar informasi yang dikirimkan dapat diterima dengan baik. Enkoder SN74LS148 digunakan untuk membuat kode prioritas. ATmega 8535 digunakan sebagai pemroses utama. Hasil penelitian dalam penelitian ini adalah model kendali lampu lalu lintas dengan prioritas untuk kendaraan darurat. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, dapat diketahui sistem dapat bekerja dalam jangkauan tertentu. Pada kondisi normal, lampu lalu lintas dapat berjalan dengan baik. Saat kondisi dalam pengaruh remote, lampu lalu lintas juga bekerja mengikuti perintah. Remote yang dibuat dengan prioritas tinggi akan dapat dan tetap bekerja walaupun remote dengan prioritas rendah memberikan perintah, dan juga remote dengan prioritas rendah akan di interupsi perintahnya jika remote prioritas tinggi bekerja. Untuk membuat informasi dari dikirim pemancar dapat diterima oleh penerima, bit alamat dari enkoder HT12E dan dekoder HT12D harus sama, hal ini juga berfungsi agar penerima pada lampu lalu lintas tidak dapat digunakan oleh semua orang.   Kata kunci: lampu lalu lintas, remote, prioritas, komunikasi nirkabel     Abstract   The function of traffic lights to control traffic flow attached road intersection is one of the tools so that congestion can be avoided. But this is certainly not true for emergency vehicles to break through the traffic light to shorten the time. In this final aim to maximize the role of traffic lights can controlled by emergency vehicles to get priority. The hardware built with TWS 434 and RWS 434 are used for long distance communication. HT12E and HT12D encoder is used to help the performance of the transmitter and receiver module that transmitted information can be received well. SN74LS148 encoder is used to make the code a priority. ATmega 8535 used as the main processor. The results in this thesis is a model of a traffic light control with priority for emergency vehicles. Based on the tests performed, it can be seen the system to work within a certain range. In normal conditions, traffic lights can work well. When conditions in the remote influence, traffic lights also work to follow orders. Remote is made with a high priority and will be able to keep working even lower priority remote giving orders, as well as remote with a low priority interrupt will be in command if the remote high priority work. To make the information of the transmitted transmitter can be received well by the recipient, the address bits of the encoder HT12E and decoder HT12D must be the same, it also serves to receivers on the traffic lights can not be used by everyone.   Keywords : traffic light, remote, priority, wireless communication
PERANCANGAN KENDALI LAJU ALIRAN HIDROGEN DAN OKSIGEN PADA SIMULATOR SOLID OXIDE FUEL CELL MENGGUNAKAN METODE KONTROL LOGIKA FUZZY Kurniahadi, Andra; Sudjadi, Sudjadi; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1237.296 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.2.432-441

Abstract

Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) adalah sel elektrokimia yang mengkonversi energi kimia menjadi energi listrik dengan cara mengoksidasi bahan bakarnya. SOFC mempunyai efisiensi yang tinggi dan sisa pembakaran yang bersih. Penilitian tentang SOFC semakin berkembang terutama dalam merancang kontroler yang tepat untuk mengatur tegangan keluaran karena sistem yang nonlinier, respon dinamis yang lambat dan batasan-batasan pengoperasian SOFC yang aman. Pada penelitian ini dirancang suatu simulator SOFC dengan kontroler laju aliran hidrogen dan oksigen. Perancangan simulator SOFC berdasarkan penelitian sebelumnya dan dirancang menggunakan komponen elektronika. Kontroler dirancang dengan menggunakan metode kontrol logika fuzzy Sugeno yang memiliki nilai tegas dalam penentuan sudut servo laju aliran H2 dan O2. Hasil pengujian diperoleh set point tegangan dapat dicapai yaitu rata-rata 334,73 volt dengan ∆tekanan H2-O2 rata-rata dibawah batas aman yang disarankan yaitu 3602 Pa. Kontroler dapat memperbaiki tegangan keluaran dari simulator SOFC saat diberikan gangguan, tetapi ∆tekanan H2-O2 melebihi batas aman 4000 Pa yang disarankan.
RANCANG BANGUN ALAT MONITORING SUPLAI TEGANGAN AC/DC RTU DI GARDU INDUK 150 KV SOLO BARU BERBASIS ANDROID Silalahi, Indra Pribady; Sudjadi, Sudjadi; Setiawan, Iwan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (958.828 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.2.472-478

Abstract

Perkembangan perindustrian di Indonesia yang semakin pesat dari waktu ke waktu menyebabkan kebutuhan akan energi listrik ikut meningkat. Peningkatan jumlah energi listrik harus sejalan dengan pasokan energi yang dihasilkan oleh pusat pembangkit listrik. Proses pembangkitan energi listrik yang terjadi cukup panjang dari proses pembuatan sampai pada proses distribusi kepada konsumen. Oleh karena itu, dengan adanya teknologi yang canggih didalam proses panjang tersebut dibangun sebuah sistem yang dapat berfungsi untuk monitoring, kendali dan akuisisi data secara realtime. Misalnya dengan menggunakan sistem SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Penerapan sistem SCADA akan secara otomatis meningkatkan tingkat pemahaman para dispatcher mengenai sistem kelistrikan. Sistem SCADA terdiri dari Master Station (MS), Remote Terminal Unit (RTU) dan Saluran Komunikasi antar Master Station dan RTU. Sistem SCADA pada jaringan listrik memerlukan Remote Terminal Unit (RTU) yang dipasang pada Pusat Pembasngkit Listrik dan GI. Sering terjadi turunnya tegangan suplai pada RTU baik itu pada suplai AC maupun DC tanpa sepengetahuan pihak PT. PLN (persero). Untuk mengatasinya dirancanglah alat monitoring ketersediaan suplai pada panel RTU Gardu Induk sisi 20kV yang hasil pemantauannya ditampilkan pada smartphone berbasis android. Alat ini akan mengukur dan memberikan indikasi suplai tegangan AC dan DC, dimana hasilnya akan ditampilkan pada aplikasi android secara berkala.
PERANCANGAN SISTEM ANTAR MUKA BERBASIS HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) PADA SISTEM MONITORING GENERATOR DENGAN KOMUNIKASI 3DR TELEMETRY 433MHZ Jabbar, Wildan Abdul; Sudjadi, Sudjadi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (649.786 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.2.641-647

Abstract

 Generator set (genset) adalah suplai daya cadangan yang digunakan ketika suplai daya dari PLN padam. Dengan fungsinya yang penting tersebut, maka perawatan generator set harus diperhatikan agar usia pemakaiannya dapat berlangsung lama. Pengawasan biasanya dilakukan secara berkala, namun masih dilakukan secara manual dengan mengandalkan operator yang turun langsung ke plant. Penelitian ini membahas tentang pembuatan HMI sistem pengawasan jarak jauh terhadap generator set untuk menghasilkan pelaporan yang efektif dan kontinu. HMI dirancang menggunakan perangkat lunak Microsoft Visual Studio 2012 dengan bahasa pemrograman C#. Komunikasi data yang digunakan merupakan komunikasi serial asinkron nirkabel menggunakan 3DR Telemetry 433MHz. Prototype generator set menggunakan mikrokontroler Atmega16 yang diprogram menggunakan CodeVision AVR 2.05.3. Penyimpanan data dan laporan harian menggunakan Microsoft Excel. Berdasarkan pengujian yang dijalankan, dapat disimpulkan sistem HMI bekerja dengan baik. Pada pengujian sistem monitoring HMI dapat memantau plant dengan akurat pada fuel percentage dan selisih data sebesar 10C pada temperatur. Pengujian alarm bekerja dengan baik. Pengujian jarak terjauh yang dihasilkan sebesar 84,6 meter. Pada pengujian penyimpanan data dan laporan harian semua informasi yang dibutuhkan dapat disimpan dengan baik.
PENINGKATAN KEMAMPUAN DALAM PEMAHAMAN KONSEP MENGGUNAKAN PENDEKATAN KONTEKSTUAL SISWA KELAS X PENGOLAHAN HASIL PERTANIAN (PHP) SEMESTER 1 Sudjadi, Sudjadi
Jurnal Cakrawala Pendidikan No 3 (2008): Cakrawala Pendidikan, November 2008, Th. XXVII, No. 3
Publisher : LPMPP Universitas Negeri Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (135.449 KB) | DOI: 10.21831/cp.v3i3.324

Abstract

AbstractThis study aims to improve students learning outcomes in terms of studentsconceptualization ability, students understanding of the concepts of Plant Tissueand Plant Morphology, effect size of learning, and students responses to learningthat applies the contextual approach emphasizing students role in learning. Thisstudy was an action research study involving Year X students of PHP SMKN 1Pandak, Bantul, Yogyakarta. This study consisted of Cycle I with the competencystandard of Plant Tissue and Cycle II with the competency standard of PlantMorphology. The data on the conceptualization ability were collected throughobservations and a written test, those on understanding of concepts through awritten test, values of the effect size and students reflection, and those on studentsresponses to learning through a student questionnaire. The data were analyzedusing the descriptive technique. The results of the study showed that, based onobservations, the students conceptualization ability improved in all aspects,including labeling objects, recording data, interpreting data, drawing conclusions,and treating objects. In the conceptualization ability obtained from the written test,more than 75% of the students had correct answers. The students understanding ofthe concepts of Plant Tissue and Plant Morphology in the aspects of differentiating,explaining, giving examples and drawing conclusions improved. The values of theeffect size describing the learning progress were relatively high, namely 2.58 inCycle I and 4.87 in Cycle II. The students responses to learning were good,indicated by expressions such as useful, expected, free to express ideas,challenging, satisfactory, making autonomous, enjoyable, and having enough time.Keywords: concept understanding, contextual approach