Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.544
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Emitor: Jurnal Teknik Elektro PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Tekinfo | Scientific Journal of Industrial and Information Engineering Abditani : Jurnal Pengabdian Masyarakat Abdimas Umtas : Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Journal of Applied Engineering and Technological Science (JAETS) Jurnal Cahaya Mandalika Jurnal Jaring SainTek Jurnal UNITEK Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesia LOSARI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Jurnal Inovasi Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Jurnal Teknik AMATA
Ratnasari Nur Rohmah
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 38 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 38 Documents
Search

 1   2   3   4 
Teknik CRC dalam Error Control Coding Ratnasari Nur Rohmah
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 1, No 1: Maret 2001
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v1i1.13069

Abstract

Kerusakan data merupakan masalah yang penting dalam pengiriman maupun penyimpanan data. Teknik pendeteksian error dengan error control coding akan sangat membantu dalam mempertahankan keaslian data. Hampir semua metode pendeteksian error dilakukan dengan pengkodean data yang menambahkan bit ekstra pada bit-bit data yang akan ditransmisikan. Salah satu metode error control coding adalah Cyclic Redundancy Check atau CRC yang dapat diimplentasikan secara sederhana baik secara hardware maupun software. Makalah ini memperlihatkan komputasi matematis dari Cyclic Redundancy Check dan implementasi hardware-nya.
Pemanfaatan Smartphone berbasis Android sebagai Alat Pengontrol Pembersih Lantai Ratnasari Nur Rohmah; Nindya Kaloka
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 19, No 2: September 2019
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v19i2.8558

Abstract

Di era kemajuan teknologi saat ini kemudahan dan kepraktisan dalam melakukan sesuatu banyak dibutuhkan untuk membantu kegiatan manusia dalam keseharian. Penggunaan smartphone berbasis android sebagai alat komunikasi yang cangih dapat memberikan solusi untuk mengembangkan suatu alat konvensional menjadi alat yang modern. Berdasarkan permasalahan yang dijabarkan, maka tujuan penelitian ini yaitu merancang alat pembersih lantai yang praktis dan mudah dioperasikan menggunakan smartphone berbasis android. Alat pembersih lantai ini dibuat dengan desain robot penyedot kotoran sederhana yang memiliki empat roda dimana dua roda sebagai penggerak dan dua lainnya sebagai follower. Penggerak roda menggunakan motor DC yang dikendalikan oleh motor L289N. Pada aplikasi android yang ada di smartphone digunakan sebagai pengendali jarak jauh pergerakan pembersih lantai. Pengendalian dilakukan dengan pemilihan tombol gerakan maju, mundur, belok kanan, belok kiri, dan stop. Rangkaian kontrol menggunakan bluetooth HC - 05 sebagai penerima data dan mikrokontroler arduino sebagai pengolah data. Data yang diterima dari smartphone diolah untuk menggerakkan rangkaian motor DC. Alat ini dilengkapi sensor ultrasonik HC – SR04 sebagai pengontrol jarak antara alat pembersih lantai dengan dinding atau benda lainnya.
Pemanfaatan Panas Pada Tungku Pembakaran Sebagai Pembangkit Listrik Dengan Peltier Putri Ramadhani Roziqin; Ratnasari Nur Rohmah
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 22, No 1: Maret 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v22i1.14887

Abstract

Artikel ini memaparkan penelitian pemanfaatan sumber panas dari suatu tungku pembakaran untuk menghasilkan energi listrik alternatif. Komponen utama dalam penelitian ini adalah komponen peltier yang merupakan elemen thermo yang mengimplementasikan efek kerja panas. Susunan komponen peltier yang digunakan dari penelitian ini, ditentukan dengan eksperimen beberapa kombinasi seri-paralel, untuk mendapatkan besar tegangan dan arus yang diperlukan. Selain peltier, komponen lain yang digunakan pada penelitian ini adalah, Modul Step-Up MT3608, TP4056, Baterai Lithium 18650, Modul USB Boost 5V, dan galvalum. Hasil dari uji coba menunjukkan sistem pembangkit listrik yang dibuat telah bekerja sesuai dengan yang diharapkan. Lima belas peltier dengan kombinasi susunan 5 serial, 3 paralel, dan komponen pendukung lainnya, telah berhasil menghasilkan listrik yang bisa digunakan untuk mengisi Baterai Lithium 18650. Perolehan energi listrik dc dari rangkaian peltier 5 seri 3 paralel adalah sebesar 0,425W pada temperatur suhu 65(ºC). Adanya modul step-up dan USB Boost 5V, memperbesar manfaat dari sistem yang dibuat, dimana listrik yang dihasilkan bisa digunakan untuk mencatu beban 5V dc.
Monitoring dan Controlling Kadar Ph pada Air Kolam Ikan dengan Menggunakan Aplikasi Blynk Berbasis Esp Node Mcu Riki Jeprianto; Ratnasari Nur Rohmah
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 2: September 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v21i2.13874

Abstract

Sebagian besar masyarakat Indonesia sangat suka mengkonsumsi berbagai macam jenis ikan karena sangat mudah sekali ditemukan di Indonesia dan banyak pula petani yang membudidayakannya, mulai dari ikan lele, nila, kakap dan sebagainya. Cara budidaya ikan pun terbilang mudah, namun ada kalanya petani harus sedikit usaha untuk memantau kualitas air baik itu keasaman (pH), tingkat kekeruhan dalam kolam dan suhu air kolam secara manual menggunakan alat ukur. Pengisian kolam dan pengurasan kolam pun dilakukan dengan menghidupkan pompa terlebih dahulu sehingga kurang efektif. Penulis ingin mengembangkan peralatan yang dapat digunakan untuk mempermudah petani dalam memonitoring kualitas air, kendali dan mengisi dan menguras kolam berbasis Internet Of Things dengan memanfaatkan aplikasi Blynk. Sistem ini dibuat menggunakan ESP Node MCU sebagai microcontroller, Sensor pH, Sensor Turbidity dan Sensor Suhu. Komponen pendukung lainnya adalah adaptor, water pump, relay dua channel dan selang air. Hasil pembacaan akan ditampilkan pada aplikasi Blynk yang nantinya dapat memberikan perintah sesua dengan tombol yang tersedia. Keadaan kolam secara real time dapat diketahui petani dengan mudah, mampu memberikan kontrol sederhana melalui kontrol aplikasi Blynk.
MONITORING WATER LEVEL DAN PENGENDALIAN PINTU BENDUNGAN BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS) Gilang Aji Saputra; Ratnasari Nur Rohmah
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 22, No 1: Maret 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v22i1.16726

Abstract

Hampir seluruh bendungan saat ini memakai sistem monitoring water level yang secara otomatis mengukur debit air di bendungan secara real time. Serta masih terdapat sebagian bendungan yang memakai sistem monitoring dengan metode konvensional. Sistem monitoring water level konvensional yang umum digunakan sebagian bendungan masih termasuk tidak efektif dalam perihal real time. Diharapkan dengan sistem monitoring water level berbasis ioT sanggup menaikkan efisiensi kinerja bendungan dan sanggup mengurangi risiko meluapnya air bendungan. Sistem yang dibuat dalam penelitian ialah suatu sistem monitoring water level berbasis ioT dan pengendalian pintu bendungan. Penelitian ini dibuat  dengan menggunakan konsep Internet of Things. Prinsip kerjanya, sensor HC-SR04 digunakan untuk  membaca ketinggian air. Ada dua sistem dalam mengatur pintu bendungan, secara otomatis ataupun manual. Pada mode otomatis pintu bendungan akan naik pada saat keadaan air darurat serta pada saat mode manual bisa dikendalikan lewat website. Ada sebagian fitur tambahan untuk memonitoring kondisi sekitar seperti temperatur, kelembaban udara dan ritik hujan. Memakai sensor DHT11 untuk pengukuran temperatur serta kelembaban udara setelah itu untuk mendektesi ritik hujan memakai sensor rain drop. Seluruh informasi monitoring masuk ke web server akan diolah, setelah itu ditampilkan pada website serta bisa diakses melalui perangkat yang tersambung internet.
Pemanfaatan Dua Mikrokontroller Platform IoT dalam Pengembangan Sistem Parkir Muhammad Adnan; Ratnasari Nur Rohmah
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v20i02.11023

Abstract

Saat ini kebanyakan tempat parkir di Indonesia masih menggunakan sistem parkir konvensional sehingga kerap kali menyulitkan pengguna parkir dalam masalah pencarian tempat parkir kosong. Sehingga menyebabkan mereka diharuskan berkeliling tempat parkir untuk mencari tempat parkir kosong yang dapat digunakan. Hal ini disebabkan tidak adanya sistem informasi tempat parkir yang bekerja secara real time yang dapat dimanfaatkan oleh user. Penelitian ini mengimplementasikan prisip M2M (mechine to mechine) menggunakan 2 mikrokontroller yang saling berkomunikasi melalui platform IoT, NodeMCU ESP8266 yaitu NodeMCU A dan NodeMCU B. NodeMCU A akan menerima masukan dari sensor yang nantinya akan diolah dan dikirim ke platform IoT yaitu Antares.id. NodeMCU A juga mengirim data ke blynk yang nantinya diolah dan dapat diakses melalui smartphone. Data yang dikirim ke Antares.id akan diambil oleh NodeMCU B lalu diproses dan akan menampilkan informasi mengenai tempat parkir yang kosong. Selain itu, NodeMCU B ini bertindak sebagai mikrokontroller pada miniatur palang pintu parkir akan menggerakkan motor sevo sebagai palang dan buzzer sebagai bunyi indikator bergeraknya palang. akan tetapi jika tempat parkir penuh maka palang tidak akan bergerak membuka. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, alat yang dikembangkan telah bekerja dengan baik dengan akurasi posisi kendaraan sebesar 100%. Selain itu, pengujian pada pemilihan pengiriman dengan metode Legacy memperlihatkan kelebihan alat pada kecepatan pengiriman data maupun pengambilan data dengan metode reguler. Mikrokontroller yang digunakan pada penelitian ini yaitu NodeMCU ESP8266. Sedangkan sensor dan aktuator  yang digunakan adalah LDR (Light Dependt Resistor), Motor Servo SG90, LCD (Liquid Crystal Display), Multiplexer MUX74HC4067, dan platform IoT yang digunakan Antares.id dan Blynk.
Alat Monitoring dan Pengendalian Konsumsi Listrik Rumah Tangga untuk Pengembangan Rumah Pintar Berbasis IoT Ratnasari Nur Rohmah; Faiz Nur Alwi; Jatmiko Jatmiko
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 22, No 1: Maret 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v22i1.15159

Abstract

Konsep rumah pintar merupakan salah satu contoh hasil penerapan teknologi maju. Model ini menerapkan teknologi yang mengandalkan konsep IoT (Internet of Things). Konsep ini memungkinkan semua peralatan di rumah dikendalikan dari jarak jauh menggunakan smartphone. Penelitian ini mengembangkan tele-monitoring dan tele-controlling konsumsi listrik pada rumah tangga berbasis aplikasi IoT. Komponen utama yang digunakan dalam pengembangan sistem perangkat keras adalah sensor tegangan ZMPT101B, sensor arus ACS712, relay, power supply, Arduino Uno, dan nodeMCU. Sebagai antarmuka pengguna, kami menggunakan aplikasi blynk yang berjalan di smartphone pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem telah bekerja dengan baik. Kinerja yang baik ditunjukkan baik pada fungsi pemantauan, maupun pada fungsi kontrol relai manual dan otomatis.
Sistem Keamanan dan Pengairan Ladang Pertanian Berbasis IOT Riant Rahmaddi; Ratnasari Nur Rohmah
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 2: September 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v21i2.13720

Abstract

Indonesia  merupakan salah satu negara agraris terbesar di dunia, dengan hasil tanam yang beragam. Tapi sayangnya hasil panen yang diperoleh petani tidak maksimal, dikarenakan beberapa faktor diantaranya pencurian dan terlambat dalam mengairi ladang pertanian. Solusi dari permasalahan ini dengan membuat suatu alat keamanan dan pengairan ladang pertanian yang dapat diakses, dilihat dan dikendalika dari mana saja dan real time. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan suatu alat yang dapat memonitoring keamanan dan mengendalikan pengairan ladang pertanian secara real time dan berbasi IOT. Prinsip kerja alat keamanan dengan mendeteksi gerakan kemudian kamera mengambil gambar dan mengirimkan sebuah notifikasi serta foto kepada pengguna melalui aplikasi telegram, pengguna dapat me request foto melalui aplikasi telegram. Sebagai opsi pendukung keamanan, maka dibuat sebuah alat untuk memonitoring, dengan memanfaatkan fitur live streaming aplikasi blynk dan server ngrok. Prinsip kerja alat pengairan adalah dengan mendeteksi kelembaban dan suhu udara lingkungan, lalu mengirimkan data ke pengguna melalui aplikasi blynk. Pengguna dapat memilih untuk mengaktifkan pompa pengairan atau pompa penyiraman. Semua kendali dilakukan dari jarak jauh dan secara real time melalui smartphone pengguna. Berdasarkan hasil pengujian menunjukan bahwa alat yang dikembangkan bekerja dengan baik sesuai rancangan dengan data sebagai berikut, jarak maksimal sensor PIR adalah 6m, delay pengiriman notifikasi dan foto sebesar 4,9 detik dan 3,9 detik dan delay request foto 10,7 detik. Lagging alat monitoring live streaming sebesar 2,3 detik. Pada alat pengairan menunjukan selisih suhu antara sensor dengan thermometer sebesar 1oC dengan presentase error terbesar 4% dan terkecil 2,7%.Indonesia  merupakan salah satu negara agraris terbesar di dunia, dengan hasil tanam yang beragam. Tapi sayangnya hasil panen yang diperoleh petani tidak maksimal, dikarenakan beberapa faktor diantaranya pencurian dan terlambat dalam mengairi ladang pertanian. Solusi dari permasalahan ini dengan membuat suatu alat keamanan dan pengairan ladang pertanian yang dapat diakses, dilihat dan dikendalika dari mana saja dan real time. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan suatu alat yang dapat memonitoring keamanan dan mengendalikan pengairan ladang pertanian secara real time dan berbasi IOT. Prinsip kerja alat keamanan dengan mendeteksi gerakan kemudian kamera mengambil gambar dan mengirimkan sebuah notifikasi serta foto kepada pengguna melalui aplikasi telegram, pengguna dapat me request foto melalui aplikasi telegram. Sebagai opsi pendukung keamanan, maka dibuat sebuah alat untuk memonitoring, dengan memanfaatkan fitur live streaming aplikasi blynk dan server ngrok. Prinsip kerja alat pengairan adalah dengan mendeteksi kelembaban dan suhu udara lingkungan, lalu mengirimkan data ke pengguna melalui aplikasi blynk. Pengguna dapat memilih untuk mengaktifkan pompa pengairan atau pompa penyiraman. Semua kendali dilakukan dari jarak jauh dan secara real time melalui smartphone pengguna. Berdasarkan hasil pengujian menunjukan bahwa alat yang dikembangkan bekerja dengan baik sesuai rancangan dengan data sebagai berikut, jarak maksimal sensor PIR adalah 6m, delay pengiriman notifikasi dan foto sebesar 4,9 detik dan 3,9 detik dan delay request foto 10,7 detik. Lagging alat monitoring live streaming sebesar 2,3 detik. Pada alat pengairan menunjukan selisih suhu antara sensor dengan thermometer sebesar 1oC dengan presentase error terbesar 4% dan terkecil 2,7%.
Aplikasi Pengenalan Pola pada Citra Bola sebagai Dasar Pengendalian Gerakan Robot Ratnasari Nur Rohmah; ‪Usman Balugu Hanafi
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 16, No 2: September 2016
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v16i02.5785

Abstract

Makalah ini memaparkan aplikasi metode pengenalan pola pada citra bola sebagai dasar pengendalian gerakan robot. Citra bola merupakan data masukan yang diakuisisi dengan kamera pada robot. Data citra pada penelitian ini digunakan untuk:seleksi obyek, jarak obyek ke robot, dan penentu arah gerakan robot. Fitur citra yang digunakan dalam proses pengendalian robot adalah fitur-fitur: warna, bentuk, perubahan ukuran, dan perubahan posisi relatif obyek pada suatu sumbu koordinat. Fitur ciri diperoleh dengan penapisan warna pada runag warna HSV, pengenalan bentuk dengan circle Hough transform, perubahan ukuran dengan perbandingan jumlah piksel, dan posisi relatif obyek diperoleh dengan perbandingan jarak horisontal dari titik pusat bola awal ke tepi-tepi bola. Uji coba pada sistem memperlihatkan metode pengenalan pola citra yang diterapkan dapat digunakan sebagai dasar gerakan robot. Hasil uji coba memperlihatkan robot dapat melakukan penjajakan terbaik pada citra dengan resolusi 320x240 piksel, dan memiliki jarak pandang maksimum 113 cm, dan mengenali obyek sampai pada intensitas cahaya minimum 21,1 lux.
Pemanfaatan Arduino untuk Penentuan Kapasitansi Kapasitor pada Perbaikan Faktor Daya Ratnasari Nur Rohmah
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 4, No 1 (2017): PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1123.265 KB) | DOI: 10.33387/protk.v4i1.175

Abstract

Makalah ini memaparkan hasil penelitian penggunaan Arduino untuk penentuan kapasitansi kapasitor dalam perbaikan faktor daya.  Faktor daya merupakan salah satu nilai yang penting dalam perhitungan listrik bolak-balik. Nilai ini akan berubah sesuai dengan beban yang ada pada listrik tersebut. Nilai ini juga menunjukkan seberapa efisien daya listrik itu dipakai. Dalam kondisi idealnya, faktor daya listrik terbaik adalah bernilai 1. Semakin lebih kecil dari nilai tersebut, semakin tidak efisien penggunaan daya listriknya. Kecilnya nilai faktor daya ini disebabkan adanya penggunaan beban induktif. Penelitian ini akan merancang suatu alat untuk memperbaiki faktor daya dengan menambahkan beban kapastif dari beban induktif yang ada dengan menambahkan suat kapasitor dengan nilai kapasitansi yang tepat yang tepat. Alat ini dibangun terdiri dari sensor tegangan, sensor arus, sensor beda fasa, dan Arduino. Hasil pengujian dari alat yang dibangun memperlihatkan kinerja alat yang baik. Dibandingkan dengan alat ukur standar HIOKI Power meter, akurasi sensor pada alat ini mencapai: kesalahan pembacaan sebesar 3,13% untuk sensor tegangan, 4,85 % untuk sensor arus, dan 5,66 % untuk sensor beda fasa. Hasil pengujian atas pemasangan kapasitor dengan kapasitansi hasil perhitungan otomatis dengan arduino memperlihatkan perbaikan faktor daya dengan selisih 0,875 % terhadap faktor daya harapan 0,99 yang direncanakan.
Co-Authors Agus Supardi Aidatu Yumna Khansa Aidatu Yumna Khansa Akida Mulyaningtyas Aris Budiman Aris Rakhmadi Arratri, Mutiara Bambang Hari P Bambang Hari Purwoto Bana Handaga Bayu Annawawi, Anggesti Edi Purwanto Faiz Nur Alwi Fajar Suryawan Firdausi, Muhammad Tsatsa Gilang Aji Saputra H. Purwoto, Bambang Hanafi, ‪Usman Balugu Hari Purwoto Hari Purwoto Hasyim Asyari Hasyim Asyari Heru Supriyono Indah Soesanti J Jatmiko Kaloka, Nindya Laksono Budi Prianggodo Laksono Budi Prianggodo, Laksono Budi Liss Dyah Dewi Arini Mubin, Mohammad Nasrul Muhammad Adnan Muhammad Adnan Mulyaningtyas, Akida Nindya Kaloka Nur Annisa Istiqomah Nurokhim Nurokhim Nurokhim Nurokhim Nurokhim, N Putri Ramadhani Roziqin Rachman, Nurhuda Fawzi Raihan, Muhammad Ramadani Riant Rahmaddi Riki Jeprianto Rizky, Fattah M. Rohman, Vebri Latiefudin Siti Nandiroh Sri Widodo Umi Fadilah Umi Fadlilah, Umi Vebri Latiefudin Rohman Yana Oktafianto ‪Usman Balugu Hanafi