Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

2.374

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Annual Research Seminar JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO JPSriwijaya Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Journal of Information Technology and Computer Engineering Jurnal Komunitas: Jurnal Pengabidian Kepada Masyarakat Yumary: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi J-Innovation Jurnal Rekayasa elektrika SULUH ABDI : Jurnal Ilmiah Pengabdian Kepada Masyarakat Emitor: Jurnal Teknik Elektro

Rendyansyah

Universitas Sriwijaya, Palembang, Indonesia

Author-ID : 512926

Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Neuroscience Public Health Social Sciences Other

Published : 37 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4

Pelatihan Pemrograman Arduino Uno Pada Siswa SMA di Kecamatan Inderalaya Rendyansyah Rendyansyah
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pelatihan ini memberikan wawasan tentang penggunaan mikrokontroller khususnya arduino uno kepada pelajar SMA di kecamatan Inderalaya Utara. Dalam pelatihan ini diikuti oleh 15 Siswa SMA 1 Inderalaya Utara serta seorang Guru pendamping. Metode kegiatan yang digunakan dalam pelatihan ini menggunakan ceramah (persentasi) tentang hardware dan software yang digunakan serta fungsinya. Pada kesempatan ini juga para siswa ikut berperan aktif dalam Tanya jawab terhadap materi yang disampaikan. Pada sesi simulasi proteus 8 Professional dan implementasi dengan Arduino Uno untuk program input/output serta komunikasi secara serial metode yang digunakan adalah learning by doing disini siswa aktif secara langsung dalam kegiatan praktek. Sebelum masuk kedalam materi pelatihan diadakan Pre Test dengan Tanya jawab dengan para siswa untuk mengetahui sejauh mana pengetahuan siswa mengenai materi yang akan sampaikan dalam pelatihan dan diakhir pelatihan dilakukan Post Test dengan menjalankan aplikasi yang telah dibuat siswa baik secara simulasi dan mengunakan perangkat arduino uno. Dari hasil kegiatan pelatihan terlihat peran aktif siswa dalam kegiatan praktek dan tanya jawab menunjukkan ketertarikan siswa yang sagat besar terhadap materi yang diberikan. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan masih perlunya pelatihan lanjutan secara berjenjang untuk siswa agar siswa lebih memahami bidang mikrokontroler khususnya Arduino Uno.

Aplikasi Linear Trajectory Palnning Pada Simulasi Robot SCARA 3 DOF Dalam Menulis Huruf Rendyansyah Rendyansyah
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Robot manipulator sering digunakan dalam area industri, seperti robot pemotong, robot las, dan lain sebagainya. Robot manipulator juga disebut lengan robot yang dapat dikendalikan secara otomatis dengan menerapkan sistem perencanaan jalur untuk bergerak dari koordinat titik awal menuju titik akhir. Dalam penelitian ini digunakan simulasi robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) dengan tiga derajat kebebasan untuk menuliskan huruf pada koordinat kartesian. Algoritma perencanaan jalur menggunakan linear trajectory planning agar dapat mengikuti jalur dari titik ke titik pola huruf yang diberikan dalam area kartesian tersebut. Hasil percobaan dalam simulasi program visual menunjukan bahwa robot SCARA dapat menuliskan pola huruf “R” dan “Y” dengan baik.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Teknologi elektronika telah berkembang pesat menjadi teknologi digital sampai berbasis prosesor yang dapat menghasilkan sistem semakin canggih. Dengan perkembangan teknologi tersebut menumbuhkan minat kalangan hobby termasuk pelajar dan praktisi dalam merancang system embedded untuk berbagai keperluan. Salah satu teknologi digital berbasis prosesor yaitu Arduino UNO. Arduino UNO telah banyak digunakan oleh berbagai kalangan tersebut terutama di wilayah perkotaan, dan masih minimnya di wilayah yang jauh dari kota. Oleh karena itu dilakukan kegiatan Pelatihan Pemrograman Arduino untuk kalangan pelajar atau siswa SMA di wilayah Kecamatan Inderalaya (jauh dari kota). Pada kegiatan tersebut dihadiri 15 siswa dan satu guru pendamping. Dalam proses kegiatan ini siswa aktif mengikuti pelatihan, belajar dan mencoba apa yang diajarkan oleh instruktur serta adanya interaksi antar siswa dan instruktur. Pada sesi akhir pelatihan siswa diuji untuk mengetahui sampai dimana pemahaman siswa tersebut, dan hasilnya siswa mampu memahami materi pelatihan dengan cukup baik yaitu rata-rata 76%.

Peningkatan Skill Programming Bagi Siswa-Siswi SMKN 1 Indralaya Selatan Melalui Pelatihan Android Menggunakan App Inventor untuk Mengendalikan Peralatan Elektronika Kemahyanto Exaudi; Rendyansyah Rendyansyah; Aditya PPP; Ahmad Fali Oklilas; Sry Desy Siswanti; Muhammad Ajran Saputra
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 2 (2018): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Kemampuan pemrograman sangat dibutuhkan bagi siswa-siswi sekolah kejuruan. SMKN 1 Indralaya adalah salah satu sekolah kejuruan yang memiliki jurusan bidang komputer dan dituntut untuk siap terjun ke dunia kerja. App Inventor merupakan pengembangan dari pemrograman android yang dapat dengan mudah diaplikasikan langsung ke dalam smartphone. Tujuan kegiatan ini adalah untuk mengendalikan peralatan elektronika sederhana menggunakan smartphone yang diprogram menggunakan app inventor. Metode pelaksanaannya diawali dengan pretest, learning by doing, studi kasus dan diakhiri dengan posttest. Bedasarkan hasil yang didapat dari kegiatan ini dapat disimpulkan bahwa para siswa-siswi berhasil dengan baik mengimplementasikan secara langsung peralatan elektronika yang dikendalikan menggunakan smartphone sendiri.

Pelatihan Pemrograman Car-Like Robot untuk Siswa SMK Di Kecamatan Indralaya Aditya Putra Perdana Prasetyo; Rossi Passarella; Rendyansyah Rendyansyah; Kemahyanto Exaudi; Sri Desy Siswanti; Wahyu Gunawan
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pelatihan pemograman merupakan ilmu fundamental yang harus dikuasai oleh generasi milenial. Salah satu pemograman yang harus dikuasai adalah pemograman robot yang dapat diimplementasikan langsung oleh mahasiwa SMK ketika magang maupun terjun langsung ke dunia Indstri. Car-Like Robot merupakan salah satu robot yang dapat dipahami jelas cara kerjanya karena hampir sama persis dengan prinsip kerja mobil pada umumnya, yakni adanya kemampuan steering control dan speed control. Melalui pelatihan siswa SMK mendapatkan tambahan ilmu dan wawasan mengenai pemograman robot dan teori dasar mengenai Modul Hardware yang digunakan. Hal ini dibuktikan dengan nilai rata-rata yang diperoleh sebesar 84 poin dari jumlah 20 peserta yang mengikuti pelatihan ini.

Kontrol Gerak Robot Line Tracer Menggunakan On-Off Control Berbasis Mikrokontroler Nuvoton ARM Rendyansyah Rendyansyah
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Dalam pembelajaran robot sederahana yaitu robot line tracer. Robot line tracer merupakan robot yang dirancang untuk mengikuti jalur yang ditentukan, umumnya banyak digunakan dalam berbagai aplikasi. Dalam penelitian ini telah dirancang logika gerak untuk robot line tracer supaya dapat mengikuti jalur warna hitam. Robot telah dilengkapi dengan enam sensor photodiode yang dapat mendeteksi jalur hitam dan putih, dan menggunakan mikrokontroler Nuvoton ARM NuMicroTM NUC100 Series. Pergerakan robot dikontrol menggunakan on-off control berdasarkan informasi dari enam sensor tersebut, sehingga robot mampu mengikuti jalur warna hitam. Percobaan dilakukan sebanyak tiga kali dengan bentuk track yang berbeda, dan hasilnya menunjukkan bahwa robot mampu mengikuti jalur yang telah ditentukan dengan cukup baik.

Navigasi Berbasis Behavior dan Fuzzy Logic pada Simulasi Robot Bergerak Otonom Rendyansyah .; Kemahyanto Exaudi; Aditya Putra Perdana Prasetyo
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5 No 1: Maret 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Mobile robot is the robotic mechanism that is able to moved automatically. The movement of the robot automatically require a navigation system. Navigation is a method for determining the robot motion. In this study, using a method developed robot navigation behavior with fuzzy logic. The behavior of the robot is divided into several modules, such as walking, avoid obstacles, to follow walls, corridors and conditions of u-shape. In this research designed mobile robot simulation in a visual programming. Robot is equipped with seven distance sensor and divided into several groups to test the behavior that is designed, so that the behavior of the robot generate speed and steering control. Based on experiments that have been conducted shows that mobile robot simulation can run smooth on many conditions. This proves that the implementation of the formation of behavior and fuzzy logic techniques on the robot working well.Keywords : behavior, fuzzy logic, mobile robot]Abstrak—Mobile robot merupakan mekanisme robot yang mampu bergerak otomatis. Pergerakan robot secara otomatis memerlukan suatu sistem navigasi. Navigasi adalah metode untuk menentukan gerak robot. Pada penelitian ini navigasi robot dikembangkan menggunakan metode behavior (perilaku) dengan logika fuzzy. Perilaku robot dibagi menjadi beberapa modul, seperti berjalan, menghindari halangan, mengikuti dinding, koridor maupun kondisi u-shape. Pada penelitian ini dirancang simulasi mobile robot di dalam pemrograman visual. Robot dilengkapi dengan tujuh sensor jarak dan dibagi menjadi beberapa kelompok untuk menguji perilaku yang dirancang, sehingga perilaku robot menghasilkan pengaturan kecepatan dan steering. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa simulasi mobile robot dapat berjalan mulus (smooth) pada berbagai kondisi. Hal ini membuktikan bahwa implementasi pembentukan behavior dan teknik logika fuzzy pada robot bekerja dengan baik. Kata Kunci : behavior, logika fuzzy, mobile robot

Simulasi Robot Manipulator 4 DOF Sebagai Media Pembelajaran dalam Kasus Robot Menulis Huruf Rendyansyah .; Aditya P. P. Prasetyo
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5 No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Industrial area has been widely used robotics technology to perform various work. Robotic technology is used because it allows the activity of human work. One of robotics technology in the industry namely robot manipulator. An operator needs to learn about operations and process of robotic manipulator system to use the robot. This research results a simulated robot manipulator with four degrees of freedom, for example a robot write letters using methods “cubic trajectory”. The motivation of this research is based on the use of robot manipulators in the Robotics Laboratory of the Faculty of Computer Science UNSRI as a teaching materials of robotics introduction course. This robot simulation can provide knowledge for learners to understand the robot manipulator path planning. The result of robot simulation runs well and the robots can write capital vowel patterns which are given. Keywords : Cubic trajectory, Robot manipulator, Simulation.Abstrak— Dalam area industri telah banyak digunakan teknologi robotika untuk melakukan berbagai pekerjaan. Teknologi robotik dimanfaatkan karena memudahkan aktivitas pekerjaan manusia. Salah satu teknologi robotika dalam industri yaitu robot manipulator. Seorang operator perlu mempelajari tentang operasi dan proses dari sistem robot manipulator supaya dapat menggunakan robot tersebut. Penelitian ini menghasilkan simulasi robot manipulator dengan empat derajat kebebasan, contoh kasusnya robot menulis huruf menggunakan metode cubic trajectory. Adapun motivasi dari penelitian ini pada dasarnya untuk menggunakan robot manipulator yang ada di Laboratorium Robotika Fakultas Ilmu Komputer UNSRI sebagai bahan ajar matakuliah robotika. Simulasi robot ini dapat memberikan pengetahuan kepada peserta didik untuk memahami perencanaan jalur pada robot manipulator. Hasil simulasi robot berjalan dengan baik dan robot dapat menuliskan pola huruf vokal kapital yang diberikan. Kata Kunci : Cubic trajectory, Robot manipulator, Simulasi.

Implementasi Electrinic Nose Dan Support Vector Machine Pada Aplikasi Olfactory Mobile Robot Dalam Mengenali Gas Rendyansyah - Rendyansyah; Aditya P.P. Prasetyo; Kemahyanto Exaudi
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The aroma of gas can be perceived by the human sense of smell. The presence of the scent comes from the gas source itself or the gas leaks through cracks such as valves or pipe connections. The smell of certain gases (gas with a stinging smell) can disrupt the human nervous system and nose. Hence, it is required a tool that can mimic the sense of smell which is called the electronic nose (abbreviated to e-nose). E-nose is a combination of two or more gas sensors. In a situation of searching the source of the gas scent, the e-nose was developed into a mobile robotic olfactory application for detection and identification process. In this study, the system was designed to recognize ethanol, benzene and thinner gases. The signal pattern recognition of e-nose uses the Support Vector Machine (SVM) programmed into the computer. Illustration of gas scent detected by e-nose produces a pattern of electrical signals that are wirelessly transferred to a computer and processed to be recognizable. The experimental results show that olfactory mobile robots can be applied to detect and identify types of gas with good accuracy, according to the value above 97% for kernel selection γ = 100 and γ = 1000.Keywords : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector MachineAbstrak Aroma gas dapat dirasakan oleh indra penciuman manusia. Adanya aroma karena berasal dari sumber gas itu sendiri atau gas bocor melalui cela-cela seperti katup atau sambungan pipa. Aroma gas tertentu (gas dengan aroma yang menyengat) dapat mengganggu sistem saraf dan hidung manusia. Oleh karena itu perlu alat yang dapat meniru indra penciuman yaitu electronic nose (disingkat e-nose). E-nose merupakan kumpulan dari dua sensor gas atau lebih. Dalam situasi pencarian sumber aroma gas maka pada penelitian ini dikembangkan e-nose kedalam bentuk aplikasi olfactory mobile robot untuk deteksi dan identifikasi. Pada penelitian ini sistem dirancang untuk mengenali gas etanol, benzene dan thiner. Pengenalan pola sinyal dari e-nose menggunakan Support Vector Machine (SVM) yang sudah diprogram di dalam komputer. Secara ilustrasi aroma gas yang dideteksi oleh e-nose menghasilkan pola sinyal elektrik yang ditransfer via wireless ke komputer dan diproses untuk dikenali. Hasil percobaan menunjukkan bahwa olfactory mobile robot dapat diaplikasikan untuk mendeteksi dan mengidentifikasi jenis gas dengan akurasi yang baik, yaitu di atas 97% untuk pemilihan kernel γ = 100 dan γ = 1000.Kata Kunci : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector Machine

Features of Household Solid Waste Object Recognition on Garbage Collector Robot (GACOBOT) Aditya Putra Perdana Prasetyo; Rendyansyah Rendyansyah; Kemahyanto Exaudi; Abdurahman Abdurahman; Tri Wanda Septian
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 3: November 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Solid waste or garbage is one of the problems that must be faced by the world's population so that life becomes more harmonious. Through a series of studies, a Garbage Collector Robot (GACOBOT) was created which is expected to help humans overcome this problem in terms of garbage collection. By adding a feature in the form of object recognition, the waste can be sorted by type so that it can be grouped and processed further. In this research, using the Support Vector Machine (SVM) classification method based on the feature extraction of the Histogram of Oriented Gradients (HOG) as the main method. Researchers used 14 pieces of data as training data and 10 pieces of data as test data. From the results of the tests that have been carried out, it has been obtained a success rate of 100% that the system has succeeded in separating waste into 2 types, namely plastic bag waste and glass bottle waste.

Co-Authors Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdurahman Aditya P.P. Prasetyo Aditya PPP Aditya Putra Perdana Prasetyo Ahmad Fali Oklilas Amrial Faydinar Bangun Sudrajat Bhakti Yudho Suprapto Caroline Caroline Caroline Desyandri Desyandri Fitria, Syarifa Hera Hikmarika, Hera Herlina Herlina Hermawati Hermawati, Hermawati Huda Ubaya Husnawati Husnawati Husnawati Ike Bayusari Irmawan Irmawan Irmawan Kanda Januar Miraswan Kemahyanto Exaudi M. Dimas Firmansyah Muhammad Ajran Saputra Mutiyara, Mutiyara Nadhira, Wardha Prasetyo, Aditya P. P. Prasetyo, Aditya P.P. Prasetyo, Aditya PP Prasetyo, Aditya Putra Perdana Purwoko, Agus Rahmatullah, Ikang Rahmawati, Rahmawati Ranti Eftika Renaldi Ago Pratama Rony, Zahara Tussoleha Rossi Passarella Sarmayanta Sembiring Sri Agustina, Sri Sri Desy Siswanti Sri Desy Siswanti Sry Desy Siswanti Suci Dwijayanti Sutarno Sutarno Sutarno Tri Wanda Septian Tri Wanda Septian, Tri Wanda Wahyu Gunawan Yoggi Rahmawan Yurias Ramdhan

Title

Found 37 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 37 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 37 Documents
Search