Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.006
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Teknologi Journal of Engineering and Technological Sciences Prosiding Semnastek International Journal of Advances in Intelligent Informatics JUMANJI (Jurnal Masyarakat Informatika Unjani) Jurnal Teknik TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma EPSILON: Journal of Electrical Engineering and Information Technology Prosiding Seminar Nasional Universitas Ma Chung
Asep Najmurrokhman
Universitas Jenderal Achmad Yani
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 30 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : Prosiding Semnastek

 1 
DESAIN PENGENDALI LOGIKA FUZZY TIPE TAKAGI-SUGENO-KANG UNTUK MENGATUR KECEPATAN GERAK MOBILE ROBOT Asep Najmurrokhman; Kusnandar Kusnandar; Bambang HSR Wibowo; Muhammad Haries Ridho Amarullah
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile robot adalah sebuah tipe robot yang dapat bergerak bebas karena dilengkapi elemen gerak seperti roda atau kaki. Makalah ini menguraikan tentang perancangan pengendali gerak mobile robot tipe beroda berbasis prinsip logika fuzzy. Sistem inferensi fuzzy yang digunakan dalam desain pengendalinya menggunakan pendekatan Takagi-Sugeno-Kang. Tujuan pengendaliannya adalah pergerakan robot yang efektif dan penghindaran rintangan. Untuk merealisasikan tujuan pengendalian tersebut, dua variabel input dan satu variabel output serta sebuah basis aturan yang menghubungkan input outputnya dibangun untuk menghasilkan pergerakan mobile robot yang efektif. Variabel inputnya terdiri dari jarak antara robot dengan penghalang serta selisihnya sedangkan variabel outputnya berupa kecepatan gerak robot. Masing-masing variabel input dan output terdiri dari tiga himpunan fuzzy dengan bentuk fungsi keanggotaan berupa segitiga. Data input diperoleh dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Pengendali logika fuzzy direalisasikan dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega2560. Hasil pengujian menunjukkan robot dapat bergerak maju, berbelok kiri kanan, dan menghindari rintangan serta mampu menyesuaikan kecepatan geraknya sesuai dengan jarak antara robot dan penghalang.
DESAIN PENGENDALI PUTARAN KIPAS UNTUK MEMPERCEPAT PROSES PENDINGINAN PERANGKAT ELEKTRONIS DAN MEDIS Asep Najmurrokhman; Kusnandar Kusnandar; Bambang HSR Wibowo; Samsul Falah
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2017
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peralatan elektronis dan medis umumnya memerlukan suhu ruang yang dingin. Akibat disipasi energi panas yang dihasilkan oleh komponen resistif dalam peralatan tersebut, suhu ruang dimana peralatan tersebut berada akan meningkat. Untuk menjaga suhu berada dalam nilai yang ditentukan maka harus dibuat sistem pengendali suhu. Makalah ini memaparkan prototipe pengendali suhu menggunakan mikrokontroler AT89S52 sebagai pengendalinya. Komponen lain dalam prototipe tersebut adalah sensor suhu LM35, relay, driver motor, dan kipas. Pengendalian suhu dilakukan dengan cara mengatur laju putaran kipas sesuai dengan suhu aktual. Dalam sistem ini, mode pengendalian suhunya dibuat empat tipe untuk mempercepat proses pendinginan. Empat tipe tersebut berkorelasi dengan laju putaran kipasnya. Semakin tinggi suhu aktual, semakin cepat putaran kipas tersebut. Informasi suhu aktual diperoleh dari data sensor suhu yang kemudian dikirim ke mikrokontroler untuk diproses lebih lanjut ke bagian driver motor pemutar kipas. Hasil pengujian memperlihatkan proses pengendalian suhu berjalan dengan baik. Laju putaran kipas sesuai dengan nilai suhu yang terjadi dalam sistem. Dari beberapa skenario eksperimen, waktu yang diperlukan untuk menurunkan suhu ruang aktual menuju suhu referensinya bervariasi antara 13-20 menit bergantung kepada suhu aktualnya. 
RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM INFORMASI KONDISI GEDUNG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO DAN MODUL GSM Asep Najmurrokhman; Bambang HSR Wibowo; Udin Komarudin; Tedi Pratama
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini menguraikan tentang rancang bangun prototipe sistem informasi kondisi gedung. Kondisi gedung dinyatakan dengan tiga variabel keadaan yaitu asap, suhu, dan getaran. Jika ada indikasi kebakaran dan/atau potensi gempa maka sebuah penanda peringatan (buzzer) akan berbunyi dan informasi dikirim melalui pesan singkat ke telepon seluler yang nomor kontaknya teregistrasi dalam sistem. Informasi yang dikirim memuat alamat lengkap atau lokasi gedung sehingga pihak-pihak yang berkepentingan seperti unit pemadam kebakaran atau dinas yang bertanggung jawab dalam penanganan bencana dapat segera mengetahui lokasi kejadian. Prototipe yang dirancang dan direalisasikan menggunakan tiga buah sensor, yaitu sensor asap MQ5, sensor suhu LM35, dan sensor getaran SW420. Komponen yang berfungsi sebagai unit pemroses utama dalam sistem ini adalah mikrokontroler Arduino. Sebuah penampil LCD ditambahkan untuk memperlihatkan nilai dari variabel keadaan yang terukur oleh sensor. Modul GSM dihubungkan dengan port output mikrokontroler untuk memfasilitasi transmisi pesan singkat ke telepon seluler yang teregistrasi dalam sistem. Hasil pengujian menunjukkan sistem berfungsi sesuai tujuan perancangan. Setiap data sensor dapat ditampilkan dengan akurasi yang baik serta informasi yang menunjukkan indikasi bencana kebakaran atau gempa terkirim melalui pesan singkat ke telepon seluler yang nomornya teregistrasi dalam sistem.
Skema Implementasi Fuzzy Inference System Tipe Sugeno Sebagai Algoritma Pengendali Pada Sistem Pengamatan Berbasis IoT Dede Irawan Saputra; Asep Najmurrokhman; Zul Fakhri
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2019
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini bertujuan untuk mengimplementasikan algoritma sistem pakar yaitu Fuzzy Inference Systemsebagai pengendali pada sebuah sistem pengamatan yang dapat terhubung ke jaringan internet menggunakan konsep Internet of Things. Sistem dibangung dengan membuat sebuah node sensor dan node actuatoryang dihubungkan ke jaringan internet. Node sensor sebagai perangkat yang menghimpun data dan algoritma sistem pakarFuzzy Inference Systemtipe Sugeno menggunakan papan mikrokontroler NodeMCU pertama dengan masukan berupa presentase kelembaban dan suhu dalam derajat celcius yang dianalogikan dengan potensiometer. Sedangkan node actuatorsebagai perangkat yang mengimplementasikan keputusan algoritma Fuzzy Inference System menggunakan papan mikrokontroler NodeMCU keduamenghasilakn nilai aktuasi untuk heater dan bloweryang dianalogikan dengan motor DC. Skema Sistem tersebut diharapkan dapat diimplementasikan pada ruang pembudidayaan bidang peternakan atau pertaniansecara nirkabel dengan mengubah parameter dari tiap himpunan masukan dan keluaran pada algoritma. Percobaan yang dilakukan adalah menyimulasikan perhitungan algoritma menggunakan perangkat lunak MATLAB dan menggunakan mikrokontroler. Hasil dari penelitian menunjukan keluaran yang identik. Hasil integrasi sistem ditampilkan dalam sebuat cloud storage Antares sehingga dapat diakses menggunakan web browser.
Co-Authors Achmad Munir ahmad daelami Ahmad Daelami Amrulloh Amrulloh Anceu Murniati Antrisha Daneraici Setiawan Arie Hardian Arief Syaichu-Rohman Arief Syaichu-Rohman Arlisa Wulandari Atik Charisma Bambang HSR Wibowo Bambang HSR Wibowo Bambang HSR Wibowo Bambang Riyanto T. Bambang Riyanto T. Basuki, Sofyan Budiawan, Irvan Cardi Cardi Chairunnisa Chairunnisa Charisma, Atik Daelami, Achmad Dani Ramdani Dani Ramdani, Dani Dede Irawan Saputra Dedi Dedi Esmeralda Contessa Djamal Faiza Renaldi Fakhri, Zul Hamid Fadhilah Haz, Fauziah Hendrawan Hendrawan Irfan Irfansyah Kurnia A Kurnia A Kusmadi, Kusmadi Kusnandar , Kusnandar Kusnandar Kusnandar Kusnandar Kusnandar Kusnandar kusnandar kusnandar Listi Restu Triani Muhammad Haries Ridho Amarullah Nizwar Alwi Rafanca Permana, Ade Sena Saefudin, Deny Bayu Samsul Falah Setiawan, Antrisha Daneraici Sunubroto Sunubroto Tedi Pratama Udin Komarudin Zaenal, Yuda Bakti Zainal, Yuda Bakti Zul Fakhri