Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

ANALISIS CHASSIS MOBIL ROBOT PENANAMAN BIBIT KANGKUNG MENGGUNAKAN METODE ELEMEN HINGGA Rizki Aulia Nanda; Toto Supriyono; Sugiharto; Raja Aziz Raja Ma’arof; Fathan Mubina Dewadi
Jurnal Teknik Mesin Mechanical Xplore Vol 2 No 2 (2022): Jurnal Teknik Mesin Mechanical Xplore
Publisher : Mechanical Engineering Department Universitas Buana Perjuangan Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (862.606 KB) | DOI: 10.36805/jtmmx.v2i2.2167

Abstract

Makalah ini membahas tentang analisis rangka mobil robot untuk penanaman bibit kangkung. Analisis ini meliputi pemilihan material yang digunakan, proses pembebanan, perpindahan, dan tegangan yang dihasilkan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah berbasis simulasi menggunakan analisis elemen hingga dengan Autodesk Inventor 2020. Material yang digunakan adalah Baja Galvanis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan beban sebesar 261,9 N dan 284,09 N, tegangan maksimum sebesar 38,03 MPa dan perpindahan maksimum sebesar 1,49 mm yang terjadi pada 8 titik struktur. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa rangka struktural yang digunakan untuk mobil robot aman pada faktor keamanan hingga 5,4. Terbukti bahwa tegangan luluh yang terjadi 38,03 MPa lebih kecil dari 207 MPa spesifikasi tegangan luluh material. This paper discusses about the analysis of mobile robot frame for planting water spinach seeds. This analysis includes the selection of the materials used, the loading process, displacement, and the stresses result. The method used in this research is simulation-based using finite element analysis with Autodesk Inventor 2020. The material used is Galvanized Steel. The results showed that with a load of 261.9 N and 284.09 N, the maximum Von misses stress was 38.03 MPa and the maximum displacement was 1.49 mm that occurred at point 8 on structure. From these results, it can be concluded that the structural frame used for mobile robot is safe at a safety factor of up to 5.4. It is proven that the yield stress, of course, that occurs 38.03 MPa less than 207 MPa of material.
PERANCANGAN DAN PERAKITAN ELEKTRONIKA MIKROKONTROLER BERBASIS IOT UNTUK STUDI PENGUKURAN SISTEM HVAC Rizki Aulia Nanda; Agus Supriyanto; Karyadi; Fathan Mubina Dewadi; Ramadhan Ronggo Jati; Laurentinus Agus Kurniawan
BUANA ILMU Vol 7 No 1 (2022): Buana Ilmu
Publisher : Universitas Buana Perjuangan Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36805/bi.v7i1.3015

Abstract

Sistem HVAC merupakan sistem pengkondisian udara (heating, ventilating and air conditioning) dimana proses yang terjadi yaitu pemanas, sirkulasi udara dan pendigin. Dari sistem tersebut diperlukan proses pengukuran suhu dan tekanan udara untuk melihat studi parameter pada sistem HVAC. Dengan adanya studi parameter sistem HVAC tersebut maka tujuan penelitian ini adalah merancang sistem elektrikal untuk sensor pengukuran suhu dan tekanan udara pada sistem HVAC berbasis IOT untuk memudahkan melihat nilai pengukuran suhu dan tekanan udara sistem HVAC secara jarak jauh. Batasan penelitian ini hanya pada perancangan dan pembuatan sensor, tidak dengan studi parameter kinerja sistem HVAC. Metode penelitian mencangkup perancangan sistem elektrikal, pembuatan alat, pengujian sistem elektronika, pengujian pengukuran dan pengujian sistem hasil pengukuran berbasis IOT. Dari pengujian tersebut menghasilkan kapasitas tegangan tertinggi ada pada Arduino namu arus tertinggi ada pada esp32 wifi. Dengan pengukuran tersebut menghasilkan nilai resistansi atau tahanan dengan rata-rata 0,87 ohm dan tergolong sistem elektrikal tegangan rendah yang aman dan terdistribusi sistem listrik yang merata. Jadi sistem alat ukur untuk HVAC aman digunakan dengan hasil pengukuran tekanan udara sebesar 11 kPa dengan suhu sebesar 38 derajat Celsius. Peninjauan pengukuran sistem IOT juga berhasil pada website ThingSpeak. Dengan kesimpulan bahwa alat ukur untuk studi parameter sistem HVAC berhasil dengan nilai yang valid. Kata Kunci: Sistem Elektrikal, HVAC, Sensor, Mikrokontroler
Archimedes' Principle Applied to Buoy Design for Measuring Purposes in Offshore Illumination Conditions Rizki Aulia Nanda; Karyadi Karyadi; Fathan Mubina Dewadi; Amir Amir; Mohamad Rizkiyanto
Jurnal Teknik Mesin Mechanical Xplore Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Teknik Mesin Mechanical Xplore (JTMMX)
Publisher : Mechanical Engineering Department Universitas Buana Perjuangan Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36805/jtmmx.v3i1.2692

Abstract

Solar cells are becoming so common that every industry except PLN is already using them to produce alternative energy. The more solar cells used, the more light intensity meters are needed to calculate the amount of Illumination in a given area. This research entails constructing or implementing software, calculating the float's balance against the impact of waves, and determining how the float distributes load using the Archimedes principle. Electrical construction and chassis buoyancy are included in the design. When the density of water is greater than the density of the object, namely > objects (997 kg/m3 > 46.73 kg/m3), the variables obtained are the total weight of the buoy of 5,044 kg with the distribution of the object force of 49.43 N and the buoyant force of 1046.08 N. then this design produces the required buoyancy force when manufactured and used.
Preliminary Study of the Spring-back/Spring-go Phenomenon in the V-Bending Process Using SGCC Steel Thin Material Muhammad Rian Kurniadi; Jatira Jatira; Khoirudin; Rizki Aulia Nanda; Rama Kurniawan; Otong Jaelani; Dibyo Setiawan
Jurnal Teknik Mesin Mechanical Xplore Vol 3 No 2 (2023): Jurnal Teknik Mesin Mechanical Xplore (JTMMX)
Publisher : Mechanical Engineering Department Universitas Buana Perjuangan Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36805/jtmmx.v3i2.3370

Abstract

This research analyses v-bending results using galvanized SGCC (JIS G 3302) sheet steel. The accuracy of the angle and dimensions of the bending results are the significant elements of the bending process that must be achieved. The bending spring-back/spring-go phenomenon has an impact on bending angle accuracy. If proper parameters are chosen, the spring-tub/spring-go angle should be minimized. This study aimed to see how the proposed v-bending process affected the spring-tub/spring-go angle value. An experimental approach was selected in this study. V-die bending opening, V-die punch angle, V-die punch speed, and bending force are all input parameters for the v-bending process. Meanwhile, in this study, galvanized steel with a thickness of 1.2 mm was used. The results of the ANOVA evaluation showed that the v-die punch speed and bending force are two parameters that affect the response of the variable, with a percentage contribution of 31.0% each. The minimum spring-back angle was found in the second sample, while the minimum spring-go angle was found in the fourth sample
Pengukuran Intensitas Cahaya Menggunakan Sensor BH-1750 Berbasis Mikrokontroler: Studi Kawasan Kampus UBP Karawang Rizki Aulia Nanda; Karyadi Karyadi; Fathan Mubina Dewadi
Praxis : Jurnal Sains, Teknologi, Masyarakat dan Jejaring Vol 5, No 1: September 2022
Publisher : Soegijapranata Catholic University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24167/praxis.v5i1.5726

Abstract

Cahaya matahari menjadi salah satu alternatif untuk mengembangkan energi terbarukan. Cahaya matahari dapat memanfaatkan menjadi sumber energi salah satunya adalah energi listrik. Pemanfaatan energi matahari memiliki dampak positif dalam mengurangi polusi udara dan dapat menghemat energi fosil. Cahaya matahari yang digunakan untuk pembangkit sangat berpengaruh seberapa besar intensitas cahaya matahari yang digunakan. Semakin tinggi intensitas cahaya matahari maka semakin tinggi energi listrik yang diserap oleh solar panel. Dengan memanfaatkan sensor BH-1750 berbasis mikrokontroler Arduino maka tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengukur seberapa besar intensitas cahaya matahari dikawasan Kampus Universitas Buana Perjuangan Karawang Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pengukuran intensitas cahaya matahari di kawasan kampus UBP Karawang dengan pengambilan sample selama 30 Menit. Dimulai pada pukul 10.00 WIB - 10.30 WIB dengan posisi matahari di prediksi dari 80 derajat sampai 94 derajat. Data yang dihimpun menggunakan satuan lx (LUX) dengan pengaruh temperatur cuaca (ᵒC). Hasil pengukuran menunjukkan bahwa rata-rata intensitas cahaya yang diperoleh sebesar 54627,05 lux pada posisi matahari 94 derajat dengan suhu lingkungan sebesar 34,5 derajat selsius maka menghasilkan rata-rata daya sebesar 0,007998104 W/cm2.
DESAIN ERGOMETER KAYAK BERDASARKAN ANTROPOMETRI DAN BIOMEKANIK ATLET Muhammad Nuzan Rizki; A Asnawi; Nurul Islami; Rizki Aulia Nanda; Dedi Afandi
Malikussaleh Journal of Mechanical Science and Technology Vol 6, No 3 (2022): Malikussaleh Journal of Mechanical Science and Technology
Publisher : Malikussaleh University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29103/mjmst.v6i3.10405

Abstract

Kekuatan otot dan daya tahan kaki sangat penting dalam menghasilkan rotasi tubuh bagian atas yang baik. Namun, latihan kekuatan tubuh bagian atas lebih diutamakan dari pada latihan kekuatan bagian tubuh lainnya karena keterlibatannya yang lebih dominan dalam stroke saat mendayung. Oleh karena itu, Atlet kayak memerlukan sarana latihan yang dapat membantu dalam upaya peningkatan kekuatan tubuh bagian atas. Salah satu sarana yang terbukti mampu memenuhi kebutuhan latihan Atlet tersebut yaitu Ergometer Kayak. Ergometer kayak dapat mensimulasikan kegiatan dayung di air dan menjadi sarana pelatihan yang mudah karena dilakukan di daratan. Pada penelitian ini dilakukan perancangan alat ergometer kayak berdasarkan antropometri dan biomekanik Atlet. Diawali dengan melakukan identifikasi kebutuhan, menyusun spesifikasi teknis, pengukuran antropometri & biomekanik Atlet, dan diakhiri dengan mendesain ergometer kayak menggunakan perangkat lunak CAD. Hasil dari penelitian ini yaitu desain ergometer kayak yang sesuai dengan antropometri dan biomekanik Atlet. Sehingga dapat membantu Atlet untuk meningkatkan kenyamanan dan kualitas pada saat pelatihan.
Perancangan dan Pembuatan JIG FOG Lamp Mobil Dengan Material Aluminium Rizki Aulia Nanda; Karyadi Karyadi; Fathan Mubina Dewadi; Muhammad Nuzan Rizki
Jurnal Mekanik Terapan Vol 4 No 1 (2023): April 2023
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/jmt.v4i1.5609

Abstract

Car Fog Lamp is a safety feature whose function makes it easier for the driver to keep shining in bad weather conditions. Fog Lamp itself is a weather lamp that is produced to penetrate fog and illuminate the road ahead, with this need, the company developed a jig for fog lights on cars, Jig is basically a tool used in the machining process to make more accurate copies of production parts. The purpose of this research is to make a small industrial-scale jig for car fog lamps. The method used to make the jig starts with determining the size of the fog lamp, the design process, design input to the CNC, running CNC, and jig results. The results of this study began by displaying the design results with dimensions of 396 x 140 x 45 (p x l x h (mm)) with a hole diameter of 75 mm at a depth of 40 mm. The test was carried out using 10 specimens with successful results according to design 7 and failure 3. Then the success rate for making car jigs is 70%. Failure in the manufacture of jigs, namely defects in the results of CNC milling and oval shape due to fatigue in the tool.
Pemanfaatan Aquaponic di Wilayah Kavling Rawa Bunga, Tangerang Selatan Karyadi; Rizki Aulia Nanda; Amir; Fathan Mubina Dewadi
Journal of Entrepreneurship and Community Innovations Vol 1 No 1 (2022): AGUSTUS 2022
Publisher : Faculty of Economics and Business YARSI University, Jakarta, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33476/jeci.v1i1.19

Abstract

This community service is a form of service or contribution to the community by collaborating on research and teaching that has been carried out in universities. The purpose of this activity is to provide an understanding for the community of the importance of innovating so that later it can be used as a place for entrepreneurship. The phenomena of the problems faced in this activity are human resources in the swamp flower plots that are not yet qualified for technological innovation activities. The method used is by observing activities that are often encountered, namely hydroponic. However, other innovations from hydroponics are needed, namely aquaponics with a slightly different method. With this difference, the related parties can get out of their comfort zone so that they can find a solution to the joint planting of kale. If further collaborated, then with the long term it can be relied on upon entrepreneurship.
Pelatihan Pembacaan Gambar Teknik Dalam Proses Pengelasan Bagi Pemuda Desa Tegal Sawah Rizki Aulia Nanda; Fathan Mubina Dewadi; Karyadi; Azis Adhi Nugroho; Gibran Alif Ramadhan
Journal of Entrepreneurship and Community Innovations Vol 2 No 1 (2023): AGUSTUS 2023
Publisher : Faculty of Economics and Business YARSI University, Jakarta, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33476/jeci.v2i1.63

Abstract

Desa tegalsawah masuk kedalam wilayah Kecamatan Karawang Timur Kabuapaten Karawang sampai sekarang. Sesuai dengan latar belakang dan situasi Desa Tegal Sawah ini memiliki pemuda dengan rata-rata tamatan SMA yang memiliki terampil untuk meningkatkan skill. Dosen dan Mahasiswa Prodi Teknik Mesin Universitas Buana Perjuangan Karawang memberikan peningkatan softskill untuk masyarakat Desa Tegal Sawah Sesuai dengan Keahlian dari Prodi Teknik Mesin yaitu Pembacaan gambar untuk proses pengelasan. Tujuan dari pengabdian ini adalah untuk membangun skill Pemuda Desa Tegal Sawah agar bisa bekerja pada keahlian pengelasan dan pembacaan gambar teknik, ilmu pengelasan dapat menjadi skill dalam membuka usaha dan bekerja di Industri. metode untuk meningkatkan softskill masyarakat Desa Tegal Sawah dimulai dengan memberikan arahan tentang proses pengelasan dan pembacan gambar kerja supaya tau aturan-aturan dalam proses pengelasan. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa masrakat rata-rata setuju dengan pertanyaan yang dilontarkan, dengan demikian masyarakat pada pelatihan pembacaan gambar dan pengelasan ini diberikan masukan dalam mengikuti kegiatan selanjutnya, dan masyarakat setuju dan puas terhadap pelatihan ini.
Pelatihan Perakitan Panel Surya Untuk Santri Di Pondok Pesantren At-Taubah Tirtamulya Karawang Dodi Mulyadi; Khoirudin Khoirudin; Amir Amir; Rizki Aulia Nanda; Agus Suprihanto; Karyadi Karyadi
Joong-Ki : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 4 No. 1: November 2024
Publisher : CV. Ulil Albab Corp

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56799/joongki.v4i1.6351

Abstract

Pesantren At Taubah, sebagai pondok pesantren modern, mempunyai visi “menjadi Lembaga Pendidikan Islam berbasis life skill unuk menyiapkan generasi Indonesia yang maju, berkarakter/adab, dan memiliki keterbukaan wawasan iptek yang bermanfaat bagi lingkungan”. Pengabdian kepada masyarakat telah dilakuakn dengan tujuan untuk penambahan pengetahuan para santri di pondok pesantren tersebut tentang energi terbarukan, khususnya panel surya, merupakan salah satu upaya dalam menggapai visi pesantren, dimana mereka akan mempunyai ilmu dan pengetahuan (iptek) terkini. para santri juga memahami bahwa sumber energi surya (matahari) mempunyai dampak yang lebih baik bagi lingkungan dibandingkan dengan energi yang bersumber dari fosil. Pengetahuan tentang manfaat sumber energi surya telah mampu dibarengi dengan keterampilan para santri tentang bagaimana cara untuk merangkai peralatan panel surya hingga dapat dimanfaatkan menjadi sumber energi listrik. Para santri juga telah diberi pengetahuan dan keterampilan merangkai panel surya yang diiringi dengan pengetahuan penghitungan daya, tegangan, dan arus yang dihasilkan dari rangkaian panel surya yang direncakan atau yang telah dibuat.