Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

2.083

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Sinergi Jurnal Teknologi Elektro Jurnal Arsitektur ZONASI Minda Baharu Jurnal Abdi Masyarakat (JAM) International Journal of Electrical, Energy and Power System Engineering (IJEEPSE) Jurnal Abdidas International Journal of Advanced Technology in Mechanical, Mechatronics and Material (IJATEC) Journal of Soft Computing Exploration Technologic Majority Science Journal TECHNOLOGIC

Yudhi Gunardi

Universitas Mercu Buana

Author-ID : 270707

Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 28 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3

Rancang Bangun Sistem Monitoring Smart Home Menggunakan Energi Cadangan Berbasis Internet of Things (IoT) Oktoviana, Tria Candra; Gunardi, Yudhi
Jurnal Teknologi Elektro Vol 11, No 2 (2020)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2020.v11i2.004

Sebagai kebutuhan yang utama bagi masyarakat, keamanan dan kenyaman suatu rumah harus dipertimbangkan. Pengaplikasian konsep Smart Home yang kemudian menjadikan Smartphone sebagai penghubung antara pengguna dan peralatan merupakan salah satu solusinya. Penggunaan Smartphone sebagai penghubung ini dapat digabungkan dengan konsep IoT sehingga memungkinkan pengguna dapat memonitor dan mengontrol peralatan melalui internet. Tentu saja dengan bertambahnya peralatan elektronik yang terhubung, dibutuhkan energi cadangan agar memastikan semua tetap baik-baik saja disaat supply utama terganggu. Pembuatan sistem ini terdiri dari beberapa komponen. Proses menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai kontrol utama dan Android Phone (Blynk App) sebagai User Interface. Output yang terdiri dari Motor Servo, Buzzer, dan LED. Selain itu juga, terdapat Air Quality Sensor MQ-135, Magnetic Switch MC-38, dan Flame Sensor KY-026 sebagai komponen penunjang sistem monitoring. Hasil pengujian menunjukan, Sitem ini dapat dilakukan dengan menggunakan Blynk App pada perangkat android. Perubahan warna pada LED diukur berdasarkan voltase output PWM yang sesuai dengan spectrum warna pada Blynk App. Flame sensor sebagai indikasi terjadinya kebakaran di ruangan yang ditampilkan pada Phone notification dan twitter. Air Quality bisa menjukan keterangan qualitas udaya yang ada di ruangan. Hasil pengujian unjuk kerja sistem dapat berfungsi sebagai notifikasi pada Android Phone dan twitter, juga dapat mengontrol LED dan servo sebagai contoh apliaksi dari Smart-home.Â

FILOSOFI ARSITEKTUR MASJID AL-MISHBAH:Studi Arsemiotika Ikon-Indeks-Simbol Gunardi, Yudhi; Handayani, Sri; Permana, Asep Yudi; Widaningsih, Lilis
Jurnal Arsitektur ZONASI Vol 4, No 2 (2021): Vol. 4 No. 2(2021): Jurnal Arsitektur Zonasi Juni 2021
Publisher : KBK Peracangan Arsitektur dan Kota Program Studi Arsitektur Fakultas Pendidikan Teknologi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17509/jaz.v4i2.32963

Abstract: Al-Mishbah Mosque is an architectural work with unique contemporary ideas and symbolic meaning requirements so that its existence is interesting to study. The researcher who is also the architect of the Al-Mishbah Mosque aims to examine the visually identified symbolic signs and describe the meaning of the architectural philosophy behind the design of the Al-Mishbah Mosque. This study uses a qualitative descriptive method and is analyzed using the theory of architectural semiotics (arsemiotics) to investigate signs which, according to Charles Sanders Peirce, are icons, indexes, and symbols. Based on the analysis of visually identified signs, the results of this study can be concluded that the signs and meanings of the architectural philosophy of the Al-Mishbah Mosque are as follows: (1) The black cube shape in the main building, is a symbolic idea of the Kaaba, which means as the center of the building. Qibla orientation of Muslim prayer, as well as a symbol of one direction and unity of Muslims. (2) The shape of the asymmetrical curved concrete hat is a symbolic idea of people prostrating, which means the main function as a mosque (a place of prostration), also has a meaning as a symbol of servitude to Allah. (3) The form of the text lafadz "Allah" on the facade of the upper building, is a symbolic idea of Baitullah, which means a place to glorify Allah, also means the mosque as "House of Allah". (4) The configuration of asymmetrical mass forms is a symbolic idea of Ijtihad, which means a genuine effort to find solutions to the problems of the people, also means not taking pre-existing general habits without understanding their essence (taqlid). (5) The shape of the mihrab wall with an open gap, from inside the mosque you will see the sky and the earth as a symbolic idea of the Kauniah verse which means that humans must see the verses of Allah have a balance between dhikr and thinking, also the existence of the universe and life is interpreted as evidence of existence almighty God. (6) The light that radiates out of the building resembles a person prostrating, is a symbolic idea of the light of prayer which means preventing heinous acts and evil deeds, and showing submission, obedience and obedience to Allah (taqwa).Keywords: Mosque Architecture, Semiotics, Arsemiotics, Symbolic Meaning, Al-Mishbah Mosque.Abstrak: Masjid Al-Mishbah merupakan suatu karya arsitektur dengan gagasan kontemporer yang unik dan syarat makna simbolik sehingga keberadaanya menarik untuk diteliti. Peneliti yang juga sekaligus arsitek Masjid Al-Mishbah bertujuan meneliti tanda-tanda simbolik yang teridentifikasi secara visual dan mendeskripsikan makna filosofi arsitektur dibalik rancangan Masjid Al-Mishbah. Penelitian ini menggunakan metode deskriptif kualitatif dan dianalisis menggunakan teori semiotika arsitektur (arsemiotik) untuk menyelidiki tanda yang menurut Charles Sanders Peirce, sebagai ikon, indeks, dan symbol. Berdasarkan analisis tanda-tanda yang teridentifikasi secara visual, hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa tanda dan makna filosofi Arsitektur Masjid Al-Mishbah adalah sebagai berikut : (1) Bentuk kubus hitam pada bangunan utama, merupakan gagasan simbolik Kaâ€™bah, yang bermakna sebagai pusat orientasi qiblat shalat umat Islam, juga sebagai simbol satu kesatuan arah dan persatuan umatÂ Islam.Â (2) Bentuk topi beton lengkung asimetris merupakan gagasan simbolik orang bersujud, yang bermakna fungsi utama sebagai masjid (tempat bersujud), juga bermakna sebagai simbol penghambaan kepada Allah. (3) Bentuk teks lafadz â€œAllahâ€ pada fasad gedung bagian atas, merupakan gagasan simbolik Baitullah, yang bermakna tempat mengaggungkan Allah, juga bermakna masjid sebagai â€œRumah Allahâ€. (4) Konfigurasi bentuk massa asimetris merupakan gagasan simbolik Ijtihad, yang bermakna upaya sungguh-sungguh untuk mencari solusi permasalahan umat, juga bermakna tidak mengambil mentah-mentah kebiasaan umum yang sudah ada sebelumnya tanpa memahami makna esensinya (taqlid). (5) Bentuk dinding mihrab dengan celah terbuka, dari dalam masjid akan terlihat langit dan bumi sebagai gagasan simbolik Ayat Kauniah yang bermakna manusia harus melihat ayat-ayat Allah memiliki keseimbangan antar berdzikir dan berfikir, juga adanya alam semesta dan kehidupan dimaknai sebagai bukti ada dan mahakuasanya Allah. (6) Cahaya yang memancar keluar dari bangunan menyerupai orang sujud, merupakan gagasan simbolis cahaya shalat yang bermakna mencegah perbuatan keji dan munkar, serta menunjukan sikap tunduk, patuh dan taat kepada Allah (Taqwa).Kata Kunci: Arsitektur Masjid, Semiotika, Arsemiotik, Makna Simbolik, Masjid Al-Mishbah.

Homestay save rent method through consumer self-management of electricity power consumption Dirman Hanafi; Kamal Khairi Kamaruddin; Hisyam Abdul Rahman; Yudhi Gunardi
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 11, No 1: March 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

The rapid growth in the number of homestays and hotels, competition has increased among them. Homestay that is a relatively newcomer in this business should find the way to become competitive. One way is to make rental fees more affordable. In this paper a method to reduce the homestay rental fees are proposed. This is done by separating the component of the electricity cost from the whole rental fees. Then it requires the consumer to pay their own electricity used and also gives opportunity to them to manage their own electricity used how much they need. This mechanism is implemented by equipping the homestay with the coin kilowatt hour (ckWh) meter. The consumer can plan how much they will use the power since they stay by inserting the certain amount of coin into the ckWh meter. After insert the coin the electricity sources will on and ready to use. The main components of this ckWh meter consist of the Arduino Uno microcontroller as a brain of the device, the coin acceptor where the coin will insert, and kilowatt hour meter. Besides that, it also equipped with liquid-crystal display (LCD) to show the amount of money currently available. The experimental test shows that the device develop work well and can control the used of the electricity related to the amount money that has been inserted.

Goal-seeking Behavior-based Mobile Robot Using Particle Swarm Fuzzy Controller Andi Adriansyah; Yudhi Gunardi; Badaruddin Badaruddin; Eko Ihsanto
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 13, No 2: June 2015
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v13i2.1111

Behavior-based control architecture has successfully demonstrated their competence in mobile robot development. Fuzzy logic system characteristics are suitable to address the behavior design problems. However, there are difficulties encountered when setting fuzzy parameters manually. Therefore, most of the works in the field generate certain interest for the study of fuzzy systems with added learning capabilities. This paper presents the development of fuzzy behavior-based control architecture using Particle Swarm Optimization (PSO). A goal-seeking behaviors based on Particle Swarm Fuzzy Controller (PSFC) are developed using the modified PSO with two stages of the PSFC process. Several simulations and experiments with MagellanPro mobile robot have been performed to analyze the performance of the algorithm. The promising results have proved that the proposed control architecture for mobile robot has better capability to accomplish useful task in real office-like environment.

A smart guidance navigation robot using petri net, database location, and radio frequency identification Yudhi Gunardi; Jumadril J. N.; Dirman Hanafi
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 10, No 4: August 2021
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v10i4.3077

The objective of this research is, to explain a new framework to navigate the movement of the robot towards a target goal. This involves the need for the robot to move from the initial position to 1 out of 30 rooms. Therefore the strategy used involves the combination of the room database stored in the RFID data using the petri net (PN) method to simulate and model the movement of the robot for navigation after which the dynamic behavior of the robot is moving to the desired location was analyzed. The process started from the creation of an environmental map determined by the user followed by modeling through PN and the result was used to produce a marking value which explains and navigates the movement of the robot towards the selected room. The marking value was also used as the database for the robot's movement and later substituted with the RFID to be used as the sensor input in the implementation stage. It was concluded that the robot has the ability to move to the target position according to the database stored in RFID and designed to move forward and turn left and right. For example, it followed the marking value M1 M2 M3M13M12 M11 M10 M9 M8 to Room 1 and M1 M2 M46 M47 to Room 29.

PERANCANGAN SISTEM AKSES KENDARAAN EKSPEDISI MENGGUNAKAN ARDUINO DAN RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION Yudhi Gunardi; Mohammad Airul Mutaqin
Jurnal Teknologi Elektro Vol 7, No 1 (2016)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Banyaknya modus pencurian barang dari dalam warehouse/gudang di perusahaan ekspedisi, dibutuhkan sebuah sistem perangkat keras dan perangkat lunak yang dapat digunakan untuk mencegah pencurian tersebut. Akses portal keluar adalah salah satu cara untuk mencegah pencurian, disamping itu akses portal ini juga dapat mengirimkan data ke database yang dapat membantu untuk mengetahui berapa banyak mobil ekspedisi keluar masuk gudang.Dalam penelitian ini dirancang menggunakan Personal Computer (PC) sebagai database server yang digunakan sebagai sinkronisasi database kartu akses mobil dengan data yang diterima RFID-reader. Pemilik kendaraan hanya menempelkan atau mendekatkan kartu akses yang sudah terdaftar ke box pembaca, jika data RFID yang diterima terdapat dalam database, mobil bisa keluar dari gudang/warehouse. Kontroler yang digunakan disini adalah motor- servo yang berfungsi sebagai buka-tutup portal. Database akan menyimpan secara detail jam, tanggal beserta no polisi kendaraan ketika portal terbuka.Hasil pengujian dilakukan secara hardware dan software (Database dan File PHP/HTML) untuk mengetahui bug atau masalah jika diimplementasikan dalam kehidupan nyata, salah satu contoh pengujian yang dilakukan adalah menguji masa aktif kartu terhadap databasedapat bekerja dengan baik. Kata kunci : Arduino, Shield-Ethernet, RFID, Mysql, PHP

PERANCANGAN KONTROL OTOMATIS TEMPERATUR RUMAH KACA BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 Yudhi Gunardi; Firmansyah Firmansyah
Jurnal Teknologi Elektro Vol 4, No 3 (2013)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Kontrol otomatis temperatur rumah kaca merupakan sebuah aplikasi sistim temperature suhu otomatis pada sebuah ruangan tertentu.Untuk dapat menjalankan fungsi otomatis temperature tersebut digunakan beberapa macam sensor sebagai suatu sistim indranya dan beberapa actuator sebagi sistim pendingin ruangan.Sistem yang digunakan berbasis pengendali mikro ( mikrokontroller ) AT89S51. dimana temperatur ruangan akan dikendalikan secara otomatis oleh mikrokontroler, Untuk input mikrokontroler dipasang heater dengan tegangan 220volt/300Watt.Sebagai pemanas ruangan dan sensor LM 35 berfungsi sebagai input untuk menditeksi panas pada ruangan. Untuk output mikrokontroler dipasang 2 buah fan yang berfungsi sebagai pengatur udara panas pada ruangan.Pada akhirya dengan sebuah sistem kontrol yang baik akan memanfaatkan sensor serta aktuator- aktuator untuk mengendalikan temperatur pada ruang kaca.Kata kunci : Kontrol otomatis, Temperatur, Sensor LM 35, Mikrokontroller

PERANCANGAN SERIAL TTL TO USB HID CONVERTER Yudhi Gunardi; Aris Munandar
Jurnal Teknologi Elektro Vol 6, No 2 (2015)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Seiring berjalannya waktu, perkembangan teknologi komputer sangat cepat, sehingga memunculkan berbagai software baru dan bermacam operating system. Sementara aktivitas manusia dalam sehari – hari tidak pernah lepas dari komputer sebagai penunjang kerja dengan operating system yang berbeda - beda. Perangkat elektronik untuk komunikasi data yang menunjang kerja manusia mayoritas tidak dapat bekerja secara langsung pada semua operating system.Untuk itu diperlukan sebuah inovasi agar semua perangkat elektronik dapat berjalan pada semua operating system tanpa perlu tambahan software pendukung (driver). Serta data dari hasil pembacaan dapat ditampilkan pada semua software. Karena mayoritas alat yang menggunakan komunikasi data serial maka dibuatlah serial ttl to USB HID konverter agar perangkat elektronik dapat digunakan pada semua operating system dengan mudah dan murah dengan target 50 ribu rupiah. Perancangan alat dilakukan dengan menggunakan mikrokontroller atmega8 sebagai kontroller utama. Sementara pemograman menggunakan bahasa c dengan compiler menggunakan arduino ide.Dari hasil pembuatan alat, dan setelah melalui ujicoba, alat serial to USB HID konverter dapat bekerja dengan baik pada operating sistem windows, linux, android. macintosh Sedangkan biaya pembuatan alat menghabiskan dana dengan Rp. 45.100.Kata kunci : USB HID, Komunikasi Serial, Operating Sistem

RANCANG BANGUN ESKALATOR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO PRO MICRO Yudhi Gunardi; Muhamad Muhya
Jurnal Teknologi Elektro Vol 6, No 1 (2015)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Pada penelitian ini akan dibuat sebuah eskalator otomatis, menggunakan mikrokontroler Arduino Pro Micro dengan sensor bawah dan atas, sensor ultrasonic berfungsi sebagai pendeteksi jarak antara akrilik dengan eskalator itu sendiri. Eskalator otomatis akan mengikuti sesuai yang dirancang. Dengan mengatur kecepatan motor dari mikrokontroler maka eskalator akan berjalan mengikuti dengan baik. Telah dibuat simulasi eskalator otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Pro Micro. Simulasi ini dibuat untuk memodifikasi eskalator yang sudah ada. Simulasi ini terdiri dari sensor Ultrasonik, mikrokontroler Arduino Pro Micro, dan motor DC untuk penggeraknya. Alat ini menggunakan dua buah sensor Ultrasonik. Alat ini akan bekerja apabila sensor Ultrasonik 1 yang terletak di atas eskalator kurang dari 3 cm maka konveyer 1 akan turun. Jika sensor Ultrasonik 2 yang terletak dibawah eskalator kurang dari 3 cm maka konveyer 2 akan naik. Kata kunci: Ultrasonik, mikrokontroler Arduino Pro Micro dan motor Dc

PENERAPAN LEGO MINDSTROMS NXT FORKLIFT DAN CONVEYOR ROBOT UNTUK MENSORTIR BARANG MENGGUNAKAN SENSOR WARNA Yudhi Gunardi; Eko Saputro
Jurnal Teknologi Elektro Vol 5, No 2 (2014)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Robot Lego Mindstorms NXT adalah perangkat robot edukasional yang dirilis oleh Lego dimana dilengkapi NXT-G pemograman perangkat lunak atau opsional lab VIEW untuk LEGO MINDSTORMS. Penggunaan Mindstorms NXT membantu mempermudah pembuatan robot. Hal ini dikarenakan Mindstorms NXT menghilangkan kebutuhan untuk menyolder sirkuit dan menghilangkan kesulitan saat pemasangan motor. Dari latar belakang tersebut muncul pemikiran untuk membuat implementasi Lego Mindstroms NXT forklift dan conveyor robot untuk mensortir barang menggunakan sensor warna. Permasalahan akan dibatasi yaitu pembuatan prinsip kerja robot yaitu forklift berfungsi membawa bola ke conveyor robot kemudian disortir dengan sensor warna. Dari pembahasan tersebut dapat dibuat kesimpulan bahwa pengujian sensor yang digunakan, bekerja dengan baik, seperti sensor warna yang dapat mendeteksi warna-warna dan mensortirnya. Dan robot forklift juga dapat mengikuti garis serta membawa bola, selain itu conveyor robot juga mampu memberikan jalan pada bola serata membaca warna lalu mensortir bola-bola tersebut. Kata kunci : Lego Mindstorms NXT, Forklift, Conveyor

Co-Authors Abdul Hamid Afrianto, Muhamad Wendi Agus Supranartha Akhmad Wahyu Dani Amir, Asia Andi Adriansyah Ardiyan, Avif Ari Gunawan, Made Fandy Santra Aris Munandar Arsil Fatwa Asep Yudi Permana Badaruddin Badaruddin Danang Fajar Kuncoro Dirman Hanafi Dirman Hanafi Edy Susanto edy susanto Eko Ihsanto Eko Saputro Fadli Sirait Fatwa, Arsil Fina Supegina Firmansyah Firmansyah Hisyam Abdul Rahman I Wayan Gede Suarjana I Wayan Sutama Indriyanus Manalor Indriyanus Manalor, Indriyanus Julpri Andika Jumadril J. N. Kamal Khairi Kamaruddin Ketty Siti Salamah Kwad, Ayad Mahmood Lilis Widaningsih, Lilis M. Hafiz Ibnu Hajar Mohammad Airul Mutaqin Muhamad Muhya Muhammad Hafizd Ibnu Hajar Oktoviana, Tria Candra Pancane, I Wayan Dikse Rachmat Muwardi Rozaimi Ghazali SALMA, MUTIARA Setiyo Budiyanto Sri Handayani Suwoyo, Heru Teguh Kartiko Wibowo Teguh Kartiko Wibowo, Teguh Kartiko Tria Candra Oktoviana Trie Maya Kadarina Triyanto Pangaribowo Wahid, Herman Yuliza Yuliza Zendi Iklima

Title

Found 28 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 28 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 28 Documents
Search