Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Majalah Forum Teknik UGM Buletin Peternakan Jurnal Teknoin Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) TEKNIK Jurnal Sistem Komputer Jurnal Sains dan Teknologi Computer Engineering Jurnal Informatika dan Komputasi STMIK Indonesia Jakarta TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Resital: Jurnal Seni Pertunjukan (Journal of Performing Arts) Jurnal technoscientia Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Sosial dan Ilmu Politik MEDIA Semesta Teknika Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika (JANAPATI) Gelar : Jurnal Seni Budaya Jurnal Teknologi Dirgantara Journal of Primary Education Bina Teknika JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Indonesian Journal of Aerospace
Adhi Susanto
Universitas Gadjah Mada
Aerospace Engineering Arts Humanities Astronomy Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Social Sciences Veterinary Other

Published : 37 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Semesta Teknika

 1 
Identifikasi Titik Api Lilin Berbasis Nilai HSV , Threshold dan Momen Citra untuk Aplikasi Robot Pemadam Api Wiyagi, Rama Okta; Soesanti, Indah; Susanto, Adhi
Jurnal Semesta Teknika Vol 17, No 1 (2014): MEI 2014
Publisher : Jurnal Semesta Teknika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fire fighting robot is robot that has function to find and extinguish a candle flame in the space arena. To be able carry out their duties then the robot is equipped with sensors, controllers and drivers. Phototransistor, thermopile arrays, or UVTron is sensors that usually used in fire fighting robot. These sensors have some drawbacks. Phototransistor has a relatively close distance readings. While TPA81 thermopile array has a narrow field of reading only 41 ° x 6 ° from sensor. UVtron only limited to determine whether there is any point of the fire and was unable to determine absolute position or angle of the hotspots and vulnerable to damage if the jar is touched by the hand. Additionally TPA81 sensors and sensor UVtron is relatively expensive. This research aims to build a candle light detection alternative better in terms of specification, performance, price, reliability and ease of development. As the input of the system identification using webcams camera types. The webcam running on Raspberry Pi single-board computer. Image information is converted to HSV color space (Hue, Saturation, Value) and applied threshold processing. Thresholding HSV performed on the range of values contained in the object candle flame. To get the absolute position of a candle flame using moments analysis. Identification system can identify candle flame spot with the farthest distance is 225cm. Angle readings in the horizontal plane by 60 ˚ and the vertical plane by 40 ˚. The achievement of the highest FPS obtained in image resolution size of 320 x 240 pixels which is 8.129 FPS.
An Explicit Wavelet-Based Finite Difference Scheme For Solving Two-Dimensional Heat Equation M, Mahmmod Aziz; Susanto, Adhi; Soesianto, F
Semesta Teknika Vol 8, No 1 (2005): MEI 2005
Publisher : Semesta Teknika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Metode finite difference eksplisit adalah metode yang mudah diprogram dibandingkan metode finite difference implicit atau metode-metode numerik lainnya. Selain itu, metode eksplisit itu dapat digunakan untuk menyelesaikan persamaan panas “Heat Equation” linear dalam dua dimensi. Akan tetapi, metode eksplisit itu mempunyai sebuah kekurangan yaitu keterbatasan stabilitas dari penyelesaian numerik adalah sangat ketat. Oleh sebab itu, metode eksplisit itu tidak lagi termasuk daftar metode-metode numerik yang handal yang dapat digunakan untuk menyelesaikan persamaan-persamaan diferensial parsial. Oleh karena itu, maka diusulkan untuk menggunakan analisis wavelet Haar di dalam skema numerik dari metode eksiplisit untuk mengatasi kekurangan metode itu, yaitu keterbatasan stabilitas, dengan menjaga diskretisasi dari metode eksplisit agar tidak berubah. Kekurangan dari metode finite difference eksiplisit itu sudah dapat diatasi secara signifikan oleh analisis Haar wavelet yang tidak mempengaruhi logika metode asli yatiu metode eksiplisit. 
An Explicit Wavelet-Based Finite Difference Scheme For Solving Two-Dimensional Heat Equation Mahmmod Aziz M; Adhi Susanto; F Soesianto
Semesta Teknika Vol 8, No 1 (2005): MEI 2005
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/st.v8i1.917

Abstract

Metode finite difference eksplisit adalah metode yang mudah diprogram dibandingkan metode finite difference implicit atau metode-metode numerik lainnya. Selain itu, metode eksplisit itu dapat digunakan untuk menyelesaikan persamaan panas “Heat Equation” linear dalam dua dimensi. Akan tetapi, metode eksplisit itu mempunyai sebuah kekurangan yaitu keterbatasan stabilitas dari penyelesaian numerik adalah sangat ketat. Oleh sebab itu, metode eksplisit itu tidak lagi termasuk daftar metode-metode numerik yang handal yang dapat digunakan untuk menyelesaikan persamaan-persamaan diferensial parsial. Oleh karena itu, maka diusulkan untuk menggunakan analisis wavelet Haar di dalam skema numerik dari metode eksiplisit untuk mengatasi kekurangan metode itu, yaitu keterbatasan stabilitas, dengan menjaga diskretisasi dari metode eksplisit agar tidak berubah. Kekurangan dari metode finite difference eksiplisit itu sudah dapat diatasi secara signifikan oleh analisis Haar wavelet yang tidak mempengaruhi logika metode asli yatiu metode eksiplisit. 
Co-Authors Addin Suwastono, Addin Ain Sahara Ali Agus Amir Hamzah Bayu Luhur Wicaksono Bayu Luhur Wicaksono Bayu Luhur Wicaksono, Bayu Luhur Deddy B. Lasfeto F Soesianto F Soesianto F. Soesianto F. Soesianto F. Soesianto Ferdy Hendarto S Hari Wibawanto I Made Agus Wirahadi Putra Indah Soesanti Indah Susanti Indah Susanti Ir. Irwan Nimara, MM Jazi Eko Istiyanto Jazi Eko Istyanto Kirbani Sri Brotopuspito M, Mahmmod Aziz Maesadji Tjokronagoro Maesadji Tjokronegoro Mahmmod Aziz M Mahmmod Aziz Muhammed Nur Budiyanto Oky Dwi Nurhayati Prayoto Prayoto Priyonggo Syamrahmadi R Rizal Isnanto R.M. Soedarsono Rachmani Dewi, Nuriana Raharja Raharja S. Maesadji Tjokronegoro Sahara, Ain Salman Abd. Cadum Santoso, Imam Sasongko Pramono Hadi Satria Gunawan Zain Sejati, Prima Asmara Sejati, Prima Asmara Soesianto, F Soetrisno Soetrisno Sri Arttini Dwi Prasetyawati Sri Kliwati Sri Widodo, Thomas Sri Widodo, Thomas St. Hanggar Budi Prasetya Suhardjo Suhardjo Sujianto " Teguh Dwi Prihartono Thomas Sri Widodo Thomas Sri Widodo Thomas Sri Widodo Timbul Haryono Wahyu Widada Wahyu Widada WAHYUDI Wahyudi Wahyudi Widihastuti, Ida Wiwik Handayani Wiyagi, Rama Okta Zaenuri Mastur