Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.517
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sinergi Jurnal Teknologi Elektro TEKNOKOM : Jurnal Teknologi dan Rekayasa Sistem Komputer Jurnal Abdi Masyarakat (JAM) Jurnal Ilmu Teknik dan Komputer Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Abdidas International Journal of Advanced Technology in Mechanical, Mechatronics and Material (IJATEC) Journal FORTEI-JEERI International Journal of Engineering Continuity Jurnal Informatika: Jurnal Pengembangan IT
Muhammad Hafizd Ibnu Hajar
Universitas Mercu Buana
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 26 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search

 1   2   3 
Sistem Kendali Pembersih Panel Surya Menggunakan Rolling Brush Dan Wiper Dengan Metode Terjadwal Sari, Ovina Ambar; Pangaribowo, Triyanto; Hajar, Muhammad Hafizd Ibnu
Jurnal Ilmu Teknik dan Komputer Vol 6, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jitkom.v6i2.002

Abstract

Panel surya adalah pembangkit listrik tenaga matahari yang mana penyerapan energi matahari dipengaruhi oleh kondisi panel sendiri. Panel surya yang tertutup debu tentunya akan berpengaruh terhadap penyerapan energi matahari sehingga perlu pembersihan panel secara kontinyu. Pada penelitian ini bertujuan merancang sistem pembersih panel surya dengan menggunakan rolling brush dan wiper. Sistem perbersih ini menggunakan metode terjadwal untuk melakukan pembersihan permukaan panel surya untuk mengoptimalkan penyerapan energi matahari oleh panel surya. Sistem ini menggunakan arduino sebagai mikrokontroller yang terkoneksi dengan RTC untuk menentukan waktu pembersihan panel surya kemudian menggerakkan empat buah motor yang mengendalikan rolling brush dan wiper dan satu buah pompa air melalui relai. Hasil analisis menunjukkan sistem pembersih dengan wiper dan rolling brush mampu meningkatkan kenaikan tegangan sebesar 4,42 % pada pagi hari dan 4,91 % pada siang hari.
The use of Fuzzy Logic Controller and Artificial Bee Colony for optimizing adaptive SVSF in robot localization algorithm Suwoyo, Heru; Hajar, Muhammad Hafizd Ibnu; Indriyanti, Prastika; Febriandirza, Arafat
SINERGI Vol 28, No 2 (2024)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/sinergi.2024.2.003

Abstract

The objective of solving feature-based localization problems is to estimate the path of the robot referring to a given map. Thus, it is not surprising that robust estimators such as Smooth Variable Structure Filter (SVSF) are often used to handle this problem. Basically, its use is highly dependent on an accurate system model and known statistical noise. Where neither of these are available by definition. Therefore, the conventional way is not recommended and the use of an adaptive filter approach can be involved. Based on this and although only partially, Innovation Adaptive Estimation (IAE) has been considered to have a positive influence on improving the performance of the estimator. But not infrequently the solutions offered by this approach also lead to divergences due to unmapped dynamic conditions. Moreover, in this proposal, IAE is enhanced by applying Artificial Bee Colony-Tuned Fuzzy Logic. The hope is that there is quality control for the process noise covariance Q and R measurements by updating them based on the output of this ABC-Tuned FLC.
Workshop Pengenalan Hardware Komputer kepada Warga Pulau Lancang, Kepulauan Seribu Hajar, Muhammad Hafizd Ibnu; Suwoyo, Heru; Triyanto Pangaribowo; Kadarina, Trie Maya; Sirait, Fadli; Dani, Akhmad Wahyu; Supegina, Fina; Yuliza, Yuliza; Gunardi, Yudhi
Jurnal Abdidas Vol. 5 No. 6 (2024): Desember
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/abdidas.v5i6.1092

Abstract

Komputer merupakan perangkat elektronik yang mengintegrasikan berbagai komponen untuk menghasilkan informasi yang telah diolah sebelumnya. Dalam konteks pengabdian masyarakat yang dilaksanakan di Sekolah Madrasah Diniyah Pulau Lancang, diperkenalkan pentingnya pemahaman tentang perangkat keras komputer kepada warga. Hal ini didasarkan pada kebutuhan mendesak akan literasi teknologi karena hampir seluruh aktivitas, termasuk pelaksanaan ujian, telah berbasis komputer. Program pengabdian ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan peserta mengenai fungsi masing-masing perangkat komputer serta kemampuan dalam mengoperasikan komputer dengan baik. Metode yang digunakan dalam program ini adalah pendekatan interaktif, melibatkan kolaborasi aktif antara warga, dewan guru, siswa/i, dan karang taruna di Pulau Lancang. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa program ini memberikan manfaat dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi bagi warga, terutama dalam meningkatkan pemahaman teknologi dasar komputer. Program ini diharapkan dapat menjadi langkah awal untuk mempersiapkan komunitas Pulau Lancang dalam menghadapi era digital.
Analisis Koordinasi Proteksi Recloser dan Fuse pada Jaringan IEEE 34 menggunakan Metode Fuzzy Mamdani Ulumudin, Mochammad Nawawi; Fauziah, Isti; Hajar, Muhammad Hafizd Ibnu
Jurnal Teknologi Elektro Vol 16, No 2 (2025)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2025.v16i2.003

Abstract

Konsumsi listrik perkapita di Indonesia meningkat setiap tahunnya. Peningkatan konsumsi listrik ini mempengaruhi sistem pemasokan kelistrikan, sehingga memberikan dampak yang besar ketika terjadi gangguan. Salah satu permasalahan yang terjadi dari saluran distribusi yaitu gangguan hubung singkat yang mempengaruhi tingkat keandalan. Bertambahnya arus gangguan mempengaruhi kinerja proteksi terutama fuse cut out sebagai alat pemutus rangkaian yang sering digunakan ketika terjadi arus lebih. Tentunya, ini memberikan dampak pada recloser yang digunakan untuk koordinasi fuse saving. Koordinasi proteksi ini tidak lepas dari hubungan penentuan setting proteksi. Nilai setting time dial pada waktu kerja relai recloser yang tepat akan menciptakan keamanan pada fuse.  Namun, fuse yang diamankan memiliki jumlah yang banyak, sehingga timbul ketidakpastian dalam menentukan setting.  Pendekatan yang memungkinkan adalah dengan menggunakan metode fuzzy mamdani untuk menghasilkan setting yang tepat. Media yang digunakan dalam penelitian sangat berpengaruh terhadap keberhasilan dalam masukan setting. Dengan demikian, jaringan IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 34 node test feeder yang telah divalidasi dengan nilai rata-rata error sebesar 2,3% simulasi load flow analysis digunakan sebagai media penelitian. Metode Fuzzy Mamdani dalam penelitian ini membuktikan bahwa metode ini dapat meningkatkan keandalan proteksi pada jaringan distribusi listrik. Nilai kesalahan waktu kerja operasi proteksi perbandingan perhitungan dengan simulasi dari Matlab sebesar 14,52% untuk Overcurrent Relay dan 12,72% untuk Ground Fault Relay. Penggunaan metode fuzzy mamdani dalam melakukan menentukan nilai setting time dial (Time Multiple Setting) recloser pada koordinasi proteksi recloser dan fuse menghasilkan koordinasi yang baik saat terjadi gangguan hubung singkat dengan pengaman kurva koodinasi proteksi pada batasan pengamanan fuse.
Utilizing Inverse Kinematics for Precise Guidance in Planning 6-DoF Robot End-Effector Movements Suwoyo, Heru; Adriansyah, Andi; Andika, Julpri; Ibnu Hajar, Muhammad Hafizd; Dinata, Rizky; Triwidya Mochtar, Thathit Gumilar; Yusuf, Muhammad; Hutomo, Fajri Rezki
International Journal of Engineering Continuity Vol. 3 No. 1 (2024): ijec
Publisher : Sultan Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58291/ijec.v3i1.148

Abstract

The solution of the kinematic inverse determines a substantial part of the robotic arm's control accuracy. Researchers frequently employ standard problem-solving techniques such as numerical, algebraic, iterative, and geometric methods. Although geometric like trigonometrical method has been widely studied, and their application is strongly dependent on the shape and dimensions of the robot. The complexity of the steps makes this approach difficult for researchers. In order to give a clearance and easiness, the step-by-step features of inverse kinematics are described in this research. The study begins with forward kinematics and refers to the DH-parameter in Homogeneous Matrix Transformations calculation. The existence of specific elements applied to mathematical derivation constituted the basis of forward kinematic discussions. And based on geometrical analysis, the inverse kinematic is then derived. Furthermore, simulations are performed to demonstrate the actual implementation of IK and the solution is then used to initiate the path planning process.
Analisis Pengaruh Kapasitor Bank Pada Jaringan IEEE 34 Dengan Metode Newton Raphson dan Fast Decoupled Fauziah, Isti; Ulumudin, Mochammad Nawawi; Hajar, Muhammad Hafizd Ibnu
Jurnal Teknologi Elektro Vol 16, No 3 (2025)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2025.v16i3.007

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh penambahan kapasitor Bank pada jaringan distribusi model IEEE 34 Node dengan menggunakan metode Newton Raphson dan Fast Decoupled. Ada nya peningkatan kebutuhan listrik yang signifikan sering kali menyebabkan penurunan tegangan dan rugi-rugi daya pada sistem distribusi radial. Salah satu solusi efektif untuk mengatasi masalah ini adalah penggunaan kapasitor Bank guna memperbaiki faktor daya dan mengurangi kerugian daya. Metode Newton Raphson dan Fast Decoupled digunakan untuk mengevaluasi aliran daya pada jaringan distribusi radial dengan beban yang sensitif terhadap tegangan.Penambahan kapasitor Bank terbukti mampu meningkatkan kualitas daya pada jaringan distribusi dengan mengurangi penurunan tegangan rugi-rugi daya dan peningkatan power faktor. Pada penelitian ini pengaruh penggunaan kapasitor Bank dalam jaringan IEEE 34 memiliki dampak terhadap peningkatan nilai power factor, dengan perbandingan nilai rata-rata pada metode Newton Raphson 68.607% menjadi 88.801%, dan nilai rata-rata metode Fast Decoupled 57.041% menjadi 95.485%.Metode Newton Raphson dan Fast Decoupled sama-sama efektif dalam mengoptimalkan kinerja jaringan distribusi. Namun, metode Fast Decoupled memiliki keunggulan dalam hal kecepatan komputasi, menjadikannya lebih sesuai untuk analisis sistem distribusi yang kompleks. Dengan pilihan metode Fast Decoupled terlihat lebih efisien dengan nilai rata-rata 95.485% untuk sistem yang besar dengan beban yang sebagian besar linier dan stabil. Penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam memahami pengaruh kapasitor Bank terhadap kualitas daya pada jaringan distribusi serta memberikan panduan bagi pengelola jaringan listrik untuk meningkatkan efisiensi operasional.
Co-Authors Abdurohman Abdurohman Adi Juliyanto Ahmad Firdausi Ahmad Rasikh Bahrain Akhmad Wahyu Dani Akhmad Wahyu Dani Akhmad Wahyu Dani, Akhmad Wahyu Alip Pandu Budiyanto Alvin Sepbrian Andi Adriansyah Andi Adriansyah Andi Adriansyah Andi Adriansyah Andrial Saputra Dinata, Rizky Eko Ihsanto Eko Ramadhan Eko Ramadhan Fadli Sirait Fauziah, Isti Febriandirza, Arafat Fina Supegina Freddy Artadima Silaban Galang Persada Nurani Hakim Gao Hongmin Hutomo, Fajri Rezki Indriyanti, Prastika Julpri Andika Ketty Siti Salamah Lukman Medriavin Silalahi Miharno, Satriyo Muhammad Yusuf Rachmat Muwardi Saputra, Yogi Ade Sari, Ovina Ambar Satriyo Miharno Setiyo Budiyanto Suwoyo, Heru Syarifudin Jupri Thong, Zhou Tian, Yingzhong Tong Zhou Trie Maya Kadarina Triwidya Mochtar, Thathit Gumilar Triyanto Pangaribowo Ulumudin, Mochammad Nawawi Yifan Li Yingzhong Tian Yingzhong Tian Yingzhong Tian Yingzhong Tian Yogi Ade Saputra Yudhi Gunardi Yudhi Gunardi Yudhi Gunardi Yulianto Wisnuputra Yuliza Yuliza Yuliza Yuliza Zendi Iklima Zhou Thong