Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.633
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sinergi Jurnal Teknologi Elektro Minda Baharu Jurnal Abdi Masyarakat (JAM) Jurnal Ilmu Teknik dan Komputer Jurnal Abdidas
Fina Supegina
Universitas Mercu Buana
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Public Health Social Sciences Other

Published : 27 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 27 Documents
Search

 1   2   3 
PENGENALAN TEKNOLOGI ROBOT MENGGUNAKAN SOFTWARE ROBOMIND 4 UNTUK REMAJA MASJID AL HIKMAH TAMAN ARIES JAKARTA BARAT Yudhi Gunardi; Setiyo Budiyanto; M. Hafiz Ibnu Hajar; Julpri Andika; Fina Supegina
MINDA BAHARU Vol 4, No 2 (2020): Minda Baharu
Publisher : Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/jmb.v4i2.2661

Abstract

Kegiatan Pengabdian kepada masyarakat ini berupa pelatihan dan  praktek tentang teknologi robot, dimana Robot saat ini sudah populer dikalangan pelajar, namun terkadang mereka belum tahu tentang bagaimana cara kerjanya. Pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat akan menfokuskan pada bagaimana memprogram sebuah robot untuk bergerak dari satu tempat ketempat yang lain secara manual dan otomatis menggunakan software  versi 4. Pelatihan ini diikuti oleh 15 orang siswa dari Remaja Masjid Al Hikmah Taman Aries Jakarta Barat. Dari hasil pelaksanaan memberikan hasil bahwa para siswa merasa puas dengan materi yang diberikan dan berharap menjadi agenda rutin di Remaja Masjid Al Hikmah Taman Aries.
Pelatihan Penataan Dan Penerangan Ruang Baca Di Sekolah PKBM Wiyata Utama Triyanto Pangaribowo; Trie Maya Kadarina; Fadli Sirait; Akhmad Wahyu Dani; Fina Supegina
Jurnal Abdidas Vol. 2 No. 4 (2021): August Pages 725-1020
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/abdidas.v2i4.391

Abstract

Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk melakukan penataan dan penerangan ruang baca di sekolah PKBM Wiyata Utama yang terletak di daerah Kembangan Utara, Jakarta Barat. Pelatihan ini merupakan solusi terhadap permasahalan yang dihadapi pihak sekolah yaitu minimnya pemahaman dan pengetahuan mengenai penataan dan penerangan ruang baca yang baik. Tujuan penataan ini untuk memberikan kenyamanan pada siswa dan guru sehingga optimal dalam memanfaatkan ruang baca. Metode yang digunakan dalam kegiatan pengabdian ini meliputi identifikasi masalah dengan melakukan survei, pemaparan desain ruang baca secara online, tahap pelaksanaan kegiatan penataan, dan evaluasi kegiatan melalui kuisioner secara online. Hasil dari kegiatan ini, para guru dan siswa secara optimal melakukan kegiatan di ruang baca dengan penerangan lampu yang baik sehingga aman untuk mata. Hasil evaluasi kegiatan menunjukkan bahwa kegiatan sangat bermanfaat untuk menambah ilmu pengetahuan dan menjadi solusi dalam mengatasi permasalahan penataan di ruang baca sekolah.
Prototype Pretreatment Proses Pengecatan Part Motor Menggunakan Metode Logika Fuzzy Berbasis Internet Of Thing (IoT) Akhmad Wahyu Dani; Fina Supegina; Fadli Sirait; Yuliza Yuliza; Abim Ridha Gautama; Said Attamimi
Jurnal Teknologi Elektro Vol 14, No 1 (2023)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2023.v14i1.006

Abstract

Abstrak— Proses pengecatan part motor memiliki beberapa tahapan. Salah satu proses dalam pengecatan adalah pretreatment. Proses ini adalah proses pembersihan part motor menggunakan air yang di campur dengan bahan kimia, berfungsi untuk membersihkan part yang akan dicat dari kotoran yang menempel pada part Pada saat penyemprotan part proses penyemprotannya dilakukan terus menerus tanpa adanya penghematan penggunaan air dan tidak ada indikator level air. Sehingga dapat menggangu proses didalam pretreatment pembilasan part. Permasalahannya adalah pengecekan level air, suhu dan penyemprotan air ke part tidak terkontrol. Dan juga akan berdampak pada proses kualitas dalam produksi. Dalam hal ini system pengontrolan sangat diperlukan guna mengontrol seluruh parameter yang ada pada pretreatment sehingga dapat memaksimalkan proses produksi. Sehingga penelitian membahas implementasi logika fuzzy pada pengontrol motor pompa, temperatur dan ketinggian air. untuk proses penyemprotan bagian di area preatreatment, guna membantu proses pengontrolan kecepatan pompa air dan pengontrolan kecepatan pompa air. suhu dan ketinggian air pada proses pretreatment pembilasan bagian. Konsep IoT diterapkan dalam penelitian ini. Berdasarkan hasil analisa dan pengujian yang dilakukan pada penelitian ini, pada pengukuran suhu sensor DS18b20 mempunyai error sebesar 0.73%, pengukuran level menggunakan sensor ultrasonic mempunyai error sebesar 2.07%. Pada pengukuran kecepatan motor mempunyai error sebesar 1.6 %. Kecepatan transfer data IoT sebesar 14 second menggunakan ThinkSpeak. Dan untuk pengukuran nilai keluaran fuzzy logic mempunyai nilai yang hampir sama dengan peracangan menggunakan matlab. Dengan sample pengujian menggunakan suhu 44 C dan level 10 cm menghasilkan nilai pwm 127
Prototipe Robot Automatic Guided Vehicle (AGV) Line Follower Dengan Metode Kendali Proportional Integral Derivative (PID) M. Rizki Noviardi; Triyanto Pangaribowo; Yuliza Yuliza; Fina Supegina
Jurnal Ilmu Teknik dan Komputer Vol 7, No 2 (2023)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jitkom.v7i2.001

Abstract

Era Revolusi Industri 4.0 telah semakin pesat, ditunjukkan dengan semakin banyak dan maraknya teknologi yang telah diciptakan dalam berbagai aspek kehidupan. Salah satu bentuk implementasi yang saat ini sedang dikembangkan di era revolusi industri 4.0 yaitu untuk mengganti beberapa peran manusia dengan menggunakan robot. Salah satu robot yang sudah mulai digunakan di beberapa perusahaan khususnya di negara maju adalah robot jenis AGV (Automatic Guided Vehicle). Robot AGV adalah robot yang digunakan untuk mengangkut barang dari suatu titik tempat awal menuju titik tujuan secara otomatis tanpa dikendalikan oleh operator. Kemampuan robot yang dapat dioperasikan tanpa operator ini juga dapat mengurangi tingkat kecelakaan kerja yang disebabkan dari kelalaian pekerja. Perancangan sistem alat yang dibuat pada penelitian ini yaitu berupa prototipe robot AGV dengan menggunakan 2 buah motor DC untuk menggerakkan 2 buah roda yang dikendalikan oleh driver motor L298N. Mikorokontroler yang digunakan adalah Arduino nano dan untuk sensor yang digunakan adalah sensor cahaya yang digunakan untuk mendeteksi garis lintasan robot. Selain 1 buah robot AGV, pada perancangan alat yang dibuat juga akan dibuat sebuah sistem yang digunakan pada area produksi dan warehouse, yang masing-masing terdiri dari mikrokontroler Arduino nano, modul wireless NRF24L01 dan ada tambahan sensor IRE18-D50NK pada warehouse dan push button pada area produksi. Berdasarkan data percobaan 10 kali pengujian yang dilakukan diperoleh persentase tingkat keberhasilan sebesar 90%. Terdapat 1 kali kegagalan, dimana robot tidak berhasil kembali ke home. Hal tersebut dikarenakan sensor yang gagal mendeteki persimpangan.
Implementasi Logika Fuzzy Terhadap Kontrol dan Monitoring Pada Konsumsi Energi Listrik Rumah Tangga Rofiq, Muhammad Ainur; Sirait, Fadli; Sebayang, Ika Sari Damayanthi; Pangaribowo, Triyanto; Supegina, Fina; Attamimi, Said; Husodo, Budi Yanto; Pradana, Hapril Arief
Jurnal Teknologi Elektro Vol 15, No 1 (2024)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2024.v15i1.008

Abstract

Energi listrik memiliki peran vital pada seluruh sektor kehidupan. Sektor rumah tangga mengkonsumsi energi listrik paling besar berdasarkan data tahunan PLN 2021. Meningkatnya populasi manusia ditambah penggunaan energi listrik yang tidak tepat memperbesar nilai konsumsi rumah tangga. Standby power adalah salah satu efek yang ditimbulkannya. Standby power dapat dihindari dengan memutus beban listrik dari sumber listrik jika tidak digunakan. Penelitian ini merancang alat bantu untuk efisiensi konsumsi listrik pada beban listrik rumah tangga dengan cara meminimalisir konsumsi listrik akibat standby power dengan menerapkan sistem fuzzy logic mamdani. Sensor PZEM-004T berfungsi mengukur besaran listrik, nodeMCU ESP8266 sebagai pengolah data dan Blynk Iot sebagai interface monitoring dan kontrol. Arus dan daya listrik digunakan sebagai variable input fuzzy logic. Rules fuzzy dirancang untuk mendeteksi kondisi beban , jika beban dalam mode aktif output fuzzy berupa kondisi relay close, jika beban dalam kondisi standby output fuzzy berupa kondisi relay open. Beban listrik yng digunakan untuk uji coba meliputi TV 32”, AC, komputer, kipas angin dan laptop . Perkiraan nilai efisiensi yang dihasilkan dalam rentang waktu 1 tahun pada beban TV 7,26% ,komputer 2,12%, AC 0,26%  dan  kipas angin  0% dikarenakan kipas angin tidak memiliki mode standby. Nilai efisiensi pada beban laptop adalah perbandingan pola penggunaan harian yang diakumulasikan selama 1 tahun dengan pola penggunaan A akan menghasilkan efisiensi konsumsi energi listrik sebesar 37,9% dibandingkan pola penggunaan B
Workshop Pengenalan Hardware Komputer kepada Warga Pulau Lancang, Kepulauan Seribu Hajar, Muhammad Hafizd Ibnu; Suwoyo, Heru; Triyanto Pangaribowo; Kadarina, Trie Maya; Sirait, Fadli; Dani, Akhmad Wahyu; Supegina, Fina; Yuliza, Yuliza; Gunardi, Yudhi
Jurnal Abdidas Vol. 5 No. 6 (2024): Desember
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/abdidas.v5i6.1092

Abstract

Komputer merupakan perangkat elektronik yang mengintegrasikan berbagai komponen untuk menghasilkan informasi yang telah diolah sebelumnya. Dalam konteks pengabdian masyarakat yang dilaksanakan di Sekolah Madrasah Diniyah Pulau Lancang, diperkenalkan pentingnya pemahaman tentang perangkat keras komputer kepada warga. Hal ini didasarkan pada kebutuhan mendesak akan literasi teknologi karena hampir seluruh aktivitas, termasuk pelaksanaan ujian, telah berbasis komputer. Program pengabdian ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan peserta mengenai fungsi masing-masing perangkat komputer serta kemampuan dalam mengoperasikan komputer dengan baik. Metode yang digunakan dalam program ini adalah pendekatan interaktif, melibatkan kolaborasi aktif antara warga, dewan guru, siswa/i, dan karang taruna di Pulau Lancang. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa program ini memberikan manfaat dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi bagi warga, terutama dalam meningkatkan pemahaman teknologi dasar komputer. Program ini diharapkan dapat menjadi langkah awal untuk mempersiapkan komunitas Pulau Lancang dalam menghadapi era digital.
Perancangan Sistem Monitoring Tangki Air Minum Otomatis Menggunakan Fuzzy Mamdani Internet of Things Syafei, Muhammad Imam; Supegina, Fina; Indriyanto, Sigit
Jurnal Teknologi Elektro Vol 16, No 2 (2025)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2025.v16i2.002

Abstract

Lingkungan berperan penting dalam kesehatan dan pertumbuhan ayam broiler, khususnya suhu, kualitas air, dan manajemen air yang optimal. Untuk itu, diperlukan sistem otomatis yang dapat memonitor dan mengendalikan faktor-faktor ini dari jarak jauh. Solusi yang diajukan adalah pembuatan sistem berbasis mikrokontroler ESP32 yang mengintegrasikan sensor suhu, sensor kualitas air, dan sensor manajemen air, dengan komponen seperti water level sensor, TDS sensor, sensor suhu, pompa air, dan modul WiFi untuk koneksi IoT. Data yang diperoleh dari sensor-sensor ini diproses menggunakan logika fuzzy dan ditampilkan melalui aplikasi Blynk, memungkinkan pemantauan dan pengendalian jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rata-rata nilai error sensor suhu dibandingkan dengan termometer adalah 1,0%, sensor TDS dibandingkan dengan TDS Meter adalah 3,7%, dan sensor level air dibandingkan dengan vernier caliper adalah 1,22%. Selain itu, pengujian output logika fuzzy dan valve menggunakan MATLAB dan Arduino menunjukkan rata-rata error sebesar 13,89%. Kesimpulan dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem yang dibangun mampu memonitor dan mengendalikan suhu, kualitas air, dan manajemen air dengan tingkat akurasi yang memadai, sehingga dapat meningkatkan kesehatan dan kinerja pertumbuhan ayam broiler.
Co-Authors Abim Ridha Gautama Achmad Munandar Agam Deska Purwanto Akhmad Wahyu Dani Akhmad Wahyu Dani Akhmad Wahyu Dani Akhmad Wahyu Dani, Akhmad Wahyu Akhmad wahyu Dhani Budi Yanto Husodo Dede Sukindar Eka Jovi Setiawan Fadli Sirait Fajar Caturangga Fajar Caturangga, Fajar Ilham Septian Herwiansya Imam . Imam . Indra Septiadi Indriyanto, Sigit Indriyanus Manalor Indriyanus Manalor, Indriyanus Inggis Kurnia Trisiawan Julpri Andika Kresna Jery Kusnanto Kusnanto, Kresna Jery M. Hafiz Ibnu Hajar M. Rizki Noviardi Muhammad Hafizd Ibnu Hajar Pradana, Hapril Arief Rizal Budi Cahya Rofiq, Muhammad Ainur Rohilah Sahak Rohilah Sahak, Rohilah Said Attamimi Said Attamimi Said Attamimi Sebayang, Ika Sari Damayanthi Setiyo Budiyanto Suwoyo, Heru Syafei, Muhammad Imam Tria Candra Oktoviana Trie Maya Kadarina Triyanto Pangaribowo Yudhi Gunardi Yudhi Gunardi Yudhi Gunardi Yuliza Yuliza Yuliza Yuliza Yuliza Yuliza Zendi Iklima