Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.307
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Heuristic JHP17 (Jurnal Hasil Penelitian) INTEGER: Journal of Information Technology Elsains : Jurnal Elektro JE-Unisla ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Jurnal Fortech SinarFe7 Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Innovative: Journal Of Social Science Research Pelita: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Masyarakat dan aplikasi Teknologi Nucleus Journal Jurnal FORTECH
Kukuh Setyadjit, Kukuh
Teknik Elektro Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Public Health Social Sciences Other

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : SinarFe7

 1 
Klasifikasi Jenis Biji Kopi menggunakan Algoritma LDA dan NN Agung Swarga, Lutfi; Setyadjit, Kukuh; Ridhoi, Ahmad
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kopi merupakan tanaman agrikulutur yang diproses untuk menjadikan minuman hasil seduhan yang telah dihaluskan menjadi bubuk. Kopi juga salah satu komodi yang sering dikonsumsi oleh masyarakat Indonesia. Tercatat pada tahun 2001 komoditas kopi di Indonesia mampu menghasilkan devisa sebesar US$ 595,7 juta dan menduduki peringkat pertama diantara komoditas ekspor subsektor perkebunan. Kemudian untuk mengetahui jenis kopi perlu adanya pakar yang mengetahui jenis tersebut dari bentuk, dikarenakan adanya kesamaan bentuk dari jenis satu dengan yang lainnya. Hal tersebut memakan waktu lama dan tidak efisien. Maka dari itu dibuatlah system yang mengetahui jenis-jenis tembakau dari bijinya menggunakan 2 metode Algoritma Linier Discrminant Analysis (LDA) dan Artificial Neural Network (ANN) dengan data 2 jenis kopi Arabica dan Robusta yang memiliki akurasi rata-rata mencapai diatas 90%.
Pengembangan Kontrol Robot ARM 4 DOF Berbasis Robot Operating System (ROS) Ramadhany, Mustopa Dwi; Santoso, Santoso; Ratna Hartayu, Ratna; Setyadjit, Kukuh; Hariadi, Balok; Swarga, Lutfi Agung; Adriaty Basyarach, Niken
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak- Penelitian ini mengembangkan sistem kontrol untuk robot lengan (ARM) 4 DOF menggunakan Robot Operating System (ROS) dengan antarmuka joystick. Robot 4 DOF memberikan maneuverabilitas yang memadai untuk tugas-tugas manipulasi dalam bidang datar dan ruang terbatas. Pemilihan joystick sebagai perangkat input memberikan pengalaman kontrol yang intuitif, memungkinkan operator beradaptasi dengan cepat. Kerangka kerja ROS memfasilitasi integrasi yang lancar antara berbagai komponen perangkat keras dan lunak, menjamin skalabilitas dan kemudahan pengembangan. Hasil eksperimen menunjukkan efektivitas kontrol berbasis ROS dalam mencapai manipulasi yang halus dan akurat pada robot lengan 4 DOF. Sistem yang dikembangkan menunjukkan potensi kuat untuk aplikasi dalam edukasi robotika, prototyping, dan manipulasi objek ringan.
Co-Authors Abidin, Moch Fajar Adriaty Basyarach, Niken Agung Swarga, Lutfi Aris Heri Andriawan, Aris Heri Balok Hariadi, Balok Basyarach, Niken Cahyono, Mochammad Irfan Era Yordhan, Bayu Gatut Budiono Harijanto, Setijanen Djoko Hariz, Muhammad Amsyaril Hartayu, Ratna Istantyo Yuwono, Istantyo Jabaruddin, Abdul Kusmiyati Kusmiyati Muhammad, Reyhan Ihsan Puji Slamet, Puji Ramadhany, Mustopa Dwi Ratna Hartayu, Ratna Reza Sarwo Widagdo Ridho'i, Ahmad ridhoi, achmad Ridhoi, Ahmad Ridho’i, Achmad Riyanti, Kurnia san, Santoso Santoso SANTOSO SANTOSO Saputra, Rian Hadi Subekti Yuliananda, Subekti Swarga, Lutfi Agung Swarga, Luti Agung Wardah, Izza Aula