Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

1.037

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Semantik TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Teknik dan Ilmu Komputer Sinergi Majalah Kedokteran Gigi Indonesia Journal of Mechanical Engineering Education (Jurnal Pendidikan Teknik Mesin) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Journal of Robotics and Control (JRC)

Daniel Santoso

Universitas Kristen Satya Wacana

Author-ID : 3984517

Aerospace Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Dentistry Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 21 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3

PEMANFAATAN PANAS BUANG PENGKONDISI UDARA SEBAGAI PEMANAS AIR DENGAN MENGGUNAKAN PENUKAR PANAS HELIKAL Daniel Santoso; Fransiscus Dalu Setiaji
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 12 No. 02 (2013)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2827.347 KB)

Pada penelitian ini telah direalisasikan sistem pemanas air yang memanfaatkan panas buang pengkondisi udara. Sistem serupa pernah direalisasikan dengan memasang penukar panas yang disisipkan di antara kompresor dan kondensor, menggunakan penukar panas berbentuk pipa vertikal dari tembaga. Sedangkan pada penelitian ini, digunakan penukar panas helikal berdimensi setara dengan penukar panas pipa vertikal yang digunakan pada penelitian sebelumnya. Hasil pengujian menunjukkan penukar panas helikal yang dibuat memiliki koefisien penukar panas yang 9% lebih besar dibandingkan penukar panas pipa vertikal.

SISTEM FORENSIK DIGITAL PADA SEPEDA MOTOR Daniel Santoso; Fransiscus Dalu Setiaji
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 13 No. 01 (2014)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (5745.693 KB)

Kecelakaan lalu – lintas yang melibatkan sepeda motor mendominasi statistik angka kecelakaan lalu – lintas di Indonesia. Tidak jarang kecelakaan tersebut berakibat fatal dan mengakibatkan pengendara meninggal sehingga sulit dilakukan investigasi mengenai penyebab maupun kronologi kejadian. Pada makalah ini dirancang suatu alat berbasis mikrokontroler yang terpasang pada sepeda motor untuk mengukur parameter – parameter dinamika pergerakan dan merekamnya dalam sebuah kartu memori. Parameter yang dimaksud meliputi waktu, jarak tempuh, kecepatan, percepatan, orientasi, dan sudut kemiringan. Data yang tersimpan dapat diputar – ulang secara grafis pada PC menggunakan program aplikasi. Alat telah berhasil dirancang dan diimplementasikan pada sepeda motor. Pengujian telah dilakukan lebih dari 1000 km dengan berbagai skenario dan hasilnya parameter – parameter dinamika pergerakan dapat diukur dengan akurat dan disimpan dengan baik pada kartu memori. Pemutaran ulang pada PC cukup memberikan gambaran skenario yang berkaitan.

Pengembangan Algoritma Pengendali Robot Berkaki Enam untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia Daniel Santoso; Deddy Susilo; Tri Handoko
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 13 No. 02 (2014)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (704.147 KB)

Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) divisi berkaki secara rutin selalu diikuti oleh tim dari Robotic Research Center (R2C) UKSW. Selama ini waktu dan usaha sebagian besar diagihkan untuk pengembangan mekanik dan perangkat keras robot sedangkan pengembangan perangkat lunak pengendali robot kurang mendapat perhatian. Akibatnya prestasi yang dicapai pun belum memuaskan. Pada penelitian ini dikembangkan algoritma baru yang memiliki keunggulan terutama pada kehandalan kondisi start dan kode yang lebih ringkas. Berdasarkan evaluasi kinerja sebanyak 126 kali menggunakan 7 konfigurasi lapangan berbeda didapatkan tingkat keberhasilan penyelesaian misi rata–rata sebesar 79,36%. Waktu penyelesaian misi tersingkat selama 76 detik dan raihan nilai terbaik 3,94 poin.

Pengembangan Algoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR – 3HV Daniel Santoso; Deddy Susilo; Yonas Aditya Darmawan
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 14 No. 01 (2015)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Meskipun R2C telah meraih juara dua tingkat nasional dalam KRSBI 2013 (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia 2013), robot humanoid yang dimiliki oleh R2C masih memiliki kekurangan dalam sistem kontrol dan motion (gerakan). Sistem kontrol pada robot dibagi menjadi 2 bagian utama, yaitu kontrol aktuator robot dan kontrol utama. Kontrol aktuator robot dalam hal ini adalah servo controller untuk mengontrol sistem gerak robot yang keseluruhannya terdiri dari motor servo, dimana servo controller mendapat perintah gerakan yang sudah didefinisikan di kontrol utama. Sedangkan kontrol utama bertugas untuk mensinkronisasi antara gerak robot dengan perintah yang telah diolah oleh mikrokontroler sehingga nantinya robot dapat melakukan tugas-tugas sesuai dengan perintah yang dikirim dari smartphone. Pengujian dilakukan dengan membandingkan algoritma lama yang dipakai robot saat mengikuti KRSBI 2013 dengan algoritma baru yang dibuat oleh penulis. Persentase keberhasilan robot ketika bergerak tetap stabil saat robot melakukan pergantian gerakan tanpa adanya delay dari program pada algoritma lama hanya mencapai 41% sedangkan pada algoritma baru persentase keberhasilan dapat mencapai 95%.

Optimalisasi dan Perancangan Algoritma Pergerakan dan Komunikasi pada Robot Penyerang Humanoid Soccer Daniel Santoso; Deddy Susilo; Bob William Chandra
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 14 No. 02 (2015)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Robotic Research Centre (R2C) Universitas Kristen Satya Wacana (UKSW) secara rutin mengikuti Kontes Robot Sepakbola Indonesia (KRSBI). Jenis robot yang digunakan adalah humanoid dengan 18 derajat kebebasan dan memiliki kamera sebagai sensor visual. Pengembangan berkelanjutan yang dilakukan oleh R2C telah dapat mengantarkan tim robot sepakbola ini menjadi juara II tingkat nasional pada tahun 2013, meskipun demikian masih ada beberapa masalah mengenai kelincahan manuver dan komunikasi antar – robot. Oleh karena itu pada penelitian ini dilakukukan optimalisasi pada algoritma tracking analisis dan posisi bola, mendekati bola, penentuan orientasi robot, penentuan posisi gawang, menempatkan diri menendang bola, menendang bola, dan komunikasi robot. Pengujian menunjukkan bahwa usaha ini telah dapat meningkatkan respon robot terhadap perpindahan bola, meningkatkan kecepatan dan akurasi dalam mencetak gol, dan membuat robot – robot dalam satu tim dapat berkoordinasi dalam mengejar bola di lapangan.

Pengembangan Robot Berkaki Enam yang dapat Mengidentifikasi Ruang pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang Daniel Santoso; Deddy Susilo; Jati Wasesa
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 16 No. 01 (2017)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Pada sistem perlombaan KRPAI berkaki terdapat bonus nilai aturan start di dalam ruangan (arbitrary start) dengan syarat robot dapat kembali ke dalam ruang tempat awal robot start (home base). Pada perlombaan-perlombaan sebelumnya, robot pemadam api berkaki R2C belum dapat membedakan ruangan, sehingga pada tiap perlombaan belum dapat mengambil bonus arbitrary start tersebut. Sebagai indikator penanda, akan dipasangkan penampil seven – segment 1 digit untuk mengindikasikan tiap ruangan yang di kunjungi. Dengan menggunakan algoritma khusus yang dirancang untuk mengenali karakteristik tiap ruangan, robot dapat mengidentifikasi ruangan yang sedang dimasuki. Algoritma ini telah diterapkan pada robot berkaki enam yang dilengkapi sensor jarak ultrasonik, kompaselektronik, dan sensor foto dioda pendeteksi garis penanda pintu masuk ruangan. Pengujian telah dilakukan dengan cara menjalankan robot melewati berbagai rute sebanyak total 90 kali dengan persentasi keberhasilan identifikasi ruang yang dikunjungi sebesar 95,55%.

Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik dan Sensor Proksimitas Inframerah dengan Metode Scanning dan Triangulasi untuk Mendeteksi Furnitur dan Boneka pada KRPAI Berkaki Daniel Santoso; Deddy Susilo; Adi Gunawan
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 16 No. 02 (2017)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Berdasarkan evaluasi internal pelaksanaan KRI 2015, robot pemadam api berkaki tim R2C UKSW tidak dapat secara akurat mendeteksi halangan berupa boneka dan furnitur. Oleh karena itu dikembangkan teknik baru yang diharapkan lebih akurat, yaitu menggunakan 8 sensor jarak ultrasonik yang diatur menyerupai oktagon dan 2 buah sensor proksimitas inframerah yang dipasang sejajar pada jarak 11.5 cm. Untuk sensor jarak ultrasonik pendeteksian menggunakan metode scanning sedangkan sensor proksimitas inframerah menggunakan metode triangulasi. Robot juga diprogram supaya tidak melewati daerah yang terdapat boneka dalam perjalanan menuju home setelah memadamkan api. Hasil pengujian sebanyak 60 kali, tingkat keberhasilan robot dalam mendeteksi boneka sebesar 98.3%, tingkat keberhasilan robot dalam memilih rute yang benar 93.3%. Pengujian pendeteksian furnitur dilakukan sebanyak 120 kali dengan tingkat keberhasilan 89.2%.

Perancangan Penendang Bola pada Robot Beroda dengan Kelajuan Bola yang Dapat Diatur Menggunakan PWM Andika Sukma Deryawan; Fransiscus Dalu Setiaji; Daniel Santoso
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 17 No. 02 (2018)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Dalam pertandingan sepakbola di mana pesertanya merupakan robot-robot beroda, dua tim saling mencari kemenangan berdasarkan jumlah gol terbanyak. Pada saat pertandingan berlangsung, keduanya saling berebut bola untuk menendang bola ke gawang lawan. Karena posisi robot terhadap gawang lawan tidak tetap, maka diperlukan sistem penendang bola yang dapat mengendalikan kekuatan tendang atau kelajuan awal bola saat ditendang. Pada makalah ini, diusulkan sebuah sistem penendang bola yang kekuatan tendangnya dapat divariasikan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation). Sistem penendang bola ini menggunakan catu daya baterai. Energi dari baterai disimpan pada kapasitor yang nantinya digunakan untuk mencatu sebuah solenoida. Dengan mengatur nilai daur aktif (duty cycle) pulsa PWM, maka sistem dapat menendang bola bermassa 0,4kg dengan kelajuan awal bervariasi antara 2,8m/s sampai 13,8m/s.

Broad-Band Noise Reduction using Least Mean Square (LMS)-Adaptive Line Enhancer (ALE) on Doppler Blood Flow Sound Signal SANTOSO, DANIEL; WAHYUNGGORO, OYAS; NUGROHO, PRAPTO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 10, No 1: Published January 2022
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v10i1.189

ABSTRAKHaemorrhoidal artery ligation (HAL) adalah metode operasi wasir yang memiliki keunggulan rasa sakit minimal dan waktu pemulihan cepat. Prosedur HAL bergantung pada bunyi Doppler untuk menentukan letak arteri dalam liang anus. Derau yang tercampur dalam sinyal membuat dokter kesulitan mendengarkan bunyi Doppler yang menandakan letak arteri wasir. Adaptive line enhancer (ALE) dengan algoritma least mean square (LMS) digunakan dalam penelitian ini untuk mengurangi aras derau yang terkandung dalam sinyal bunyi Doppler aliran darah. Hasil simulasi menunjukkan parameter mean square error (MSE), signal to noise ratio (SNR), dan waktu eksekusi untuk berbagai orde tapis. Nilai maksimum power spectral density (PSD) sinyal yang masuk ke tapis -86 dB/Hz, kemudian turun menjadi -101 dB/Hz setelah lewat tapis. SNR tertinggi 40,03 dB didapat ketika orde tapis 16. Waktu eksekusi hampir tidak berubah meskipun orde filter dinaikkan.Kata kunci: pengurangan derau, bunyi Doppler, ALE, LMS, HALÂ ABSTRACTHemorrhoidal artery ligation (HAL) is one of surgical methods in treating hemorrhoids disease known for less pain and fast recovery. HAL procedure relies on the Doppler audible sound to locate arteries within rectal column. Noise interfering the signal of interest makes arteries detection becomes difficult task for the surgeon since signal and noise spectral overlaps. Adaptive line enhancer (ALE) with least mean square (LMS) algorithm is used in this study to reduce noise level contained in Doppler blood flow sound signal. The simulation results show the mean square error (MSE), signal to noise ratio (SNR), and execution time for different filter order. The maximum power spectral density (PSD) value of the noisy signal and filtered signal are -86 dB/Hz and -101 dB/Hz. respectively. The highest SNR of 40.03 dB is obtained when filter tap order is set to 16. However signalÂ processing time remains almost unchanged as the filter tap order increased.Keywords: noise reduction, Doppler sound, ALE, LMS, HAL

Unveiling the Predictive Power of Machine Learning and Deep Learning: A Comparative Study on Disease Diagnosis, Detection, and Mortality Risk in Healthcare Santoso, Daniel; Firdaus, Asno Azzawagama; Yunus, Muhajir; Pangri, Muzakkir
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol. 6 No. 4 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v6i4.26223

This study compares the roles of machine learning (ML) and deep learning (DL) in healthcare, focusing on their applications, challenges, and prospects. It addresses the increasing relevance of AI in public health systems and contributes a structured analysis of how ML and DL process different healthcare data types. A systematic literature review was conducted using sources from Google Scholar, Elsevier, Springer, IEEE, and MDPI, applying inclusion criteria based on relevance, publication quality, and recency (2018–2024). Article selection and synthesis using meta-analysis followed the PRISMA framework. The review identified four key application areas: (1) disease outbreak prediction, (2) disease forecasting, (3) disease diagnosis and detection, and (4) disease hotspot monitoring and mapping. ML techniques such as Random Forest and ensemble methods show high performance in handling structured data like patient records, whereas DL architectures like convolutional neural network (CNN) and long-short term memory (LSTM) are superior for unstructured data, including medical imaging and bio signals. Challenges common to both approaches include data quality issues, dataset bias, privacy concerns, and integration into existing healthcare infrastructures. Looking forward, promising directions include explainable AI (XAI), transfer learning, federated learning, and real-time data use from wearable and internet of things (IoT) devices. The study concludes that while ML and DL can significantly improve diagnosis, response to health threats, and resource allocation, maximizing their impact requires continuous cross-sector collaboration, transparency, and ethical governance.

Co-Authors Adi Gunawan Andika Sukma Deryawan Anton Suprayudi Ashidqi, Muhamad Dzaky Asno Azzawagama Firdaus Bob William Chandra Deddy Susilo Fransiscus Dalu Setiaji Heriyanti Amalia Kusuma Jati Wasesa Leonardus Heru Pratomo M.Th. Esti Tjahjanti Muhajir Yunus Muzakkir Pangri Oei Kurniawan Utomo Oyas Wahyunggoro Prapto Nugroho Prapto Nugroho Roni Wijaya Sanjaya, Kurnia Saptadi Nugroho Sriyono Sriyono Tri Handoko Wahid Munawar Yayi Suryo Prabandari Yonas Aditya Darmawan

Title

Found 21 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 21 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 21 Documents
Search