Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

Integral-proportional derivative approach for brushless direct current motor speed control Panjaitan, Seno Darmawan; Priyatman, Hendro; Supriono, Supriono; Frizky, Muhammad Revaldi
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 13, No 5: October 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v13i5.7755

Abstract

is paper proposed the integral-proportional-derivative (I-PD) as an extension of the conventional proportional-integral-derivative (PID) method that has been used in many brushless direct current (BLDC) applications to control the BLDC motor that can deal with desired speed (reference) changes. It has elucidated a comprehensive comparative analysis between PID, intending to delineate the most efficacious control approach based on a thorough evaluation. This paper scrutinizes four principal methods: proportional-integral (PI), integral-proportional (I-P), PID, and I-PD. Our findings indicate that in the presence of voltage spike constraints, I-P or I-PD emerges as the optimum choice for both four-pole and six-pole motors. Where maximum difference (MaxDiff) is the principal consideration, PI, and I-P are identified as the most suitable methods. Conversely, when the primary objective is to minimize root mean square error (RMSE), PI proves superior for four-pole motors, while PID is preferable for six-pole types. Notably, I-P demonstrates excellent performance in terms of settling time for both motor types. In summation, I-P stands out as the preeminent choice if the objective is to select a singular method that ensures optimal performance across all parameters for a four-pole or six-pole motor.
MONITORING SYSTEM DESIGN OF TRACKING SYSTEM ON SOLAR PANEL FOLLOWING THE SUN ROTATION BASED ON INTERNET OF THINGS Wardhana, Irdza; Priyatman, Hendro; Judiarto, Hilda
Telecommunications, Computers, and Electricals Engineering Journal (TELECTRICAL) Vol 1, No 1: June 2023
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/telectrical.v1i1.69944

Abstract

In the field of energy, the sun is a large amount of energy and is still little utilized. Solar panels are a tool for utilizing solar energy into electrical energy. The average installation of solar panels is still static/fixed. Static solar panels cause the reception of sunlight energy to be less than optimal. To maximize the energy of sunlight, this solar panel is made dynamic or moved following the direction of sunlight. The monitoring process will be carried out based on the Internet of Things where the parameters to be measured are the value of voltage,current,power,solar panel temperature,and solar irradiation which will appear on the Blynk application via smartphone. Tests were conducted to determine the characteristics of the parameters measured between static solar panels and dynamic solar panels for 7 days. The maximum power value obtained by dynamic solar panels is better than the maximum power obtained by static solar panels, the largest average test value for 7 days from solar panels obtained a power value of 8.54 Watts and on static solar panels obtained a power value of 7.03 Watts. The position of the solar panel towards the sun, environmental conditions,weather conditions affect the value of the measured parameters.
RANCANG BANGUN AKSES KUNCI PINTU RUANG UKM LSMI AL-ISTIQOMAH FT-UNTAN MENGGUNAKAN IDENTIFIKASI E-KTP DENGAN SISTEM MONITORING INTERNET OF THINGS (IoT) Hakim, Arif Rohman; Marindani, Elang Derdian; Priyatman, Hendro
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 10, No 2: Juli 2022
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v10i2.60670

Abstract

Sistem akses pada ruang UKM LSMI Al-Istiqomah FT-UNTAN masih menggunakan sistem penguncian konvensional sehingga mengakibatkan kerentanan terhadap pencurian dan pembobolan ruangan, juga kurangnya fleksibelitas dan keefisienan dalam kegiatan akses pada ruangan tersebut. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang bangun serta mengimplementasikan internet of things dalam sebuah sistem akses ruangan dengan identifikasi E-KTP menggunakan RFID MFRC522. Sistem yang dirancang menggunakan 5 mode yaitu 4 mode akses dan 1 mode program. Pada mode akses menggunakan E-KTP, PIN, sentuhan, dan akses daring. Sedangkan mode program untuk penambahan dan penghapusan data pengguna dari sistem. Sistem yang dirancang menggunakan LCD, keypad, dan DFPlayer mini sebagai antarmuka dalam memudahkan pengoperasian alat. Hasil dari perancangan alat yaitu setiap target uji pada tiap-tiap mode berjalan dengan baik dan lancar dengan status pengoperasisan berhasil dengan kondisi ideal dan terpasang pada lokasi uji, kemudian pada hasil uji kecepatan pengiriman data dari alat ke aplikasi Blynk menggunakan operator XL dan Indosat adalah operator Indosat memiliki kecepatan lebih baik dari operator XL dengan beda rentang 0.03-0.2 detik. Kesimpulan pada penelitian ini adalah rancang bangun yang dilakukan dapat berjalan dengan baik sesuai dengan target perancangan serta kecepatan pengiriman data untuk E-KTP yang terdaftar lebih lama dibanding E-KTP terdaftar dengan kecepatan dipengaruhi banyaknya olah data serta kecepatan internet.
ANALISIS PERMUKAAN GELOMBANG AIR MENGGUNAKAN MODUL TRANSCEIVER LORAâ„¢ SX1278 DENGAN MODULASI FREQUENCY SHIFT KEYING (FSK) Wibowo, Muhammad; Priyatman, Hendro; Sanjaya, Bomo Wibowo
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 10, No 2: Juli 2022
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v10i2.57305

Abstract

Laut memiliki peran penting bagi kehidupan manusia, sebagai media jalan raya, sebagai sarana perdagangan, sebagai tempat rekreasi dan sebagai alat pemisah atau permersatu bangsa. Dengan perkembangan jaman, fungsi laut meningkat dikarenakan adanya supply dan demand. Akan tetapi kendala di dalam laut susah diprediksi karena karakteristik laut yang dinamis, abstrak dan terbatasnya referensi teknologi laut yang membahas tentang gelombang air. Dalam monitoring gelombang air Dengan adanya modul LoRa (Long Range) bisa memonitoring permukaan gelombang air pada tempat yang diinginkan, berkegunaan dalam pemantauan permukaan air; monitoring pembacaan karakteristik laut yang ditinjau. Dengan adanya modul LoRa (Long Range) bisa memonitoring permukaan gelombang air dilakukan analisis permukaan gelombang air menggunakan modul transceiver LoRaâ„¢ SX1278 dengan modulasi frequency shift keying (FSK). Hasil penelitian dari rancang bangun analisis gelombang air dengan mengukur ketinggian air (kenaikan permukaan air dalam kondisi awal) dan time event data. Hasil dari data ketinggian air dan time event diolah dengan software excel untuk mendapatkan data amplitudo, frekuensi dan perioda pada setiap sesi. Pada setiap sesi dari data grafik, digunakan software PyCharm untuk menampilkan grafik data tunggal sehingga bisa memberikan gambaran prilaku setiap datum yang berbanding dengan time eventnya. Perioda dan kedalaman area percobaan menjadikan variabel untuk menentukan jenis gelombang yang akan dijadikan sebagai klasifikasi jenis gelombang air. Data dari empat sesi pada tanggal 13 juli 2022 didapatkan nilai rata-rata jarak sensor ke air 22,99 cm; nilai amplitudo 13,9 cm; nilai perioda 0,13 detik; nilai frekeuensi 8,24 hz dan nilai kategori gelombang air adalah 79,02, yang memiliki kategori deep waves dikarenakan setiap sesi gelombang memenuhi kriteria deep water dengan rumus hasil kedalaman gelombang dibagi panjang gelombang lebih dari 0,5.
RANCANG BANGUN SCADA DENGAN TEKNOLOGI INDUSTRIAL IoT DIIMPLEMENTASIKAN PADA SISTEM KENDALI BERBASIS PLC Frizky, Muhammad Revaldi; Panjaitan, Seno D.; Priyatman, Hendro
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 7 No. 3 (2025): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v7i3.11646

Abstract

Masalah dalam sistem kendali seperti akses yang sulit, lokasi yang ekstrem, atau jarak yang jauh untuk memberikan perintah dapat diselesaikan dengan menggunakan solusi Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA). Sistem SCADA memungkinkan pengguna untuk memantau proses produksi secara langsung tanpa perlu berada di lokasi. Sistem ini juga meningkatkan transparansi data di semua lapisan, sehingga setiap kegagalan dalam proses produksi dapat diawasi dan diketahui dengan jelas oleh insinyur untuk segera ditangani. Teknologi SCADA telah berkembang pesat dan menyebar ke seluruh dunia, termasuk Indonesia. Namun, meskipun menawarkan peluang besar, teknologi ini juga menghadirkan tantangan bagi industri di Indonesia, terutama industri kecil dan menengah. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk membangun sistem SCADA yang dapat diakses oleh industri kecil dan menengah. Sistem ini menggunakan Programable Logic Controler (PLC) sebagai pengendali dan Human Machine Interface (HMI) sebagai antarmuka di Remote Terminal Unit (RTU), serta mengirimkan data ke pusat Master Terminal Unit (MTU) untuk dipantau dan dikendalikan dari jarak jauh menggunakan teknologi Industrial IoT dengan protokol Message Queueing Telemetry Transport (MQTT). Variabel yang digunakan dalam sistem ini adalah suhu pada RTU 1 dan kecepatan putar pada RTU 2, dengan tujuan untuk mengukur durasi komunikasi dan keakuratan data. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akurasi antara alat ukur dan sensor sistem mencapai 98,6% pada RTU 1 dan 100% pada RTU 2. Akurasi komunikasi antar lapisan mencapai 100%, dengan durasi komunikasi real-time antar lapisan sebesar 0,324 detik, dan efisiensi biaya sekitar 80,6%. Berdasarkan hasil pengujian, sistem SCADA ini disimpulkan dapat diandalkan, mudah direplikasi, dan direkonfigurasi.
DESIGN A MONITORING AND AUTOMATION SYSTEM FOR DRINKING WATER FILLING WITH VOICE COMMANDS USING GOOGLE ASSISTANT Manalu, Madoni Eprahim; Saleh, Muhammad; Priyatman, Hendro
Telecommunications, Computers, and Electricals Engineering Journal (TELECTRICAL) Vol 1, No 3: February 2024
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/telectrical.v1i3.73628

Abstract

Drinking water filling stations currently still use faucets or buttons to stiffen drinking water filling, where the user is sometimes negligent which results in water overflow during the drinking water filling process and the availability of gallons of water at drinking water filling stations also often runs out. The purpose of this study is to monitor the availability of gallons of water at drinking water filling stations and fill drinking water with voice commands according to the desired water volume using Google Assistant. The command code given is "Turn on the Water Pump", "Turn Off the Water Pump", "Turn on 240 Milliliters", "Turn on 600 Milliliters" and "Turn on 1000 Milliliters" to Google Assistant. The result obtained from this study is the percentage of success of the command code which is 100%. Google Assistant is not able to detect voice commands with environmental conditions of noise interference above 88 dB. The average response speed the tool works at when given a command is 2253 milliseconds. The average error percentage of the HC-SR04 ultrasonic sensor with a manual gauge to determine availability in gallons is 1.8%. The success percentage of the E18-D80NK infrared sensor is 100%. The average error percentage   of the Water Flow Sensor Yf-S201 with a measuring teapot when filling 240 milliliters of drinking water is 8.51%, 600 milliliters is 4.05% and 1000 milliliters is 2.35%.
Rancang Bangun Sistem Kendali dan Pemantauan Ketinggian Air Pada Panci Penguapan Terbuka Berbasis Website Dolf, Fredericus Dandani; Wigyarianto, F. Trias Pontia; Priyatman, Hendro
JiTEKH Vol. 12 No. 1 (2024): March 2024
Publisher : Universitas Harapan Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35447/jitekh.v12i1.910

Abstract

During the dry season, the water evaporation process experiences a significant increase resulting in a rapid decrease in water volume. Conversely, during the rainy season, the open evaporation pan can quickly fill up with rainwater, often causing overflow that disrupts the evaporation measurement process, thus requiring manual intervention to drain or refill the evaporation pan. One proposed solution to address this issue is by implementing an automatic water control system, water temperature monitoring, and water level measurement. The system design consists of two main aspects, namely hardware and software design. Hardware design involves creating a system block diagram and electronic circuit schematic diagrams. Meanwhile, software design includes program and WEB interface design. This research method involves the use of JSN-SR04T ultrasonic sensor, DS18B20 temperature sensor along with ESP32 DevKitC V4 device. Based on the test results, the ultrasonic sensor showed the highest error value of 19.38% with an average error percentage of 4.62% from 55 test runs. Meanwhile, the highest error value on the temperature sensor reached 3.46%, with an average error percentage of 1.46%. Sensor readings, pump status, and solenoid valve status are displayed in real-time on an LCD and Thinger.io dashboard.