Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.756
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Scientific Journal of Informatics Desimal: Jurnal Matematika Syntax Literate: Jurnal Ilmiah Indonesia Jurnal Abdimas PHB : Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstorming Jurnal ICT : Information Communication & Technology Infotekmesin Jurnal Program Kemitraan dan Pengabdian Kepada Masyarakat Journal Of Human And Education (JAHE) West Science Interdisciplinary Studies SmartComp
Muchamad Sobri Sungkar, Muchamad Sobri
Politeknik Harapan Bersama
Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : SmartComp

 1 
Rancang Bangun Robot Vacuum Cleaner Berbasis Arduino dengan Kontrol Android Qirom, Qirom; Sungkar, Much Sobri; Labib, Adi Lukman; Iswanto, Rendi Budi; Alfarizi, Nur Ahmad
Smart Comp :Jurnalnya Orang Pintar Komputer Vol 12, No 1 (2023): Smart Comp: Jurnalnya Orang Pintar Komputer
Publisher : Politeknik Harapan Bersama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30591/smartcomp.v12i1.4573

Abstract

Robot merupakan peralatan elektro mekanik yang saat ini sangat membantu pekerjaan  manusia. Membersihkan lantai biasanya dilakukan dengan cara menyapu atau menggunakan vacuum cleaner besar yang tentu akan memerlukan waktu dan tenaga, belum lagi kabel vacuum cleaner yang membuat repot saat membersihkan rumah.  Melihat masalah tersebut dibuatlah robot vacuum cleaner berbasis Arduino dengan control android. Dengan menggunakan Arduino dapat dibuat sebuah robot yang dapat membersihkan debu dengan dikontrol menggunakan smartphone android melalui koneksi bluetooth. Robot vacuum cleaner dapat dijalankan dengan mode otomatis, yaitu robot dapat berjalan maju mundur belok kanan dan kiri serta menyedot kotoran sendiri. Selain itu ada mode yang dikontrol dengan android berbasis aplikasi MIT App Inventor. Dari pengujian robot vacuum cleaner dapat digunakan untuk menyedot ptongan kertas,plastic, tisu dan debu. Adapun pengujian waktu penggunaan semua komponen robot selama 20 menit 20 detik dengan waktu pengisian 16 menit 55 detik
Co-Authors Alfarizi, Nur Ahmad Bahri, Wustol Bakhar, Muhamad Ginanjar Wiro Sasmito, Ginanjar Wiro Iswanto, Rendi Budi Labib, Adi Lukman Miftakhul Huda Niam, Bahrun Odi Nurdiawan Oman Somantri Pratiwi, Fitriyani Qirom, Qirom Qirom, Qirom Qurohman, M. Taufik Rony Darpono Sabara, Marstelani Adias Sucipto, Dani Sucipto, Dany Sulasmoro, Arfan Haqiqi Syaefani Arif Romadhon, Syaefani Arif Wikaningtyas, Ratri